Table des Matières
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Annexe A :
Documentation supplémentaire destinée à mieux comprendre les contrôleurs QB Alpha STANLEY, les outils QPM
série EB, EA, EC, E filaires et les outils QPM série B sans-fil.
Facteur de torsion
10.1
Pour tous les outils d'assemblage électriques Stanley, les informations d'angle sont basées sur la rotation du
résolveur qui est directement fixé au rotor. Cette information est utilisée pour la commutation du rotor et sert
également de codeur d'angle. La rotation de la sortie de l'outil peut être déterminée en divisant l'angle du rotor
par le rapport d'engrenage total de l'outil.
Tous les objets peuvent dévier lorsqu'ils sont chargés. De la même manière qu'une longue barre d'acier raccordée
à une douille pour produire un couple élevé dévie, les engrenages au sein d'un outil d'assemblage dévieront
lorsqu'ils sont soumis aux charges de couple. En effet, les engrenages font office de ressort de torsion entre
le rotor et la douille et c'est la déviation de ce ressort qui fournit des données d'angle erronées. En plus de la
déviation angulaire au sein des engrenages de l'outil, il y a aussi la déviation des pièces de la jonction.
Lorsque cette déviation est présente dans l'outil, la jonction ou le dispositif de montage de l'outil, les informations
d'angle obtenues à partir du résolveur indiqueront un angle plus grand que l'angle effectif de rotation de la
sortie de l'outil. Cette erreur est directement proportionnelle au niveau de couple. Ce qui signifie que la déviation
à 40 Nm est deux fois plus grande qu'à 20 Nm.
Sur une courbe de couple sur angle d'un cycle d'assemblage, à la fin lorsque le couple atteint sa valeur maximale,
l'angle atteindra aussi sa valeur maximale. Après l'arrêt, lorsque le couple revient à zéro, l'angle doit rester à sa
valeur maximale. Mais dans une courbe type de couple sur angle, lorsque le couple revient à zéro, l'angle diminue
lui aussi d'une certaine quantité. Cela n'est pas dû au desserrage de la fixation. C'est en réalité le résolveur qui
indique que la déviation angulaire des engrenages se relâche en position neutre. Dans ce cas, l'angle maximum
indiqué au couple maximum était incorrect. Le résolveur a indiqué un angle plus grand que la rotation effective
de la sortie de l'outil.
Pour corriger cette légère erreur des données d'angle, le contrôleur Alpha possède une solution exclusive
à STANLEY. Le Facteur de Torsion permet à l'utilisateur d'entrer une valeur de compensation pour l'effet ressort
de torsion de n'importe quelle pièce du système de fixation (les engrenages de l'outil, les composants du raccord
ou le dispositif d'assemblage de l'outil) et ce facteur est utilisé pour corriger la mesure de l'angle tout au long du
cycle d'assemblage. Ce facteur est saisi en degré par Nm et sa valeur par défaut est zéro. Si la valeur par défaut
est utilisée, il n'y aura aucune correction angulaire. Si une valeur de 0,1 est utilisée, chaque point de données
d'angle (chaque milliseconde) sera modifié en soustrayant 0,1 fois la valeur du couple. Par exemple, à 15 Nm le
contrôleur soustraira 1,5 degré de la mesure d'angle pour cet échantillon. À 30 Nm, le contrôleur soustraira trois
degrés pour cet échantillon.
Le moyen le plus simple de déterminer la valeur correcte pour le facteur de torsion est d'observer un tracé de
couple sur angle avec le facteur de torsion configuré à zéro. La quantité de degrés que la douille semble perdre
après le couple maximum, divisée par ce couple maximum sera le facteur de torsion. Par exemple, supposez
qu'un tracé de couple sur angle indique un couple maximum de 40 Nm et que l'angle maximum à ce couple est
de 50 degrés. L'angle semblera cependant diminuer de 4 degrés lorsque le couple revient à zéro. Le facteur de
torsion peut être déterminé en divisant ces quatre degrés par 40 Nm pour parvenir à un facteur de torsion de 0,1
degré par Nm. Lorsque cette valeur est saisie dans le paramètre de facteur de torsion, chaque mesure d'angle
sera corrigée par ce facteur. Lorsque ce facteur est configuré correctement, tous les tracés de couple sur angle
indiqueront à présent l'absence apparente de desserrage de la fixation lorsque le couple revient à zéro après
l'arrêt ; ce qui est exactement ce qu'il doit se passer.
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Annexe A
Contrôleurs QB
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