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Installation du DeviceNet
Dans un réseau DeviceNet, jusqu'à 64 participants au bus avec des vitesses de transmission
de 125, 250 ou 500 kBaud peuvent communiquer entre eux. Outre les deux signaux pour
la transmission de données CAN_L et CAN_H, le câble DeviceNet prévoit deux lignes pour
l'alimentation du participant au bus DeviceNet avec tension d'alimentation de 11 ... 25VCC.
Le raccordement de la MA sépare la tension d'alimentation et la tension du bus de terrain ;
le système électronique de transmission requiert néanmoins V+ et V- via le câble CAN.
La longueur maximale du câble DeviceNet dépend du type de câble choisi et de la vitesse
de transmission.
Le tableau fait la liste des extensions max. du réseau en fonction de la ligne de transmission
des données utilisée sans prolongateur de ligne.
Longueur max. de la ligne principale (Trunk Line) en
m
Longueur max. de la ramification (Drop Line) en m
Longueur max. de toutes les ramifications par
réseau en m
1)
Thick cable = 1
2)
Mid cable = 2
3)
Thin cable = 3
Les lignes de transmission des données surmoulées de la société Leuze electronic corres-
pondent à Thin cable.
Communication
La passerelle MA
pour la communication le fichier EDS (Electronic Data Sheet) qui peut être téléchargé sur
le site internet de Leuze.
Le fichier EDS se trouve à l'adresse www.leuze.com.
Le fichier EDS est désigné par « MA255i.eds », l'icône associé par « MA255i.ico ».
Le fichier EDS contient tous les paramètres de communication des participants ainsi que
les objets disponibles. L'outil de communication DeviceNet lit les fichiers EDS des partici-
pants présents sur le réseau et calcule sur cette base les données de configuration qui sont
ensuite chargées sur le participant.
L'adressage des données d'entrée/sortie s'effectue selon le schéma de base suivant :
1.
Adresse d'appareil (MAC ID)
Le participant est abordé par son MAC ID qui est unique dans le réseau.
2.
Object Class Identifier (classe)
Ensuite, adressage de l'Object Class souhaitée.
3.
Object Instance Identifier (instance)
Adressage de l'Object Instance au sein de l'Object Class.
4.
Attribut Identifier (attribut)
Adressage de l'attribut au sein de l'Object Instance.
Leuze electronic
1)
1
500
255i
prend en charge le protocole DeviceNet basé sur CIP et nécessite
MA
Description de l'appareil
Vitesse de transmission
125 kbit/s
250 kbit/s
2)
3)
1
2
3
300
100
250
6
156
255i
500 kbit/s
2
3
1
2
100
100
6
6
78
39
3
19
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