Endress+Hauser Liquiline System CA80TP Manuel De Mise En Service page 101

Liquiline System CA80TP
Endress+Hauser
10.7.3 Controller
Structure du régulateur dans la représentation de Laplace
 65 Diagramme de principe de la structure du régulateur
A Zone neutre
B Limitation de la sortie
K Gain (valeur P)
p
T Temps d' a ction intégrale (valeur I)
n
T Temps d' a ction dérivée (valeur D)
v
T Constante de temps pour l' a mortissement de la
w
consigne
T Constante de temps pour feedback anti-windup
wu
P Partie proportionnelle
La structure du régulateur de l' a ppareil se compose tout d' a bord d' u n amortissement de la
consigne à l' e ntrée pour éviter tout changement brutal de la grandeur réglante en cas de
variations de la consigne. La différence entre la consigne w et la grandeur réglée (valeur
mesurée) X donne l' é cart de régulation qui est filtré par une zone neutre.
La zone neutre sert à supprimer les trop petits écarts de régulation (e). L' é cart de
régulation ainsi filtré alimente alors le régulateur PID effectif, qui se divise en 3 parties (de
haut en bas) conformément aux composantes P (proportionnelle), I (intégrale) et D
(différentielle). La composante intégrale (milieu) comprend également un mécanisme dit
anti-windup (anti-emballement de l' i ntégrale). La composante intégrale (milieu) comprend
également un mécanisme dit anti-windup (anti emballement de l' i ntégrale). La somme des
3 composants donne la grandeur réglante interne du régulateur, qui est limitée
conformément aux réglages (pour PID 2 plages à -100% ... +100%).
Le diagramme ne montre pas le filtre en aval pour la limitation de la vitesse de variation de
la grandeur réglante (paramétrable dans le menu dans Taux changt max /s de Y).
Dans le menu, ne paramétrez pas le gain K
proportionnelle X (K
p
Configuration
Prendre les décisions suivantes lors de la configuration d' u n régulateur :
• (1) À quelle catégorie le process peut-il être assigné ? → Type procédé
• (2) La grandeur mesurée (grandeur du régulateur) peut-elle être influencée dans une
direction ou dans les deux directions ? Régulateur unilatéral ou bilatéral, → Type
Régulateur
• (3) Que doit être la grandeur du régulateur (capteur, valeur mesurée) ? → Grandeur
régulée
• (4) Y-a-t-il une grandeur de perturbation devant être active à la sortie du régulateur ? →
Variable perturbatrice
A
I
D
αT
V
e
w
x
y
, mais sa réciproque, l' é tendue
p
=1/X ).
p p
Partie intégrale
Partie différentielle
Constante de temps d' a mortissement avec α = 0 à
1
Contrôle déviation
Valeur de consigne
Grandeur réglée
Grandeur réglante
Configuration
B
A0015007
101