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8
Schémas de connexion
8.1
AP.4.017900M (Maître)/Système synchrone
M12power
(Vue de des-
sus)
1 (BN)
3 (RD)
4 (BK)
Connecteur de câble M12power d'alimentation (3 broches)
*** Tension d'alimentation ***
Entrée/Sortie
Description
Broche 1
Ne pas connecter
Brun (BN)
Le conducteur ne doit pas être connecté.
Tension d'alimentation CC
Broche 3
•
Rouge (RD)
Broche 3 (Rouge) sur Positif
•
Broche 4 (Noir) sur Négatif
Broche 4
Noir (BK)
Connecteur de câble M12 Signal (12 broches)
***Connecteur de communication et de commande ***
Entrée/Sortie
Description
Broche 1
La tension de sortie
Tension d'alimentation sécurisée pour commuter les entrées numériques sur ce connecteur. Aucune autre
Brun (BN)
utilisation n'est autorisée.
Broche 2
Signal GND
GND pour l'interface CAN. GND est capacitif et à haute résistance couplé au GND du cylindre.
Bleu (BU)
Broche 3
CAN high
Blanc (WH)
Broche 4
CAN low
Vert (GN)
Broche 5
Sortie 4
Rose (PK)
Broche 6
Sortie 3
Jaune (YE)
Broche 7
Sortie GND
Noir (BK)
Potentiel zéro commun des sorties.
Le potentiel zéro commun est connecté avec une faible impédance au Négatif (-) de la tension d'alimenta-
tion continue. Une connexion à faible résistance entre le fil toronné et le Négatif (-) de la tension d'alimen-
tation CC n'est pas autorisée, car le vérin pourrait être endommagé.
M 12-12Pol
10 (VT)
(Vue de des-
sus)
2 (BU)
3 (WH)
4 (GN)
11 (GYPK)
5 (PK)
6 (YE)
Interface de communication CAN
Sorties Numériques
Sortie Open-Drain avec une résistance interne PullUp contre la tension du cylindre (ten-
sion d'alimentation ≈DC).
Configuration par défaut
•
Dans la configuration standard, l'atteinte des positions finales de tous les vérins du
système synchrone est signalée par les sorties ne dépassant pas la valeur limite
interne de tolérance de position. Un « bas » (U≈0V) doit être interprété comme po-
sition finale non atteinte.
•
[Sortie 3 - high]Le système est rétracté
•
[Sortie 4 - high]Le système est étendu
M 12-5Pol
(Vue de des-
sus)
1 (BN)
2 (WH)
9 (RD)
8 (GY)
3 (BU)
12 (RDBU)
7 (BK)
5 (GY)
1 (BN)
4 (BK)
34
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