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3 Description du produit
3.1 Caractéristiques techniques
Température de l'air ambiant
Humidité relative de l'air
Tab. 1
Conditions environnementales pendant l'exploitation
Stockage en lieu clos, température de l'air ambiant
Transport, température de l'air ambiant
Humidité relative de l'air
Tab. 2
Conditions environnementales de transport et de stockage
Tension nominale
Vitesse de rotation à vide
Intensité à vide
Couple de démarrage
Intensité permanente max.
Couple permanent
Accélération angulaire max.
Constante de force contre-électromotrice
Constante de couple
Résistance de connexion
Régulation du moteur R/k²
Inductance de connexion
Moment d'inertie du rotor
Constante de temps mécanique
Tab. 3
Caractéristiques du moteur
Nombre d'impulsions
Alimentation électrique
Consommation électrique max.*
Décalage de phase A/B**
Fréquence max.**
Moment d'inertie de la rondelle
Tension de sortie niveau élevée*
Courant de sortie niveau élevée**
Tension de sortie niveau faible**
Courant de sortie niveau faible**
Tab. 4
Encodeur moteur
FR - 6
MF3-Laser Front/Rear
°C
0 à + 50
HR en %
Jusqu'à 90 à 20 °C
°C
0 à + 50
°C
- 20 à + 70
HR en %
Jusqu'à 90 à 20 °C
V
32
tr/min
5900
mA
80
mNm
756
A
2,3
mNm
115
10³rad/s²
64
tr/min
5,40
mNm
52
Ω
2,20
10³/Nms
0,83
mH
0,40
-7
kgm² x 10
71,4
ms
6
300
±
V
5
10 %
±
mA
15
3
±
°e
90
60
kHz
60
2
gmm
5,2
V
2,4 - 5
mA
-0,2
V
0 - 0,4
mA
8
BAL.0611.0 • 2021-06-29
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