Table des Matières
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En mode non compressé, on peut utiliser jusqu'à quatre modules d'E/S digitales.
Module
1
2
3
4
Tableau 185 : DM438 - Accès par identificateur CAN - Entrées digitales - Mode non compressé
1) ID-CAN = 286 + (nn - 1) x 4 + (am - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am ... Adresse du module d'E/S digitales = 1 - 4
Sorties digitales
En mode compressé, on peut utiliser jusqu'à huit modules d'E/S digitales.
1)
ID CAN
Octet 1
414
Module 1
Tableau 186 : DM438 - Accès par identificateur CAN - Sorties digitales - Mode compressé
1) ID CAN = 414 + (nn - 1) x 4
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
En mode non compressé, on peut utiliser jusqu'à quatre modules d'E/S digitales.
Module
1
2
3
4
Tableau 187 : DM438 - Accès par identificateur CAN - Sorties digitales - Mode non compressé
1) ID-CAN = 414 + (nn - 1) x 4 + (am - 1)
nn ... Numéro de nœud de l'esclave CAN = 1
am ... Adresse du module d'E/S digitales = 1 - 4
Pour d'autres affectations d'ID, se reporter au chapitre 5 "Contrôleur de bus CAN".
SYSTEME B&R 2003 Manuel d'utilisation
Modules B&R 2003 • Modules mixtes TOR • DM438
ID CAN
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Module 2
Module 3
Module 4
ID CAN
1)
286
287
288
289
Octet 5
Octet 6
Module 5
Module 6
1)
414
415
416
417
Octet
Entrées 1 - 8
Entrées 1 - 8
Entrées 1 - 8
Entrées 1 - 8
Octet 7
Octet 8
Module 7
Module 8
Octet
Sorties 1 - 8
Sorties 1 - 8
Sorties 1 - 8
Sorties 1 - 8
271
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