Estimation Du Temps De Vol; Les Multicopters - IISI Cockpit V2 TXG1 Manuel D'utilisation

Pour initialiser le calibrage du TS300, cliquez sur "Calibrer TS300" et entrez la température (ambiante).
Puis déconnectez le TXE du Cockpit, connectez le TS300 à l'IISI-Link et mettez sous tension le TXE
dans votre modèle. A ce moment, le calibrage est exécuté et tous les paramètres sont pris en compte.
Notez que le TS300 est un capteur de haute température (jusqu'à 300°C) et qu'il n'est pas très sensible
dans les basses températures. Utilisez plutôt le TS60 (jusqu'à 125°C) pour cela.

13.3 Estimation du temps de vol

Le TXE V2 (V3.6) procure les informations nécessaires pour estimer précisément le temps de vol
disponible (ou le temps moteur), depuis le démarrage. Des algorithmes complexes permettent de
réaliser cela de façon beaucoup plus précise qu'un minuteur basé sur la capacité ou bien une
estimation basée sur la tension.
Notez que le temps de vol peut n'avoir aucune réserve, selon vos réglages. Si vous n'êtes pas sur,
consultez l'option "Estimation temps de vol" dans Réglages avancés).
Le seuil du courant (zone rouge, ici à 5A) est utilisé pour éviter un dépassement du temps de vol quand
les moteurs sont arrêtés. Cette valeur doit être réglée au dessus de la valeur du courant au ralenti, mais
plus bas que le courant qui passe quand les moteurs tournent.
Différents types de modèles (multicopters, planeur électriques, etc.) exigent des algorithmes optimisés,
tel que décrit ci-après :

13.3.1 Les Multicopters

Si vous utilisez le TXE conjointement avec avec un EXP-GPS2, vous pouvez également paramétrer une
estimation du temps pour revenir (GoHome). Vous devez saisir quelques paramètres (dans le champ
"temps restant" appuyez longtemps et sélectionnez l'outil "clef à molette". Cela ouvre l'écran suivant:
Flèche haut: vitesse ascensionnelle max. de votre copter

Flèche bas: vitesse descendante max. de votre modèle

Vitesse: vitesse horizontale max.

Poids: paramètre actuellement ignoré (en cours de développement)

Approche: 2 options: En premier lieu le trajet horizontal, puis vertical (atterrissage automatique)

ou bien en diagonale, maîtrisé par le pilote.
Exemple: si vous volez à 120m d'altitude et à 220m de distance, la durée "GoHome" sera autour de
2:40.
La durée "go-home" est indiquée dans le Cockpit. Vous pouvez régler une alarme, par exemple lorsqu'il
ne vous reste que 2 minutes pour revenir à vos pieds. La durée "go-home" fonctionne ainsi: S'il vous
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