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Manuel d'utilisation
10.8.1 Déroulement en toute sécurité
Si une application nécessite un freinage contrôlé avant l'actionnement de la fonction STO,
l'entraînement doit d'abord être freiné de manière contrôlée et le déclenchement de la fonction
STO consécutivement temporisé :
1.
Freinage régulé de l'entraînement
2.
En cas d'arrêt, bloquer l'amplificateur d'entraînement (Disable)
3.
Dans le cas de charges suspendues, l'entraînement doit être de surcroît verrouillé
mécaniquement
4.
Enclencher la fonction STO
10.9 Contrôle de fonctionnement
Déroulement du contrôle de fonctionnement :
1. Arrêt de l'entraînement. L'amplificateur d'entraînement reste libre et régulé.
2. Activer la fonction STO en déclenchant l'arrêt d'urgence de la machine. L'amplificateur
d'entraînement doit passer en condition d'erreur et afficher le message d'erreur
« ERROR_AMP_STO_ACTIVE ».
3. Réinitialiser l'erreur via la fonction « Effacer erreur »
4. Acquitter l'arrêt d'urgence et désactiver la fonction STO
5. Libérer l'entraînement et effectuer un contrôle de fonctionnement
fr-32
L'amplificateur d'entraînement ne peut supporter de charge quand
la fonction STO est enclenchée, étant donné que le moteur ne
génère plus de couple. Risque de blessure en cas de charge
suspendue.
Les entraînements avec charges suspendues doivent être
verrouillés mécaniquement (par ex. à l'aide d'un frein de maintien
approprié)
Si la fonction STO est enclenchée pendant le fonctionnement,
l'entraînement tourne à vide sans contrôle jusqu'à l'arrêt. Il n'est
alors plus possible de freiner l'entraînement de manière contrôlée.
Risque de danger à cause d'un mouvement incontrôlé.
Lors de la première mise en service, après chaque intervention sur
le câblage de l'installation ou après le remplacement d'un ou de
plusieurs composants de l'installation, la fonction STO doit être
contrôlée.
4022- D048047
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Révision : 06
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