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MSI-TRMB
Relais de sécurité
M I S E E N Œ U V R E E T E X P L O I T A T I O N E N T O U T E S É C U R I T É
M a n u e l d ' u t i l i s a t i o n o r i g i n a l

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Sommaire des Matières pour Leuze MSI-TRMB

  • Page 1 MSI-TRMB Relais de sécurité M I S E E N Œ U V R E E T E X P L O I T A T I O N E N T O U T E S É C U R I T É...
  • Page 2 © 2019 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen/ Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 3: Table Des Matières

    À effectuer quotidiennement par le personnel opérateur ......37 9.3.1 Liste de contrôle - Chaque jour ou lors du changement de poste ....38 Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 4 Déclaration de conformité ......... 47 Leuze electronic...
  • Page 5: À Propos De Ce Document

    (Mean Time To Failure) Niveau de performance (Performance Level) Arrêt d'urgence (anglais : Emergency Stop) Porte de protection (anglais : Safety Gate) Court-circuit Court-circuit d'un ou de plusieurs barrages immatériels en série par des signaux optique optiques Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 6: Listes De Contrôle

    Elles ne remplacent ni le contrôle de la machine ou de l'installation complète avant la première mise en service ni leurs contrôles réguliers réalisés par une personne qualifiée. Les listes de contrôle contiennent des exigences minimales de contrôle. D'autres contrôles peuvent s'avérer nécessaires en fonction de l'application concernée. Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 7: Sécurité

    être respectées : • Ce manuel d'utilisation doit être joint à la documentation de l'installation sur laquelle le dispositif de protection est monté et est accessible au personnel opérateur à tout moment. Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 8: Emplois Inadéquats Prévisibles

    œuvre fonctionnent correctement et que toutes les personnes concernées sont suffisamment informées et formées. Le type et le contenu de toutes les informations transmises ne doivent pas pouvoir mener à des actions représentant un risque pour la sécurité de la part des utilisateurs. Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 9: Exclusion De Responsabilité

    • Le contrôle régulier par des personnes qualifiées. Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • Le relais de sécurité n'est pas utilisé de façon conforme. • Les consignes de sécurité n'ont pas été respectées.
  • Page 10: Description De L'appareil

    Description de l'appareil Description de l'appareil Les relais de sécurité MSI-TRMB peuvent être employés comme suit : • comme appareils de surveillance de sécurité pour les équipements de protection électro-sensibles (EPE) sur les machines présentant des risques de blessures corporelles (selon CEI 61496-1), •...
  • Page 11: Connexion De L'appareil

    13 14 23 24 S35 S36 A2 LED « OUT1 » LED « OUT2 » LED « IN1 » LED « IN2 » LED « PWR » LED « Fault » Figure 3.3 : Éléments d'affichage du MSI-TRMB Tableau 3.1 : Signification des témoins lumineux Couleur Description OUT1 Verte Canal 1 du relais commandé...
  • Page 12: Signalisation Des Erreurs

    Erreur lors du test du relais – Débrancher l'appareil, relais interne défectueux / contrôler les connexions sur collé les contacts du relais, contrôler la charge de sortie max. (voir chapitre 14.1 « Caractéristiques générales ») ; le cas échéant, remplacer l'appareil défectueux Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 13 S32 est court- circuité avec VCC/GND pen- dant le fonctionnement Clignotant Clignotant en L'apprentissage est réalisé Débrancher l'appareil, alternance avec un court-circuit optique contrôler le câblage l'EPE alternance qui est supprimé plus tard raccordé Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 14: Fonctions

    Mode de fonctionnement ES Appareil séquentiel de sécurité pour le contrôle d'arrêt d'urgence à 2 canaux avec contacts NF. = interrupteur d'arrêt d'urgence mécanique (2 canaux) Figure 4.3 : Câblage de base du mode de fonctionnement ES (arrêt d'urgence) Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 15: Mode De Fonctionnement Sg

    : 1 ms 200 ms Signal de test du MSI-TRMB sur S11 et S21 Figure 4.5 : Schéma de commande cadencée des sorties de commande S11 et S21 Blocage démarrage/redémarrage et contrôle des contacteurs (EDM) Le blocage démarrage/redémarrage empêche un démarrage automatique de l'installation (p.
  • Page 16: État D'erreur Fail Safe

    • En cas de démarrage surveillé, par un appui sur la touche de démarrage pendant au moins 4 s. • Entre S35 et S36, par un appui sur la touche raccordée pour la RAZ pendant au moins 4 s. Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 17: Applications

    C'est pourquoi la sécurisation d'accès ne doit être utilisée que lorsque le blocage démarrage/redémarrage est activé ou des mesures de sécurité supplémentaires doivent être prises. Figure 5.1 : Protection contre l'intervention sur une empaqueteuse Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 18 Applications Figure 5.2 : Protection contre l'accès et l'intervention sur une scie mécanique Figure 5.3 : Sécurisation des pieds autour d'étagères coulissantes Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 19: Montage

    = 1600 mm/s (vitesse d'approche pour la sécurisation d'accès) = retard total [mm] = 850 mm (valeur par défaut pour la longueur de bras) Calculez la distance de sécurité S de la sécurisation d'accès selon la formule conforme à ISO 13855 : Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 20: Disposition À Plusieurs Axes

    Assurez-vous que la distance minimale entre toutes les surfaces réfléchissantes et le champ de pro- tection est respectée. 4° 4° Distance minimale requise aux surfaces réfléchissantes [mm] Largeur du champ de protection [m] Surface réfléchissante Figure 6.2 : Distance minimale aux surfaces réfléchissantes selon la largeur du champ de protection Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 21 • Les miroirs de renvoi ne doivent pas être sales. • Conditions ambiantes (des vapeurs ou de l'air chargé de poussières limitent considérablement la portée). • Disposition des miroirs de renvoi de manière à ce que l'axe optique passe au centre du miroir, voir figure 6.5. Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 22: Liste De Contrôle - Montage Du Barrage Immatériel De Sécurité

    Le barrage immatériel de sécurité est-il accessible pour un contrôle et un remplacement ? Est-il garanti que la touche de démarrage/redémarrage ne peut pas être actionnée depuis la zone dangereuse ? La zone dangereuse est-elle entièrement visible depuis le lieu de montage de la touche de démarrage/redémarrage ? Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 23: Raccordement Électrique

    Sélectionnez les fonctions de manière à permettre une utilisation conforme du relais de sécurité (voir chapitre 2.1 « Utilisation conforme et emplois inadéquats prévisibles »). Le relais de sécurité comprend 16 bornes numérotées permettant de fixer les câbles pour les différentes fonctions. Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 24 Application de démarrage : Application de démarrage : démarrage surveillé (blocage démarrage surveillé (blocage démarrage surveillé (blocage au redémarrage) au redémarrage) au redémarrage) OSSD-1 OSSD-1 OSSD-1 OSSD-2 OSSD-2 OSSD-2 Configuration de l'application de démarrage Pour plus d'informations, voir chapitre 4.7. Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 25 Les nouveaux réglages sont acceptés. Exemples de branchement + 24V + 24V Transmitter Receiver MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Figure 7.1 : Appareil de surveillance de sécurité avec un barrage immatériel de sécurité avec démarrage surveillé (blocage au redémarrage)
  • Page 26 Raccordement électrique + 24V + 24V Transmitter Receiver MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Figure 7.2 : Appareil de surveillance de sécurité avec un barrage immatériel de sécurité avec démarrage automatique ou démarrage non surveillé +24V +24V Transmitter...
  • Page 27 Raccordement électrique +24V +24V Transmitter Receiver S11 A1 S12 MSI-TRMB State Receiver Transmitter S31 14 Var. B Var. A Transmitter Receiver Figure 7.4 : Appareil de surveillance de sécurité avec plusieurs barrages immatériels de sécurité montés en série avec démarrage automatique Tenir compte du retard total des barrages immatériels (0,5 ms …...
  • Page 28 Raccordement électrique + 24V + 24V S21 S12 S11 Transmitter Receiver MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Transmitter Receiver Figure 7.5 : Appareil de surveillance de sécurité avec deux barrages immatériels de sécurité avec démarrage surveillé (blocage au redémarrage)
  • Page 29 Raccordement électrique + 24V + 24V S21 S12 S11 Transmitter Receiver MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Transmitter Receiver Figure 7.6 : Appareil de surveillance de sécurité avec deux barrages immatériels de sécurité avec démarrage automatique Leuze electronic...
  • Page 30 Raccordement électrique +24V +24V Transmitter Receiver S11 A1 MSI-TRMB State Receiver Transmitter S31 14 Transmitter Receiver Var. B Var. A Transmitter Receiver -A11 -A12 Receiver Transmitter -A13 -A14 Transmitter Receiver Figure 7.7 : Appareil de surveillance de sécurité avec plusieurs barrages immatériels de sécurité montés en deux séries avec démarrage surveillé...
  • Page 31 Raccordement électrique +24V +24V Transmitter Receiver S11 A1 MSI-TRMB State Receiver Transmitter S31 14 Transmitter Receiver Var. B Var. A Transmitter Receiver -A11 -A12 Receiver Transmitter -A13 -A14 Transmitter Receiver Figure 7.8 : Appareil de surveillance de sécurité avec plusieurs barrages immatériels de sécurité montés en deux séries avec démarrage automatique...
  • Page 32 Raccordement électrique + 24V + 24V MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Figure 7.9 : Appareil séquentiel de sécurité pour le contrôle d'arrêt d'urgence à 2 canaux avec démarrage surveillé (blocage au redémarrage) + 24V + 24V MSI-TRMB...
  • Page 33 Raccordement électrique + 24V + 24V MSI-TRMB State S31 14 Var. B Var. A Figure 7.11 : Appareil séquentiel de sécurité pour le contrôle de porte de protection à 2 canaux avec démarrage automatique ou démarrage non surveillé (blocage au redémarrage)
  • Page 34: Mise En Service

    Si le champ de protection actif n'est pas libre, optez pour une autre procédure. Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse. Appuyez sur la touche de démarrage/redémarrage, puis relâchez-la (après 0,06 … 4 s). Le relais de sécurité repasse à l'état « ACTIF ». Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 35: Contrôle

    être intégrés au circuit de commande de l'installation uniquement une fois que leur fonctionnement correct a été constaté. Comme inspection de sécurité, Leuze electronic propose le contrôle par une personne qualifiée avant la première mise en service (voir chapitre 13 « Service et assistance »).
  • Page 36: Liste De Contrôle - Première Mise En Service

    à être inaccessible depuis cette zone dangereuse et à permettre une vue d'ensemble de toute la zone dangereuse depuis le lieu de son installation (pas pour les applications avec démarrage automatique) ? L'interruption d'un faisceau quelconque entraîne-t-elle l'arrêt du mouvement dangereux (seulement pour les applications optoélectroniques) ? Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 37: À Effectuer Par Une Personne Qualifiée À Intervalles Réguliers

    Confiez la réalisation de tous les contrôles à des personnes qualifiées. Respectez les prescriptions nationales applicables et les délais qu'elles indiquent. Comme inspection de sécurité, Leuze electronic propose le contrôle régulier par une personne qualifiée (voir chapitre 13 « Service et assistance »).
  • Page 38: Liste De Contrôle - Chaque Jour Ou Lors Du Changement De Poste

    ? Pendant le fonctionnement, interrompez un faisceau lumineux du barrage immatériel de sécurité avec un objet de test. Le mouvement présentant un danger est-il immédiatement arrêté ? Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 39: Entretien

    Entretien Entretien Le relais de sécurité est sans entretien. Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 40: Résolution Des Erreurs

    Coupez la machine et laissez-la arrêtée. Analysez la cause de l'erreur et éliminez-la, voir chapitre 3.3 « Signalisation des erreurs ». Si vous n'arrivez pas à éliminer l'erreur, contactez la filiale Leuze electronic compétente ou la hotline de Leuze electronic.
  • Page 41: Élimination

    Élimination Élimination Lors de l'élimination, respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants électroniques. Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 42: Service Et Assistance

    +49 7021 573-0 Hotline de service : +49 7021 573-123 eMail : service.protect@leuze.de Adresse de retour pour les réparations : Centre de service clientèle Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 43: Caractéristiques Techniques

    Couple de serrage pour les bornes de connexion 0,5 … 0,6 Nm Longueurs max. des câbles (circuit de RAZ) 250 m Exemple de longueur max. de câble pour : Section des conducteurs 1,5 mm² Capacité 150 nF/km Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 44: Résistance

    3 pour une tension de mesure de 300 V CA selon EN 50178 14.2 Dimensions 111.5 S11 S12 S21 S22 S31 S32 S33 S34 MSI-TRMB OUT1 IN1 PWR OUT2 IN2 Fault 13 14 23 24 S35 S36 A2 114.1 22.5 Figure 14.1 : Dimensions du MSI-TRMB-01 Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 45 Caractéristiques techniques 111.5 S11 S12 S21 S22 S31 S32 S33 S34 MSI-TRMB OUT1 IN1 PWR OUT2 IN2 Fault 13 14 23 24 S35 S36 A2 114.1 22.5 Figure 14.2 : Dimensions du MSI-TRMB-02 Leuze electronic MSI-TRMB...
  • Page 46: Informations Concernant La Commande Et Accessoires

    Informations concernant la commande et accessoires Informations concernant la commande et accessoires Tableau 15.1 : Relais de sécurité MSI-TRMB Art. n° Article Description 547931 MSI-TRMB-01 Relais de sécurité pour barrages immatériels de sécurité de type 4, bornes à vis 547932 MSI-TRMB-02 Relais de sécurité...
  • Page 47: Déclaration De Conformité

    Déclaration de conformité Déclaration de conformité Leuze electronic MSI-TRMB...

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