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Interface avec l'instruction
PID
Le module RTD a été conçu pour interfacer directement avec l'instruction
PID des automates SLC 5/02, SLC 5/03 et SLC 5/04 sans opération de
mise à l'échelle intermédiaire. Vous pouvez utiliser les données de la voie
RTD comme variable de procédé dans l'instruction PID.
Pour programmer cette application, procédez comme suit :
1. Sélectionnez RTD Platine 100 Ω, α= 0,003916, comme type d'entrée en
mettant le bit 0 sur 0, le bit 1 sur 0, le bit 2 sur 1 et le bit 3 sur 0 dans le
mot de configuration.
2. Sélectionnez Mise à l'échelle pour PID comme type de données en
mettant le bit 4 sur 0 et le bit 5 sur 1 dans le mot de configuration.
ATTENTION : Quand vous utilisez Mise à l'échelle pour PID
comme format de données du module en même temps que la
!
fonction PID d'un SLC, assurez-vous que les paramètres
Maximum d'échelle S
(mot 8) de l'instruction PID correspondent aux valeurs
minimum et maximum de la plage d'échelle, en unités de
travail (par ex. -200 C à +850 C), pour cette voie. Ceci vous
permet de définir avec précision votre point de consigne en
unités de travail ( C, F)
Figure 6.7
Programmation d'une application PID
Ligne 2:0
Bit de premier passage
S:1
] [
15
Ligne 2:1
Etat
voie 0
I:3.4
] [
11
Chapitre 6
Exemples de programmes à contacts
(mot 7) et Minimum d'échelle S
max
Initialisation de la voie 0 du NR4
L'entrée de l'adresse N11:0 alloue les éléments N11:0 à N11:22
pour le fichier de bloc de contrôle dont la longueur doit être de 23 mots.
L'adresse de la variable procédé est I:3.0 ; elle stocke la valeur du mot 0
de données d'entrée (voie 0). La sortie de l'instruction PID est stockée
dans l'adresse N11:23 (adresse de la variable de contrôle).
PID
PID
Bloc de contrôle
Variable du procédé
Variable de contrôle
Longueur bloc de contrôle
min.
MOV
TRANSFERT
Source
N10:0
Dest
O:3.0
N11:0
I:3.0
N11:23
23
6-7
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