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cyber
simco
drive SIM2050
3.4 Description cyber
WITTENSTEIN cyber
servomoteurs sinusoïdaux d'une puissance continue allant jusqu'à 2500 W et d'une puissance
de pic allant jusqu'à 5000 W.
Les différents types de boîtier de la série cyber
lors du montage.
Le boîtier avec l'indice de protection IP65 permet le montage décentralisé, de sorte que la
technique d'entraînement peut être intégrée de manière modulaire et flexible à la structure de
la machine, permettant d'économiser du câblage. L'amplificateur d'entraînement avec l'indice
de protection IP20 est conçu pour le montage central dans l'armoire électrique.
Interfaces de communication disponibles en fonction de la version d'appareil : CANopen selon
DS402, EtherCAT avec CoE, PROFINET RT/IRT, Ethernet/IP IO ou SERCOS III avec FSP
Drive.
L'intelligence se reflète dans de nombreuses interfaces de capteur comme ENDAT 2.2, BISS
C ou résolveur, une régulation de courant à haute résolution et un logging d'événements avec
horloge en temps réel.
Une interface utilisateur graphique MotionGUI sur base PC permet une mise en service et un
diagnostic intuitifs.
3.4.1 Sécurité intégrée
Fonctions de diagnostic étendues pour la protection de l'amplificateur d'entraînement
telles que surtension, surintensité, court-circuit ou mise à la terre.
Surveillance de la température de l'amplificateur d'entraînement, du moteur et du
réducteur en option.
3.4.2 Régulation numérique
Régulateur numérique de courant d-q- (PI) avec une vitesse de balayage allant
jusqu'à 32 kHz
Régulateur numérique de position et de vitesse (PI) avec une vitesse de balayage de
8 kHz
Commande préliminaire de la vitesse et du courant possible
Modulation de largeur d'impulsion réglable avec une vitesse de balayage allant de 8 à
32 kHz
Structure anti-Windup pour tous les régulateurs
3.4.3 Entrées et sorties
4 entrées numériques de 24 V programmables à séparation galvanique
2 sorties numériques de 24 V programmables à séparation galvanique (résistantes
aux court-circuits)
Sortie pour la commande d'un frein de maintien 24 V
3.4.4 Conditions environnementales
Température ambiante en service : 0 à 45 °C pour des données nominales
Humidité de l'air en service : Humidité relative de l'air < 85%, sans condensation
Hauteur d'installation : < 1000 m au-dessus du niveau de la mer sans limite de
puissance
Type de protection : IP20 selon EN 60529
Degré de pollution 2 selon EN 60204 / EN 50178
3.5 Câblage exigé
Utiliser en règle générale des câbles moteur et capteur de qualité élevée avec blindage
pour éviter des problèmes de compatibilité électromagnétique.
Type de câble
Câble moteur
Câble de codeur
Câble de résolveur
Révision : 06
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simco
série drive
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simco
drive est une série d'amplificateurs intelligents pour des
Longueur maximum
20 m
20 m
20 m
4022-D048047
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simco
drive permettent une flexibilité élevée
Capacité linéique Fil vers blindage
< 150 pF/m
< 120 pF/m
< 120 pF/m
Manuel d'utilisation
fr-9
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