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La sauvegarde temporaire est réalisée grâce à un accumulateur NiMH et une pile, dans l'ordre
suivant :
1) Accumulateur NiMH :
2) Pile de sauvegarde temporaire : la pile de sauvegarde temporaire se trouve dans le module
Surveillance de la batterie
La tension délivrée par la pile est contrôlée de manière cyclique. Le test de charge cyclique
opéré sur la pile ne diminue pas sa durée de vie de façon sensible et permet en revanche de
détecter à l'avance si la capacité de sauvegarde est affaiblie.
L'information d'état "Batterie OK" est disponible à tout moment grâce à la fonction SYS_lib
"SYS_battery".
Fréquence de remplacement de la batterie
Se reporter au paragraphe "Pile de sauvegarde temporaire" dans les sections 2 "Châssis" et
17.2 "AC240" (module batterie).
5.2.12 Extension de bus d'E/S locales
Puisque la CP260 ne possède pas son propre maître d'extension locale, il faut utiliser le
contrôleur maître d'E/S EX350 pour réaliser des extensions de bus d'E/S locales. Grâce à ce
contrôleur, il est possible de faire fonctionner avec la CP260 jusqu'à quatre châssis d'extension
dans lesquels tous les modules d'E/S peuvent être insérés.
Le contrôleur maître d'E/S se monte dans l'emplacement d'extension du module d'alimentation
PS465. Le traitement des modules d'E/S insérés sur le châssis principal est réalisé par l'UC. Le
module EX350 assiste l'UC lors du traitement des données des modules d'E/S situés sur les
châssis d'extension.
5.2.13 Couplage d'axes inter-modules
Lorsque les couplages d'axes mettent en jeu plusieurs modules (boîte de vitesses, profils de
cames électroniques, CNC), les positions de consigne des axes maîtres sont transmises aux
modules NC154 comportant les axes esclaves au cours d'une routine d'interruption exécutée
dans l'UC principale. La routine d'interruption ne doit pas être interrompue. Les unités centrales
répondant à ce critère sont les suivantes :
•
CP260
•
IF260 si utilisé en tant qu'UC principale
SYSTEME B&R 2005 Manuel d'utilisation V 4.11
Modules B&R 2005 • Unités centrales • CP260
l'accumulateur se trouve dans l'UC.
châssis B&R 2005 ou dans le module batterie AC240.
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