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Format de communication D&M RC
n Configuration des commandes de contrôle
Les paquets de commandes de contrôle démarrent par le caractère
de début "@" et se terminent par le caractère de fin "0x0D"
comme indiqué ci-dessous.
Start
COMMAND
ID
Character
@
0
n Configuration de codes de commande
Élément
Valeur (valeur hex entre parenthèses)
Caractère de début '@' (0x40)
ID
'0' (0x30)
Commande
Indique les détails de commande.
Caractère de fin
'\r' (0x0D)
Le temps de réponse est 100 msec.
n Codes de commande ACK (réception réussie) et
NACK (réception ayant échoué)
Valeur
Contenu
Conditions de transmission
hex
ACK
0x06
–
NACK
0x15
• Lorsqu'un caractère de fin (0x0D) est reçu
sans caractère de début "@"
• Lorsqu'une commande qui n'existe pas est
reçue
• Lorsqu'il y a un espace supérieur à 5 msec
entre les caractères de commande
• Lorsqu'une commande est reçue, ACK ou NACK est renvoyé en
moins de 100 msec.
• S'il n'y a aucune réponse au bout de 100 msec, la commande
suivante est autorisée.
q Contrôle externe et fonctionnement du DN-700R
Lorsque le DN-700R reçoit une commande de contrôle de l'hôte,
le DN-700R envoie ACK (réception réussie) à l'hôte et exécute la
commande.
DN-700R
End
Character
\r (0x0D)
ACK
Cependant, si des données autres qu'une commande spécifiée ou
un caractère de fin (0x0D) sans caractère de début '@' est reçu(e), la
réception échoue et NACK est renvoyé.
w Transmission des informations de statut pour
Lorsqu'une requête de statut est reçu de l'hôte, le DN-700R renvoie
ACK et une réponse aux détails de la requête.
Appareil hôte
Commande de
contrôle
Commande
d'informations de
Diagramme de séquence de la commande de requête de statut
Cependant, si des données autres qu'une commande spécifiée ou
un caractère de fin (0x0D) sans caractère de début '@' est reçu(e), la
réception échoue et NACK est renvoyé.
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Fonction de contrôle à distance en série
les commandes de requête de statut externes
DN-700R
Appareil hôte
ACK
statut
Commande de
requête de statut
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