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1 Intégration de Rugged-Line dans le système
INTERBUS
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Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS
1.1
Le système INTERBUS
INTERBUS est un système de bus sériel pour la transmission de données
entre des systèmes de contrôle commande (par ex. API, PC, ordinateurs
bus VME, contrôleurs de robots, etc.) et des modules E/S répartis dans
l'espace auxquels sont connectés des capteurs et actionneurs (systèmes
d'identification, moteurs ou autres).
L'INTERBUS se présente fondamentalement sous une structure en
anneau qui permet une réception et une émission simultanées.
L'INTERBUS est un système à maître unique, ce qui signifie que tous les
équipements d'un anneau INTERBUS sont commandés depuis un seul
maître (par ex. carte de couplage, borne contrôleur de bus).
Tous les équipements sont raccordés au système de bus depuis le maître.
Chaque équipement est équipé de deux lignes distinctes pour l'émission et
le retour des données. Ceci permet d'éviter une ligne de retour du dernier
au premier équipement, nécessaire dans un système de boucle simple.
Les lignes d'émission et de retour sont logées dans une ligne de bus. Du
point de vue de l'installation, l'INTERBUS s'assimile à une structure en
arborescence puisqu'une seule ligne est posée d'un équipement à l'autre.
Les différents équipements de bus se distinguent dans la topologie
INTERBUS par leur position dans le système. Il y a par ex. des cartes de
couplage, des têtes de station et des équipements de bus interstation.
Rugged-Line est une famille de produits du système INTERBUS. Les
modules Rugged-Line se connectent à un système INTERBUS via une tête
de station. Tous les modules de la famille de produits sont des équipe-
ments de bus interstation.
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