Table des Matières
Manuels Connexes pour NKE PROCESSOR HR
Sommaire des Matières pour NKE PROCESSOR HR
- Page 1 PROCESSOR HR Référence produit : 90-60-373 NOTICE UTILISATEUR & FICHE D’INSTALLATION Version V3.7 Zi de Kerandré – Rue Gutenberg – 56700 – HENNEBONT http://www.nke-marine-electronics.com . – n° Audiotel 0 892 680 656 - 0,34€/min...
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Page 2: Table Des Matières
Sommaire 1. INTRODUCTION 2. LE RÉSEAU TOPLINE AVEC UN PROCESSOR HR 3. LE PROCESSOR HR 4. ARCHITECTURE DE L’INSTALLATION (TYPE IMOCA) 5. INSTALLATION DU PROCESSOR HR NSEMBLE DU MATERIEL NKE NEUF NTEGRATION DU PROCESSOR DANS UN ENSEMBLE DEJA EXISTANT NTEGRATION DU... - Page 3 PROCESSOR 11.1.1 Connexion du Processor HR à votre ordinateur 11.1.2 Configuration de la connexion réseau sous Windows XP 11.1.3 Configuration de la connexion réseau sous Windows 7™ 11.1.4 Test de la connexion avec le Processor HR FREQUENTLY ASKED QUESTIONS PROCESSOR_HR_um_FR_43_37...
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Page 4: Introduction
21 et 210. La gestion du réseau est assurée par le Processor HR qui est toujours « MAITRE »et donc à l'adresse "1". Lorsqu'il est mis sous tension, le Processor HR interroge toutes les adresses possibles afin de découvrir tous les afficheurs et capteurs qui sont effectivement raccordés au... - Page 5 • Permets de laisser en veille l’ordinateur du bord et d’avoir les données de performance sur les afficheurs nke. • Les données de vent fournies au pilote par le Processor HR sont plus rapides et moins bruitées. Ainsi cela permet d’optimiser les coups de barre du pilote, et par conséquent de diminuer la consommation du moteur de pompe.
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Page 6: Architecture De L'installation (Type Imoca)
ARCHITECTURE DE L’INSTALLATION (TYPE IMOCA) PROCESSOR_HR_um_FR_43_37... -
Page 7: Installation Du Processor Hr
90-60-417. Ensemble du matériel nke neuf Installer tous les éléments du bus nke sans le Processor HR en vous reportant à la notice de chaque capteur, afficheur ou interface nke. Privilégier un afficheur Multigraphic ou Gyropilot Graphic comme maître du bus. - Page 8 Ce sera plus facile pour basculer vers le bus équipé du Processor HR. ATTENTION: Si les firmwares des instruments branchés sur le bus ne sont pas à jour, le Processor HR ne pourra pas fonctionner et un message d’avertissement apparaitra dans le journal des «...
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Page 9: Integration Du Processor Hr Dans Votre Bus Nke
− le message suivant s’affiche «adresse du Gyropilot : 0» ATTENTION Avant de connecter le PROCESSOR HR sur le bus Topline, vous devez brancher sur la prise « 3DHull » le capteur 3D sensor préalablement installé (se référer à la notice d’installation du produit). - Page 10 Continue - Processeur non fonctionnel Une fois le PROCESSOR HR démarré (led bleue éclat toutes les 3 secondes), vous devez redonner une adresse au Multigraphic ou Gyropilot Graphic qui vous a permis de vérifier votre installation, en suivant la procédure suivante :...
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Page 11: Configuration Ethernet
Câble réseau croisé RJ45 • Connexion Ethernet via un réseau : Le câble réseau fourni avec votre Processor HR est un câble croisé. Il peut être utilisé avec les Switch Ethernet les plus récents. Vérifiez que votre Switch est compatible avec les câbles croisés, sinon utilisez un câble droit. -
Page 12: Raccordement Au Bus Topline
«192.168.0.232» dans «ne pas utiliser le proxy pour les adresses». • Le processor HR n'intègre pas de serveur DHCP, aussi, si vous utilisez une liaison Ethernet point à point et que vous n'avez pas d’adresse IP attribuée... -
Page 13: Connecteurs 3D Sensor
Orange +12V OUT Isolé *pour les Processor HR plus anciens il s’agit de NMEA/GPS et Topline2. Entrée NMEA Ci-dessous la liste des trames NMEA que le processor accepte. Le baud rate appliqué est réglable sur la page web du Processor HR. - Page 14 Numéro Code NMEA variable Variables associées possibles Ecart à la Route directe Statut du pilote Cap Point de Route Origine Point de Route Destination Cap Point de Route Origine Point de Route Destination Distance au Point de Route Cap au Point de route Distance au Point de Route Cap au Point de route Vitesse du Courant mesuré...
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Page 15: Priorite Des Trames Nmea En Entree
Latitude Décimales de Minutes Longitude Degrés et Minutes Longitude Décimales de Minutes Vitesse Fond mesurée Cap Fond mesuré Vitesse et direction rotation en lacet Vitesse Surface Mesurée Angle de Dérive Estimée Vitesse Fond mesurée Cap Fond mesuré Vitesse du Courant mesuré Direction du Courant mesuré... - Page 16 Variable Highest Med High Lowest 21 Vitesse Surface mesurée 22 Profondeur Temps Universel Coordonné minutes et secondes 32 Loch Totalisateur 31 Loch Journalier Temps Universel Coordonné Heure et Jour du mois ZDA, 48 Température d'Air 49 Température d'Eau 62 Distance au Point de Route ZDL_R 63 Cap au Point de route 64 Ecart à...
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Page 17: Sortie Nmea
5.11 Sortie NMEA La fréquence de sortie dépend du baud rate choisi. Ci-dessous la liste des trames NMEA disponibles en sortie du processor. Pour que la trame soit activée en sortie, il faut qu’au moins une des variables contenues dans la trame soit présente dans le processor. -
Page 18: Connecteur Options
5.12 Connecteur options Aucun câble n’est fourni par défaut. Le connecteur à employer est un connecteur de la marque Binder 4 pts série 620 (IP67/snap-in/Dext=11.5mm). Le brochage du connecteur est le suivant : Potentiel Brochage Binder +12V OUT ACS OUT Les broches 1 &... -
Page 19: Configuration Du Processor Hr
CONFIGURATION DU PROCESSOR HR Ce chapitre a pour but de vous aider dans la configuration de votre Processor HR avec votre installation électronique et l’informatique du bord. La page d’accueil du Processor HR est accessible par votre navigateur web à l’adresse http://192.168.0.232... - Page 20 Ne pas oublier de sauvegarder les modifications en appuyant sur la touche « Save File ». Lorsque le fichier est sauvegardé, il faut redémarrer le processor HR pour que les modifications soient prises en compte, avec la commande « Reboot Processor». PROCESSOR_HR_um_FR_43_37...
- Page 21 • Configuration de l’installation Vous donne accès à un fichier appelé « Instal.ini » qui se trouve à l’adresse : ftp://root:pass@192.168.0.232/mnt/flash/processor/instal Ce fichier permet de configurer les paramètres du Processor HR. Il est divisé en sous-paragraphe. [Language] Language = 0 ; Customs labels and proHR on gyrographic pages (on...
- Page 22 3DH_GPS_Z ; GPS antenna position in Z from 3D unit 3DH_GPS_BIAS ; GPS heading bias with 3D unit )Génération de 3DH_LogLevel ; Log level Data ( 0 = Mini, 3 = Max variable sailnet pour debug 3D fusion. [NMEA1]Paramétrage du port NMEA1 ValidNmeaIn ;...
- Page 23 Ne pas oublier de sauvegarder les modifications en appuyant sur la touche « Save File ». Lorsque le fichier est sauvegardé, il faut redémarrer le processor HR pour que Définition des positions antennes GPS/3D fusion : les modifications soient prises en compte, avec la commande « Reboot Processor».
- Page 24 Pour que ces données soient prises en compte par la 3D Fusion, il faudra redémarrer 2 fois l’installation après avoir sauvegardé le fichier « Instal.ini ». • Correction de la vitesse vent réel Vous donne accès à la table de correction de la vitesse de vent réel qui se trouve à l’adresse : http://192.168.0.232/mnt/flash/processor/tables/Adjvt.d Cette table de correction vous permet de calibrer la vitesse de vent réel (voir...
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Page 25: Paramètres Réglables Directement Sur Le Multigraphic
« Save File ». Lorsque le fichier est sauvegardé, il faut 6.1.3 Paramètres réglables directement sur le Multigraphic redémarrer le processor HR pour que les modifications soient prises en compte, avec la commande « Reboot Processor». -
Page 26: Analyse
: ftp://root:pass@192.168.0.232/var/log/topline IMPORTANT Ce lien pointe toujours sur l’adresse IP 192.168.232. Pour accéder à ce fichier, si vous changez l’adresse IP de votre Processor HR, Il faudra saisir dans la barre d’adresse de votre navigateur web l’adresse « ftp://root:pass@192.168.0.xxx/var/log/topline ». -
Page 27: Outils
: ftp://root:pass@192.168.0.232/var/usbdisk/perf/proHrSpeedPolar.csv IMPORTANT Ce lien pointe toujours sur l’adresse IP 192.168.232. Pour accéder à ce fichier, si vous changez l’adresse IP de votre Processor HR, Il faudra saisir dans la barre d’adresse de votre navigateur web l’adresse « ftp://root:pass@192.168.0.xxx/var/usbdisk/perf/proHrSpeedPolar.csv ». -
Page 28: Datalogs
Ne pas oublier de sauvegarder les modifications en appuyant sur la touche « Save File ». Lorsque le fichier est sauvegardé, il faut redémarrer le processor HR pour que les modifications soient prises en compte, avec la commande « Reboot Processor». -
Page 29: Mise A Jour Logicielle
NMEA. Il doit être téléchargé par protocole « ftp » à l’adresse suivante : ftp://root:pass@192.168.0.232/mnt/flash/processor/SailNet/ Une fois modifié, vous devez le transférer dans le Processor HR à la même adresse et effectuer un « Reboot » pour qu’il soit pris en compte. Num: Numéro de la variable. -
Page 30: Configuration De La Langue
LUA. Configuration de la langue Par défaut le Processor HR est en Français. Cela implique que le séparateur des fichiers Variables.csv et UserVariables.csv est le point virgule. Sous Excel Anglais le séparateur dans les fichiers csv est la virgule, donc si vous voulez éditer ces fichiers pour les modifier avec un Excel en Anglais, vous devez passer le processor en langue Anglaise. -
Page 31: Algorithme Des Variables Calculées
ALGORITHME DES VARIABLES CALCULÉES Dans ce chapitre sont décrits les algorithmes des principales variables utilisées pour le calcul du vent réel et des données pour le pilote automatique. Ces algorithmes pourront vous aider dans la compréhension du système. Ci-dessous est décrite la signification des logos utilisés dans les diagrammes de ce chapitre. -
Page 32: Variables De Vitesses
Variables de vitesses FailSafeBS Utrasonic Bâbord SOG mes Ultrasonic Tribord dernière vitesse (SPEEDO_US_BAB) (VFOND_MES) (Speedo_US_TRIB) enregistrée ou 6Nds Calibration vitesse Calibration vitesse Filtrage SOG surface Bâbord surface Tribord FI_Sog CA_VitSuBa CA_VitSuTri Offset Vitesse Surface Offset Vitesse Surface Bâbord Tribord (VFOND) OF_VitSuBa OF_VitSuTri Réglage correlation... -
Page 33: Variable De Vent
Variable de vent Vitesse du vent Angle de vent Angle de Mat Angle de Gite Pilote Hull Pitch angle apparent Apparent (AngleMatMes) (GiteMes) (3DH_Pitch) (VVA_MesHR) (AVA_MesHR) 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz 25Hz Attitude coque (3DH_Acc, 3DH_Gir, 3DH_Mag) 25Hz Correction du vent en Correction du vent en fonction des fonction des... -
Page 34: Le Pilote Hr
LE PILOTE HR Le Pilot HR est un module logiciel intégré au Processor HR qui gère un pilotage automatique robuste et déterministe largement paramétrable en fonction des mouvements en 3 dimensions. Le système est conçu pour être très facilement évolutif afin d’évaluer au plus tôt les possibilités des nouvelles technologies dont les centrales inertielles à... -
Page 35: Selection Du Pilot Hr Avec Le Gyrographic
Sélection du Pilot HR avec le Gyrographic Une page dédiée au Pilote HR a été rajoutée dans le Gyrogrphic. Il suffit de sélectionner cette page « Pilote HR » pour l’utiliser. PROCESSOR_HR_um_FR_43_37... -
Page 36: Étalonnage De Votre Électronique
Les données de performances affichées sur votre système sont obtenues grâce à la polaire de vitesse intégrée dans le Processor HR. Il est important que les capteurs vent, vitesse et compas soient correctement étalonnés pour la précision des données de vitesse et direction du vent réel, de vitesses cibles, de VMG…... -
Page 37: Étalonnage Du Compas
Étalonnage du compas Reportez-vous à la rubrique calibration de la notice de ce capteur. Étalonnage de la gite et du tangage Ces paramètres peuvent être calibrés à l’aide d’un niveau numérique ou laser. Placer le niveau de référence sur la surface référence donnée par l’architecte et vérifier qu’aucune grosse masse métallique comme un ponton ou un cargo ne soit à... -
Page 38: Linéarisation De La Vitesse Surface En Fonction De La Gîte Du Bateau
à la fois à plat et gîté. Vous serez peut être contraint de corriger la vitesse surface en fonction de l’angle de gîte du bateau. Pour cela vous avez à disposition une table de calibration « BtSpdHeel.txt » dans le Processor HR à l’adresse : ftp://root:pass@192.168.0.232/mnt/flash/processor/tables , et accessible depuis la page d’accueil, dans la rubrique «... -
Page 39: Configuration De La Derive
Heel BsCal -40.0 0.960 -25.0 0.980 -10.0 0.990 1.000 10.0 0.990 25.0 0.980 40.0 0.960 Le principe est le même que pour la calibration des speedomètres, il faut faire des allers – retours à vitesse constante et à différents angles de gîte constants. Le coefficient obtenu doit être entré... -
Page 40: Avec Un Coefficient De Calibration Dérive
La gîte également influence la mesure de la vitesse du vent. Pour toutes ces raisons, la vitesse du vent réel doit être calibrée. Pour cela une table de calibration « Adjvt.d » dans le Processor HR à l’adresse : ftp://root:pass@192.168.0.232/mnt/flash/processor/tables , et accessible depuis la page d’accueil dans la rubrique «... - Page 41 Ci-dessous un exemple de table de correction de la vitesse du vent réel dans le Processor HR. La colonne de gauche indique la vitesse du vent réel en nœud, la colonne nommée « v1 » indique la correction en nœud à apporter, la colonne « a1 » indique l’angle pour lequel on veut apporter une correction.
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Page 42: Angle De Vent Apparent
Pour déterminer la correction d’angle au vent apparent, vous pouvez utiliser l’outil de calibration de l’angle au vent apparent d’un logiciel de performance, effectuer vous-même les calculs à partir des données enregistrées sur la clef USB du Processor HR ou encore utiliser l’outil de calibration du Gyropilot Graphic. -
Page 43: Calibration De L'angle De Vent Réel
AWA -24° AWA 27° Appliquer l’offset dans le Gyropilot Graphic : Page ► Configuration ► calibration ►Angle de vent app ►manuel Si AWA bâbord est > AWA tribord : Ajouter la moitié de la différence entre AWA bâbord et AWA tribord Si AWA bâbord est <... - Page 44 Ajouter la moitié de la différence entre TWD bâbord et TWD tribord Pour cela une table de correction de l’angle de vent réel « Adjwa.d » est disponible dans le Processor HR à l’adresse : ftp://root:pass@192.168.0.232/mnt/flash/processor/tables , et accessible depuis la page d’accueil dans la rubrique «...
- Page 45 Ne pas oublier de sauvegarder les modifications en appuyant sur la touche « Save File ». Lorsque le fichier est sauvegardé, il faut redémarrer le Processor HR pour que les modifications soient prises en compte, avec la commande « Reboot processor»...
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Page 46: Performance Et Polaire De Vitesse
C’est la polaire de vitesse qui permet l’affichage des données « Performance ». Elle peut être chargée sur le processor via une liaison ftp ou le logiciel nke d’aide à la calibration. Les polaires de vitesse (VPP) sont généralement fournies par l’architecte. À défaut, vous pouvez construire vos polaires vous-même en relevant la vitesse surface du bateau pour... -
Page 47: Comment Lire Une Polaire De Vitesse
Le fichier de la polaire porte l’extension « .pol ». Il ne peut contenir au maximum que 32 lignes et 17 colonnes. Il utilise des tabulations comme séparateur entre les colonnes. Le séparateur décimal est le point. Si ces conditions ne sont pas respectées, un message d’erreur est affiché dans le fichier log du Processor HR. PROCESSOR_HR_um_FR_43_37... -
Page 48: Comment Lire Une Courbe De Polaire De Vitesse
10.2 Comment lire une courbe de polaire de vitesse L’exemple ci-dessous représente les deux parties, mais de manière générale, on ne représente que la partie bâbord amure de la courbe (les deux parties étant normalement symétriques). L’axe du bateau est vertical, l’avant vers le haut. Les rayons définissent les angles de vents réels. -
Page 49: Variables De Performance
10.3 Variables de performance Le Processor HR créé des variables de performance à partir de la polaire de votre bateau. Vous pouvez les afficher sur les afficheurs nke suivants : Gyropilot Graphic TL25 SL50 Ces variables vont vous aider pour le réglage de votre bateau. L’affichage de ces données en temps réel vous informera sur la vitesse de votre bateau et l’angle de vent réel par... - Page 50 • VMG : Ce qui signifie Velocity Made Good. C’est la composante de vitesse en direction de l’objectif au vent ou sous le vent. Lorsqu’on navigue au près il s’agit en fait de la vitesse de remontée au vent, c’est à dire projection vitesse...
- Page 51 • CMG : Ce qui signifie Course Made Good. C’est le meilleur gain vers la marque. En fait c’est la projection de la vitesse du bateau sur la route directe vers la marque. Au près et au vent arrière cette donnée n’a guerre d’importance, en revanche elle peut s’avérer utile aux allures de largue.
- Page 52 • Erreur Angle CMG : C’est l’erreur d’angle en degrés entre l’angle actuel du bateau et l’angle du CMG. • % VMG Cible : C’est le pourcentage entre la projection de la vitesse actuelle du bateau sur l’axe du vent et le VMG cible. •...
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Page 53: Annexe
Configuration de mon ordinateur pour une première connexion au processor 11.1.1 Connexion du Processor HR à votre ordinateur Connecter votre Processor HR à votre ordinateur à l’aide du câble réseau croisé qui est fourni avec le processor. 11.1.2 Configuration de la connexion réseau sous Windows XP Ici, l'ordinateur et le Processor HR sont reliés en réseau par un câble RJ-45. -
Page 54: Configuration De La Connexion Réseau Sous Windows 7
Cochez Utiliser l'adresse IP suivante. Adresse IP mettez 192.168.0.233* (vous pouvez remplacer le 233 par n'importe quel chiffre compris entre 2 et 254, sauf 232), à Masque de sous-réseau 255.255.255.0 *Par défaut, le Processor HR est paramétré pour travailler avec un PC à cette adresse. Cliquez sur OK pour valider. - Page 55 La première des tâches est de définir sur le PC concerné une adresse IP locale fixe. Pour commencer, cliquez sur démarrer/panneau de configuration. Cliquez sur le lien « Afficher l’état et la gestion du réseau » PROCESSOR_HR_um_FR_43_37...
- Page 56 Sur la partie gauche cliquez sur le lien « Connexion au réseau local» : (Ou la connexion qui est utilisée pour le processor HR). Cliquez sur l'icône Connexion au réseau local avec le bouton droit de votre souris et sélectionnez Propriétés. Une nouvelle fenêtre apparaît :...
- Page 57 Cochez Utiliser l'adresse IP suivante. Adresse IP mettez 192.168.0.233* (vous pouvez remplacer le 233 par n'importe quel chiffre compris entre 2 et 254, sauf 232), à Masque de sous-réseau 255.255.255.0 *Par défaut, le Processor HR est paramétré pour travailler avec un PC à cette adresse. PROCESSOR_HR_um_FR_43_37...
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Page 58: Test De La Connexion Avec Le Processor Hr
Cliquez sur OK pour valider. 11.1.4 Test de la connexion avec le Processor HR Pour valider la connexion, on va vérifier l’accessibilité du Processor HR en faisant un ping. Sous Windows XP : Démarrer \ Exécuter Sous Windows Seven Démarrer \ Programmes \ Accessoires \ Exécuter La fenêtre suivante apparaît :... -
Page 59: Frequently Asked Questions
Avec le processor connecté sur le bus Topline, l’afficheur en adresse zéro, refuse de se faire attribuer une adresse par le Processor HR et passe automatiquement en maître. Il y a un problème de lecture du bus Topline dans le Processor. Vérifier que le... - Page 60 10. Pouvons-nous extraire des fichiers log durant le fonctionnement du pilote ? C’est tout à fait possible, cependant cette opération demande toutes les ressources de votre Processor HR. Donc dans certains cas il se peut que le fonctionnement du processor soit ralenti et par conséquent le fonctionnement du pilote risque d’être altéré.