Phoenix Contact Interbus IBS RL SYS PRO UM F Manuel D'utilisation
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INTERBUS
Manuel d'utilisation
Configuration et installation
de la famille de produits Rugged-Line
Désignation :
IBS RL SYS PRO UM F
Révision :
BC01
Référence :
26 98 26 1
Ce manuel est valable pour :
Tous les modules de la famille de produits Rugged-Line
© Phoenix Contact 08/2000
5998BC01

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Sommaire des Matières pour Phoenix Contact Interbus IBS RL SYS PRO UM F

  • Page 1 Rugged-Line Désignation : IBS RL SYS PRO UM F Révision : BC01 Référence : 26 98 26 1 Ce manuel est valable pour : Tous les modules de la famille de produits Rugged-Line © Phoenix Contact 08/2000 5998BC01...
  • Page 3 étant familiarisés avec les normes nationales en vigueur. Phoenix Contact ne saurait être tenu responsable de dommages et préjudices cau- sés aux produits Phoenix Contact ou à d'autres produits suite à un non- respect des informations données dans ce manuel.
  • Page 4 Phoenix Contact se réserve le droit d'apporter toute amélioration technique. Tous droits réservés à Phoenix Contact pour la délivrance de brevet ou déposition de modèle. Tous les produits d'autres fabricants sont cités sans mention des droits attachés aux brevets. L'existence de tels droits ne peut être pour autant exclue.

  • Page 5: Table Des Matières

    Table des matières Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS ........1-3 Le système INTERBUS.............. 1-3 Topologie modèle d'un réseau INTERBUS avec Rugged-Line.. 1-4 Description du produit Rugged-Line........... 1-7 Configuration d'une station Rugged-Line ......... 1-10 Voyants de diagnostic et d'état ..........1-14 Conversion du cuivre à...
  • Page 6 IBS RL SYS PRO UM F Diagnostic par voie ...................4-3 Autoriser le diagnostic par voie ..........4-3 Etablissement de l'adresse pour paramètres de diagnostic-mémoire 2..............4-5 Message d'informations de diagnostic ........4-7 Lecture des informations de diagnostic........4-8 Affectation de la mémoire 2 de paramètres du diagnostic ..4-11 Validation de signalisations d'erreurs sur les modules.....
  • Page 7 Chapitre Ce chapitre vous informe sur – la famille des produits Rugged-Line en tant que partie constituante du système INTERBUS. Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS ........1-3 Le système INTERBUS...............1-3 Topologie modèle d'un réseau INTERBUS avec Rugged-Line...1-4 Description du produit Rugged-Line..........1-7 Configuration d'une station Rugged-Line ........1-10 1.4.1 Composants d'une tête de station .......1-12...
  • Page 8 5998BC01...

  • Page 9: Intégration De Rugged-Line Dans Le Système Interbus

    Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS 1 Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS Le système INTERBUS INTERBUS est un système de bus sériel pour la transmission de données entre des systèmes de contrôle commande (par ex. API, PC, ordinateurs bus VME, contrôleurs de robots, etc.) et des modules E/S répartis dans l'espace auxquels sont connectés des capteurs et actionneurs (systèmes d'identification, moteurs ou autres).

  • Page 10: Topologie Modèle D'un Réseau Interbus Avec Rugged-Line

    IBS RL SYS PRO UM F Topologie modèle d'un réseau INTERBUS avec Rugged-Line Fig. 1-1 Exemple d'un système INTERBUS 5998BC01...
  • Page 11 Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS Carte de couplage La carte de couplage assure la fonction de maître dans le système INTERBUS. Elle contrôle la circulation des données dans l'INTERBUS, indépendamment de l'automate ou du PC dans lequel elle est installée. Des cartes de couplage sont disponibles pour de nombreux types de com- mande ou d'ordinateurs.
  • Page 12 IBS RL SYS PRO UM F Tâches de la tête de station : – le rafraîchissement du signal de données (Fonction Repeater) – l'isolation galvanique des segments de bus entre eux Segment de bus Un segment de bus se compose d'une tête de station y compris les modu- les E/S qui y sont connectés.

  • Page 13: Description Du Produit Rugged-Line

    Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS Description du produit Rugged-Line Les modules Rugged-Line sont conçus pour l'emploi dans la construction d'installations. Grâce à l'indice de protection IP 67, ils peuvent être mis sans armoire électrique dans des milieux industriels sévères. Ils peuvent être par ex.
  • Page 14 IBS RL SYS PRO UM F En ce qui concerne les modules avec raccordement en fibre optique et une vitesse de transmission de 2-Mbauds, il existe les variantes suivantes : – Contacteur pour moteur avec inversion de sens – Module d'entrée/de sortie TOR avec quatre entrées et deux sorties à deux connecteurs femelles M12 chacun (en boîtier de 4) –...
  • Page 15 Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS Montage Pour la famille de produits Rugged-Line, le bloc électronique s'encliquète sur une plaque de montage. La plaque de montage est auparavant vissée sur une surface de montage plane. Elle est appropriée aux systèmes de fixation courants, par ex.

  • Page 16: Configuration D'une Station Rugged-Line

    IBS RL SYS PRO UM F Configuration d’une station Rugged-Line Fig. 1-2 Exemple d’installation Rugged-Line (vitesse de transmission des données de 500 kbauds) La tension d'alimentation au dernier module ne doit pas descendre en-des- sous des valeurs requises sous une charge maximale (voir « Mesure de la tension d'alimentation »...
  • Page 17 Le câble de bus confectionné par l'utilisateur lui-même doit avoir au moins 1 m de long. Pour des circuits plus courts, veuillez utiliser uniquement des jonctions de câbles de Phoenix Contact (IBS RL CONNECTION…, voir « Références des accessoires » à la page 6-15).

  • Page 18: Composants D'une Tête De Station

    IBS RL SYS PRO UM F 1.4.1 Composants d'une tête de station Fig. 1-3 Composants d'une tête de station Rugged-Line (RL) Raccordement de la tension d'alimentation (U et U = alimentation de logique de bus et des capteurs + ordonnance de tension = alimentation des actionneurs + ordonnance de tension Raccordement du bus interstation INTERBUS...

  • Page 19: Constitution D'un Module E/S

    Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS 1.4.2 Constitution d’un module E/S Fig. 1-4 Constitution d’un module E/S Raccordement de la tension d’alimentation (U et U = alimentation de logique de bus et des capteurs + ordonnance de tension = alimentation des actionneurs + ordonnance de tension Raccordement du bus interstation INTERBUS Connecteur mâle de raccordement de bus (bus interstation entrant) Plaque de montage...

  • Page 20: Voyants De Diagnostic Et D'état

    IBS RL SYS PRO UM F Voyants de diagnostic et d'état En vue d’un diagnostic d’erreurs rapide et sur place, tous les modules sont équipés de voyants de diagnostic et d'état. Voyants de Les voyants de diagnostic (rouges ou verts) indiquent la nature et l'endroit de l'erreur.

  • Page 21: Voyants Sur La Tête De Station

    Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS 1.5.1 Voyants sur la tête de station Fig. 1-5 Voyants sur une tête de station en fibre optique (exemple) IB DIAG DEL verte diagnostic de l'INTERBUS éteinte : pas de tension d'alimentation clignote à 0,5 Hz : tension d'alimentation présente, bus inactif clignote à...
  • Page 22 IBS RL SYS PRO UM F FO3* DEL jaune surveillance du circuit en fibre optique de la dérivation de bus inter- station (fibre optique) allumée : circuit en fibre optique sortant de la dérivation de bus interstation pas † correct ou réserve du système atteinte, en fonctionnement régulier éteinte : circuit en fibre optique sortant de la dérivation de bus interstation cor- rect ou vacant...

  • Page 23: Voyants Sur Les Modules E/S

    Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS 1.5.2 Voyants sur les modules E/S Fig. 1-6 Voyants d’un module E/S (exemple) IB DIAG DEL verte diagnostic de l'INTERBUS éteinte : pas de tension d'alimentation clignote à 0,5 Hz : tension d'alimentation présente, bus inactif clignote à...
  • Page 24 IBS RL SYS PRO UM F † DEL rouge message d'erreur allumée : court-circuit de l'alimentation de capteur d'un groupe de 4 entrées (Ce message d'erreur est mémorisé dans la mémoire tampon du module. Cependant il est volatile, c.à.d. qu'il sera perdu s'il se produit une ré- initialisation de tension.) IN 0 - n DEL jaune...

  • Page 25: Exemple Pour Un Diagnostic Par L'intermédiaire

    Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS Voyants de diagnostic FO1 à FO3 Dans les modules avec raccordement en fibre optique, les voyants de dia- gnostic FO1 à FO3 n'indiquent pas seulement à quelle interface (entrante/ sortante/dérivée) la transmission n'est pas optimale mais aussi si la ligne d'arrivée ou de retour de la transmssion des données est affectée.

  • Page 26: Conversion Du Cuivre À La Fibre Optique

    IBS RL SYS PRO UM F Conversion du cuivre à la fibre optique 1.6.1 Convertisseur pour cartes de couplage Fig. 1-8 IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC Le module IBS OPTOSUB-MA/M/R-LK-OPC(-2MBD) convertit l'interface à distance INTERBUS en fibre polymère. Il vous est possible d'équiper une carte de couplage INTERBUS avec une interface fibre optique au moyen de ce convertisseur.

  • Page 27: Convertisseur Pour Modules Rugged-Line

    Intégration de Rugged-Line dans le système INTERBUS 1.6.2 Convertisseur pour modules Rugged-Line Fig. 1-9 Convertisseur Il existe deux convertisseurs pour les modules Rugged-Line avec raccor- dement en fibre optique qui convertissent les câbles en cuivre du bus entrant ou respectivement sortant en câbles en fibre optique. –...
  • Page 28 IBS RL SYS PRO UM F 1-22 5998BC01...
  • Page 29 Chapitre Ce chapitre vous informe sur – le montage de la plaque de montage et du bloc électronique, – le raccordement de l'alimentation en tension, – le raccordement de bus par cuivre ou fibre optique et – le raccordement des capteurs et actionneurs. Montage et installation..................2-3 Distances pour le montage ............2-3 Dimensions du boîtier ..............2-4...
  • Page 30 5998BC01...

  • Page 31: Montage Et Installation

    Le câble de bus confectionné par l'utilisateur lui-même doit avoir au moins 1 m de long. Pour des circuits plus courts, veuillez utiliser uniquement des jonctions de câbles de Phoenix Contact (IBS RL CONNECTION…, voir « Références des accessoires » à la page 6-15).

  • Page 32: Dimensions Du Boîtier

    IBS RL SYS PRO UM F Dimensions du boîtier 2.2.1 Dimensions de la tête de station Fig. 2-2 Dimensions des têtes de station 5998BC01...

  • Page 33: Dimensions Des Modules E/S

    Montage et installation 2.2.2 Dimensions des modules E/S Fig. 2-3 Dimensions des modules E/S 5998BC01...

  • Page 34: Dimensions Des Modules En Boîtier De 4

    IBS RL SYS PRO UM F 2.2.3 Dimensions des modules en boîtier de 4 Fig. 2-4 Dimensions des modules en boîtier de 4 Le contacteur pour moteur avec inversion de sens (BS RL 400 MLR R DIO6/1-LK2MBD) et le module relais (IBS RL 24 DIO 8/8/8 RS-LK-2MBD) ne sont pas abordés dans ce manuel.

  • Page 35: Fixation De La Plaque De Montage

    Montage et installation Fixation de la plaque de montage La surface de montage doit être plane afin d'éviter des déformations du module. Utilisez des vis à tête fraisées conformes à la norme DIN 84-M4 x 16-8.8. Elles ne nécessitent pas de dispositif de sécurité supplémentaire contre un desserrage éventuel.

  • Page 36: Montage Du Bloc Électronique

    IBS RL SYS PRO UM F Montage du bloc électronique Fig. 2-6 Montage exemplaire Raccordement optionnel pour terre de fonctionnement Vis de fixation (ISO 4017-M4 x 10-8.8) Plaquettes de repérage pour identifier le module Plaquettes de repérage pour identifier les E/S Bouton éjecteur pour détacher le module du bloc électronique Montage •...
  • Page 37 Montage et installation Démontage • Enfoncez légèrement le module (c.à.d. un peu plus loin en direction de la pointe) et appuyez sur le bouton éjecteur (5). • Maintenez le bouton appuyé. • Tirez le module vers le haut (en sens opposé à l'enclenchement). Identification Des plaquettes de repérage (3 et 4) sont prévues pour l'identification des modules.

  • Page 38: Raccordement De L'alimentation En Tension

    IBS RL SYS PRO UM F Raccordement de l’alimentation en tension Fig. 2-7 Confection d'un câble de raccordement (exemple) Vis QUICKON Bague de serrage Joint caoutchouc Manchon à épissure (noir, à codage angulaire, imprimé) Connecteur de raccordement de bus (figure : connecteur de raccorde- ment de bus pour câbles en cuivre) 2-10 5998BC01...
  • Page 39 Montage et installation Procédure • Perforez le joint caoutchouc (3) avec un tournevis. • Enfilez la vis QUICKON (1), la bague de serrage (2) et le joint caout- chouc (3) sur le câble (Fig. 2-7, fig. A). • Dénudez la gaine extérieure sur une longueur d'env. 10 cm. •...
  • Page 40 IBS RL SYS PRO UM F Ceci sectionne l'isolation et établit le contact électrique (type de connexion QUICKON). Si vous raccordez les fils à nouveau, il faudra les recouper sinon il n'est pas certain que le contact se fasse. 2-12 5998BC01...

  • Page 41: Mesure De La Tension D'alimentation

    Montage et installation 2.5.1 Mesure de la tension d’alimentation La tension d’alimentation pour la logique de bus et les capteurs peut bais- ser pour différentes raisons (longueur de câble, équipements connectés, type de module). Veillez lors de l'installation du système de bus à ce que la tension U ne descende pas en-dessous de 18,5 V DC.

  • Page 42: Diagnostic De La Tension D'alimentation

    IBS RL SYS PRO UM F Mesure de la tension La condition préalable pour une mesure est que le système de bus soit en d’alimentation service. Le meilleur des cas pour tester la charge maximale c'est que toutes les entrées/sorties du bus soient en place. •...

  • Page 43: Raccordement Du Bus (Cuivre)

    Montage et installation Raccordement du bus (cuivre) Préparation du connecteur mâle de raccordement du bus et confection du câble Fig. 2-9 Préparation du connecteur mâle de raccordement du bus Vis QUICKON Connecteur mâle de raccordement de bus Bague de serrage 5 Bride Joint caoutchouc Isolant...
  • Page 44 IBS RL SYS PRO UM F • Dénudez la gaine extérieure sur une longueur d'env. 15 mm (Fig. 2-9, fig. A1). • Posez la tresse de blindage autour de la gaine extérieure. • Dénudez les fils individuellement sur une longueur d'env. 3 mm (Fig. 2-9, fig.

  • Page 45: Raccordement De L'isolant

    Montage et installation Raccordement de l’isolant Fig. 2-10 Raccordement de l’isolant • Enfilez la bride sur la tresse de blindage et dans l’isolant. La bride doit coïncider exactement avec le bord de l'isolation, sur la tresse de blindage afin d'assurer le blindage (Fig. 2-10, fig. C1). •...

  • Page 46: Isolation Du Raccordement De Bus Interstation Non Utilisé

    IBS RL SYS PRO UM F 2.6.1 Isolation du raccordement de bus interstation non utilisé Pour les raccordements qui ne sont pas utilisés, il ne faut pas perforer le joint caoutchouc, sinon l'indice de protection IP 67 ne sera pas assuré. Fig.

  • Page 47: Raccordement Du Bus (Fibre Optique)

    Montage et installation Raccordement du bus (fibre optique) Prenez note de la directive d’installation par fibres optiques pour l’ensemble de l’installation (voir Chapitre « Références de la documentation » à la page 6-18). Dénudation de la gaine extérieure Fig. 2-12 Dénudation de la gaine extérieure Seule la procédure décrite ci-dessous est valable pour dénuder la gaine extérieure.

  • Page 48: Raccordement De La Fibre Optique

    IBS RL SYS PRO UM F • Enrouler le fil tranchant autour d’une tige (par ex. de tournevis ou le manche d'une pince) et le coincer pour l'empêcher de se dérouler (Fig. 2-12, fig. C). • Déchirer la gaine extérieure à l'aide du fil tranchant sur encore 15 cm env.
  • Page 49 Montage et installation • Perforez le joint caoutchouc (3) avec un tournevis. • Enfilez la vis QUICKON (1), la bague de serrage (2) et le joint caout- chouc (3) sur le câble polymère. Le joint caoutchouc doit coïncider exactement avec le bord de l'isolation (Fig. 2-13, fig. A). Respecter le repérage IN/OUT du manchon à...

  • Page 50: Isolation Du Raccordement De Bus Interstation Non Utilisé

    IBS RL SYS PRO UM F 2.7.1 Isolation du raccordement de bus interstation non utilisé Pour les raccordements qui ne sont pas utilisés, il ne faut pas perforer le joint caoutchouc, sinon l'indice de protection IP 67 ne sera pas assuré. Fig.

  • Page 51: Montage Du Connecteur Mâle De Raccordement De Bus

    Montage et installation Montage du connecteur mâle de raccordement de bus Vous pouvez raccorder le connecteur de raccordement de bus des modu- les E/S de quatre manières différentes, selon vos besoins. Pour la tête de station avec dérivation de bus interstation, il y a huit possibilités de mon- tage du connecteur de raccordement de bus au total (voir Fig.
  • Page 52 IBS RL SYS PRO UM F Fig. 2-15 Montage du connecteur mâle de raccordement de bus (exemple) 2-24 5998BC01...

  • Page 53: Raccordement Des Capteurs/Actionneurs

    Montage et installation Raccordement des capteurs/actionneurs L'affectation exacte des raccordements est à relever dans les fiches tech- niques spécifiques aux modules. Les capteurs et les actionneurs sont raccordés par des connecteurs M12 à 5 broches. Les capteurs et les actionneurs doivent être raccordés par principe de trois fils.
  • Page 54 IBS RL SYS PRO UM F 2-26 5998BC01...
  • Page 55 Chapitre Ce chapitre vous informe sur – le fonctionnement des modules Rugged-Line avec raccordement en fibre optique. Fonctionnement du bus avec fibre optique............3-3 Connexion par fibre optique ............3-3 Diagnostic visuel .................3-3 Mise en service ................3-5 3.3.1 Préparation ..............3-5 3.3.2 Phases de la mise en service avec AutoDebug.....3-6 Contrôle de la connexion par fibre optique .......3-14 3.4.1 Procédure pour le contrôle d'un raccordement...
  • Page 56 5998BC01...

  • Page 57: Fonctionnement Du Bus Avec Fibre Optique

    Fonctionnement du bus avec fibre optique 3 Fonctionnement du bus avec fibre optique Connexion de la fibre optique Connectez la fibre optique conformément aux indications du Chapitre « Raccordement du bus (fibre optique) » à la page 2-19. Prenez note de la directive d'installation par fibres optiques pour l'ensemble de l'installation (Chapitre «...
  • Page 58 IBS RL SYS PRO UM F Tableau 3-1 Equipement INTERBUS avec SUPI 3 OPC Famille de Désignation Référence produits Rugged-Line IBS RL 24 BK RB-LK-LK 27 25 02 4 IBS RL 24 DI 16/8-LK 27 24 85 0 IBS RL 24 DIO 8/8/8-LK 27 24 84 7 IBS RL 24 DO 8/8-2A-LK 27 31 03 4...

  • Page 59: Mise En Service

    Fonctionnement du bus avec fibre optique Mise en service Lors de la mise en service d’une installation avec le logiciel IBS CMD SWT G4 (à partir de la version 4.50) il se peut que des problè- mes de tension d'alimentation, une trop forte atténuation des circuits en fibre optique et des erreurs de confection soient diagnostiqués.

  • Page 60: Etapes Pour La Mise En Service Avec Autodebug

    IBS RL SYS PRO UM F Dans le cas d'une confection de câble de bus erronée, il se peut qu'un équi- pement suivant ne soit pas reconnu. Après avoir remédié à l'erreur, il faut réinitialiser le module afin que l'équipement soit reconnu. A cette fin le fir- mware de la carte de couplage possède le mode AutoDebug qui déclenche la procédure d'initialisation par cycles jusqu'à...

  • Page 61: Agencement Du Menu

    Fonctionnement du bus avec fibre optique Affichage dans CMD : déplacez le curseur sur le symbole de la carte de couplage et appuyez sur la touche droite de la souris. Sélectionnez : « Display IBS DSC ». Ensuite apposez le clavier sur le menu contextuel de l'affichage.
  • Page 62 IBS RL SYS PRO UM F 3ème étape Vérification du nombre d'équipements Le mode AutoDebug démarre. Le nombre d'équipements est affiché à l'écran. Fig. 3-3 Ecran Nombre d'équipements Code d’identification du dernier équipement Procédure • Vérifiez si le nombre d'équipements réel correspond au nombre affiché. Si ce n'est pas le cas, il vous faut vérifier les équipements au moyen des voyants de diagnostic et d'état.

  • Page 63: Exemple De Configuration De Bus Comportant Une Erreur

    Fonctionnement du bus avec fibre optique Vérification des voyants de diagnostic et d'état des équipements en mode AutoDebug • Vérifiez les voyants de diagnostic et d'état. Fig. 3-4 Exemple de configuration de bus comportant une erreur En mode AutoDebug, le voyant rouge « RD » clignote toujours au dernier équipement du circuit, étant donné...

  • Page 64: Exemple De Configuration De Bus Sans Erreur

    IBS RL SYS PRO UM F Configuration de bus sans erreur en mode AutoDebug Fig. 3-5 Exemple de configuration de bus sans erreur En mode AutoDebug, le voyant rouge « RD » clignote en supplément au dernier équipement du circuit (équipement 4.0) étant donné que l'interface sortante est examinée de façon cyclique sur l'existence d'un équipement postérieur.
  • Page 65 Fonctionnement du bus avec fibre optique 4ème étape Effectuer un diagnostic visuel via CMD A la réception d'une installation, effectuez immanquablement un diagnostic visuel et conservez les résultats dans un protocole de réception. • Quittez le mode AutoDebug. Appuyez pour cela sur la touche ESCAPE du clavier de l’affichage de diagnostic.

  • Page 66: Diagnostic Visuel (Version Cmd 4.50)

    IBS RL SYS PRO UM F Fig. 3-6 Diagnostic visuel (version CMD 4.50) 3-12 5998BC01...
  • Page 67 Fonctionnement du bus avec fibre optique Analyse Forward path/ Donne des renseignements sur la qualité du circuit de la ligne d'arrivée/de Return path retour de la transmission de données. La qualité du circuit est divisée en 4 [Ligne d'arrivée/ niveaux : Ligne de retour] –...

  • Page 68: Contrôle Du Raccordement Fibre Optique

    IBS RL SYS PRO UM F Contrôle du raccordement fibre optique Si des problèmes se posent pendant ou après l'installation d'une connexion par fibres optiques, vous pouvez vérifier la puissance optique à l'amont de l'équipement récepteur avec un appareil de mesure pour fibre optique (PSM-FO-POWERMETER).

  • Page 69: Mesure D'un Circuit En Fibre Optique

    Fonctionnement du bus avec fibre optique 3.4.2 Mesure d’un circuit en fibre optique Fig. 3-8 Mesure de l'interface entrante de l'équipement 2.0 Observez les remarques de « Procédure pour le contrôle d'un raccorde- ment en fibre optique » à la page 3-14. Mesure de l’interface entrante (OUT) •...

  • Page 70: Mesure De Tous Les Circuits D'une Installation Interbus

    IBS RL SYS PRO UM F 3.4.3 Mesure de tous les circuits d’une installation INTERBUS Observez les remarques de « Procédure pour le contrôle d'un raccorde- ment en fibre optique » à la page 3-14. • Interrompez la connexion du bus à la carte de couplage. •...
  • Page 71 Chapitre Ce chapitre vous informe sur – le diagnostic par voie avec Rugged-Line Diagnostic par voie ....................4-3 Autoriser le diagnostic par voie ...........4-3 Établissement de l'adresse pour paramètres de diagnostic-mémoire 2..............4-5 Message d'informations de diagnostic ........4-7 Lecture des informations de diagnostic........4-8 Affectation de la mémoire 2 de paramètres du diagnostic ..4-11 Validation de signalisations d'erreurs sur les modules....4-12 Détérioration de la transmission optique........4-13...
  • Page 72 5998BC01...

  • Page 73: Diagnostic Par Voie

    Diagnostic par voie 4 Diagnostic par voie Ce chapitre vous informe sur la méthode d'application du diagnostic par voie à votre programme d'utilisateur ou de commande. La transmission de données entre le maître et les équipements se fait par cycles d'ID. Pour le diagnostic par voie, on recourt à...
  • Page 74 IBS RL SYS PRO UM F Service 2 SET_VALUE_ Tableau 4-2 Service 2 (0750 REQUEST Service SET_VALUE_REQUEST 0750 Parameter_Count 0004 Variable_Count 0001 Variable_ID A255 Value 0000 Value 04xx Variable pour l'habilitation ou le blocage des types d'erreur Avec l’affectation de xx (voir Tableau 4-2, « Value »), vous avez la possibi- lité...

  • Page 75: Etablissement De L'adresse Pour Paramètres De

    Diagnostic par voie Etablissement de l’adresse pour paramètres de diagnostic-mémoire 2 Pour pouvoir afficher le numéro de canal en plus du numéro d'équipement, lors de la première apparition d'une erreur de module, une deuxième mémoire de paramètres de diagnostic est mise en œuvre à partir du firm- ware V4.4x.
  • Page 76 IBS RL SYS PRO UM F SET_VALUE Tableau 4-3 Request : SET_VALUE_REQUEST SET_VALUE_REQUEST (750 Parameter_Count 0003 Variable_Count 0001 Variable_ID 010C Value xxxx xxxx = adresse à attribuer, pouvant se situer entre 1000 et 2000 READ_VALUE Tableau 4-4 Request : READ_VALUE_REQUEST READ_VALUE_REQUEST (351 Parameter_Count 0002...

  • Page 77: Message D'informations De Diagnostic

    Diagnostic par voie Message d’informations de diagnostic Toutes les modifications d'état seront communiquées au moment de l'apparition de l'incident comme message d'état du module. La mémoire de paramètres de diagnostic de 8 bits d'amplitude est commu- niquée 1:1 dans le code d'erreur. Ci-dessous, description de la syntaxe de la mailbox du message d'état du module DEVICE_STATE_IND_CODE Tableau 4-6 Indication : DEVICE_STATE_IND_CODE...

  • Page 78: Lecture Des Informations De Diagnostic

    IBS RL SYS PRO UM F Lecture des informations de diagnostic Les messages d'état du module sont mémorisés dans l'information éten- due d'état du module du cadre de configuration. Le programme utilisateur peut les lire à partir du cadre de configuration. Ils ne sont pas inscriptibles et seront remis à...
  • Page 79 Diagnostic par voie Tableau 4-8 Confirmation Result (+) : READ_CFG_CNF_CODE READ_CFG_CNF_CODE (8309 Parameter_Count Result(+) More_Follows (FALSE=0; TRUE=1) 000x Frame_Ref 0001 (typ.) Used_Attributes 0800 Entry_Number xxxx Entry_Count xxxx Cfg_Buf xxxx Cfg_Buf xxxx Le firmware du maître préserve une image des messages de diagnostic des équipements dans le cadre de configuration.
  • Page 80 IBS RL SYS PRO UM F Tableau 4-11 Etat canal 0 - 15 : Alimentation capteurs Alimentation en tension Signification : “ Bit = 0 pas d'erreur “ Bit = 1 erreur Vous avez en outre la possibilité de lire la valeur de la mémoire 2 de para- mètres de diagnostic avec le service «...

  • Page 81: Affectation De La Mémoire 2 De Paramètres Du Diagnostic

    Diagnostic par voie Affectation de la mémoire 2 de paramètres du diagnostic A l’aide des bits 14 et 15, le message de diagnostic relatif au canal se distingue de celui relatif au groupe. Code binaire Signification 01xx xxxx Message de diagnostic relatif au canal 10xx xxxx Message de diagnostic relatif au...

  • Page 82: Validation De Signalisations D'erreurs Sur Les Modules

    IBS RL SYS PRO UM F Validation de signalisations d’erreurs sur les modules Pour faciliter la recherche d’erreurs, les signalisations d’erreurs sont affi- chées localement sur les équipements par les DEL de diagnostic (voir aussi 1.5 à la page 1-14). Cette indication est conservée dans la mémoire volatile du module et doit être validée par le maître.

  • Page 83: Détérioration De La Transmission Optique

    Diagnostic par voie Détérioration de la transmission optique Si la transmission optique se détériore, le module affecté génère un aver- tissement MAU. Cette information n'est pas visible dans un API, par défaut, il faut l'habiliter. Pour l'habilitation de cet avertissement MAU, il vous faut tout d'abord habi- liter la Device-Fail-Indication avec le service «...
  • Page 84 IBS RL SYS PRO UM F 4-14 5998BC01...
  • Page 85 Chapitre Ce chapitre vous informe sur – les logiciels pour INTERBUS – l'adressage Configuration logicielle des systèmes INTERBUS ..........5-3 Logiciels pour INTERBUS............5-3 5.1.1 IBS CMD G4 ..............5-4 5.1.2 PC WORX..............5-5 Adressage ...................5-6 5998BC01...
  • Page 86 5998BC01...

  • Page 87: Configuration Logicielle Des Systèmes Interbus

    Configuration logicielle des systèmes INTERBUS 5 Configuration logicielle des systèmes INTERBUS Logiciels pour INTERBUS Les programmes IBS CMD (pour cartes de couplage standard) et IBS PC WORX (avec cartes programmables pour PC et contrôleurs pro- grammables) sont à votre disposition pour configurer et paramétrer votre système INTERBUS.

  • Page 88: Ibs Cmd G4

    IBS RL SYS PRO UM F 5.1.1 IBS CMD G4 IBS CMD est un logiciel qui permet une configuration, une commande et un diagnostic interactifs et indépendants du contrôleur, et ceci pour tous les équipements raccordés dans un système INTERBUS. ®...

  • Page 89: Pc Worx

    Configuration logicielle des systèmes INTERBUS 5.1.2 PC WORX PC WORX est un logiciel qui permet de configurer, de programmer et de visualiser les processus. ® PC WORX fonctionne sous WINDOWS NT , à partir de la version 4.0, et n'est utilisable qu'avec des cartes programmables pour PC ou des contrô- leurs programmables.

  • Page 90: Adressage

    IBS RL SYS PRO UM F Adressage Vous trouverez des remarques générales concernant l'adressage dans le manuel « Introduction générale au système INTERBUS » (IBS SYS INTRO G4 UM F ; référence 27 43 05 1). Vous trouverez des indications concernant l'adressage INTERBUS dans la fiche technique «...
  • Page 91 Chapitre Ce chapitre vous informe sur – les caractéristiques techniques, valables pour toute la famille des produits – les références des composants, des accessoires et de la documentation Caractéristiques techniques .................6-3 Données système INTERBUS ............6-3 Longueur de câbles (Système INTERBUS) ........6-4 Caractéristiques techniques Rugged-Line ........6-5 Conformité...
  • Page 92 5998BC01...

  • Page 93: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 6 Caractéristiques techniques Les valeurs données ci-dessous sont des valeurs standard. Dans le cas de valeurs divergentes, celles-ci sont données dans les fiches techniques des différents modules. La présente liste de caractéristiques techniques n'a pas la prétention d'être exhaustive.

  • Page 94: Longueurs De Câbles (Système Interbus)

    Pour des circuits plus courts, veuillez utiliser uniquement des jonctions de câbles de Phoenix Contact (IBS RL CONNECTION..., voir « Références des accessoires » à la page 6-15).

  • Page 95: Caractéristiques Techniques Rugged-Line

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Rugged-Line Caractéristiques générales Température ambiante En service : 0 °C à +55 °C Stockage/Transport : -25 °C à +70 °C Humidité En service : 100 % Stockage/Transport : 95 %, sans condensation Pression atmosphérique En service : 860 hPa à 1080 hPa (jusqu'à...

  • Page 96: Conformité Avec La Directive Cem (Compatibilité Électromagnétique)

    IBS RL SYS PRO UM F Conformité avec la directive CEM (compatibilité électromagnétique) Conformité avec la directive CEM 89/336/EWG Ces données sont des valeurs standard. Dans le cas de valeurs diver- gentes, veuillez les relever dans les fiches techniques des différents modules.

  • Page 97: Spécifications Concernant Les Câbles

    Spécifications concernant les câbles Seuls des câbles spéciaux se prêtent à la transmission par rac- cordement QUICKON. N'utiliser que les câbles cités ci-dessous. Pour l'extension à d'autres types de câbles veuillez consulter Phoenix Contact. 6.5.1 Câbles QUICKON spécifiés (câbles d'alimentation) Câble QUICKON avec 1,5 mm...

  • Page 98: Spécification Pour Câble D'alimentation

    IBS RL SYS PRO UM F 6.5.2 Spécification pour câble d'alimentation IBS PWR/5 IBS PWR/5 HD/F Description Câble d'alimentation pour la Câble d'alimentation pour transmission par raccordement transmission par raccordement QUICKON, résistance condi- QUICKON avec haute résis- tionnelle aux éclaboussures de tance à...
  • Page 99 Caractéristiques techniques (Suite) IBS PWR/5 IBS PWR/5 HD/F Pointes de tension de 250 V 600 V fonctionnement Tension d’essai fil/fil 1200 V/CC 3000 V/CC, 1 mn (VDE 0472-509 type de con- trôle C) Diamètre Gaine extérieure 8,8 mm ± 0,3 mm 9,9 mm Fil, isolation comprise 2,5 mm...

  • Page 100: Spécification Du Câble De Bus Interstation

    IBS RL SYS PRO UM F 6.5.3 Spécification pour le câble de bus interstation (cuivre) IBS RBC METER/F-T Description Câble de bus interstation pour de rudes conditions d'environnement avec une haute résistance à la courbure alternante Constitution Conducteur : fils en cuivre 0,25 mm Code de couleurs rose, gris, jaune, vert, blanc, marron Gaine extérieure...

  • Page 101: Spécification Pour Le Câble De Bus Interstation (Fibre Optique)

    Caractéristiques techniques 6.5.4 Spécification pour le câble de bus interstation (fibre optique) Spécifications des câbles : fibres polymères Fibres polymères Fibres polymères Fibres polymères pour pose fixe en pour pose fixe en pour applications intérieur intérieur flexibles en intérieur PSM-LWL- PSM-LWL-RUG- PSM-LWL-RUGGED- KDHEAVY-980/1000...
  • Page 102 IBS RL SYS PRO UM F Spécifications des câbles : fibres polymères (Suite) Fibres polymères Fibres polymères Fibres polymères pour pose fixe en pour pose fixe en pour applications intérieur intérieur flexibles en intérieur PSM-LWL- PSM-LWL-RUG- PSM-LWL-RUGGED- KDHEAVY-980/1000 GED-980/1000 FLEX-980/1000 Poids 28 kg/km 51 kg/km...
  • Page 103 Caractéristiques techniques Spécifications des câbles : fibres polymères (Suite) Fibres polymères Fibres polymères Fibres polymères pour pose fixe en pour pose fixe en pour applications intérieur intérieur flexibles en intérieur PSM-LWL- PSM-LWL-RUG- PSM-LWL-RUGGED- KDHEAVY-980/1000 GED-980/1000 FLEX-980/1000 Exempt de substances Test au chloroforme conforme à la norme centrale 57650 de VW- détériorant les laques Audi-Seat d'imprégnation...

  • Page 104: Caractéristiques Techniques De L'interface De Fibre Optique

    Longueur d'onde maximale (0 °C à 55 °C) 660 nm Réserve du système 3 dB Affaiblissement disponible pour fibre optique 11,8 dB Distances de transmission de < 1 m ne sont admissibles qu'avec la jonction de câbles spéciale Phoenix Contact prééquipée IBS RL CONNECTION-LK. 6-14 5998BC01...

  • Page 105: Références

    Caractéristiques techniques Références 6.7.1 Références des accessoires Accessoires généraux Description Désignation Référence Plaque de montage IBS RL AP 27 31 12 8 Plaquettes de repérage (jeu de 50 pièces) IBS RL MARKER-SET 27 32 72 9 Bouchons de protection (5 pièces) IBS IP PROT IO 27 59 91 9 pour les connecteurs femelles M12 inutilisés...
  • Page 106 IBS RL SYS PRO UM F Accessoires pour la fibre optique Description Désignation Référence Connecteur de raccord. de bus (fibre optique) IBS RL PLUG-LK/POF 27 31 07 6 Câble de données en fibre optique : PSM-LWL-RUGGED-980/1000 27 44 32 2 Câble en fibres polymères, duplex, 980/1000 µm, rouge, résistance conditionnelle aux éclaboussu- res de soudure ;...

  • Page 107: Références Des Composants

    Caractéristiques techniques 6.7.2 Références des composants Description Désignation Référence Transmission par cuivre Tête de station avec dérivation de bus IBS RL 24 BK RB-T-T 27 31 06 3 interstation Module TOR d'entrée avec 16 entrées à IBS RL 24 DI 16/8-T 28 36 46 3 huit connecteurs femelles M12 Module TOR d'entrée/de sortie avec huit...

  • Page 108: Références De La Documentation

    IBS RL SYS PRO UM F Description Désignation Référence Transmission par fibres optiques, vitesse de transmission de 2 Mbauds Tête de station avec dérivation de bus IBS RL 24 BK RB-LK-LK-2MBD 27 31 59 7 interstation Module pour la segmentation du bus (tête IBS RL 24 OC-LK-2MBD 27 32 49 9 de station sans dérivation de bus inters-...
  • Page 109 Caractéristiques techniques Description Désignation Référence Cédérom contenant tous les manuels et tou- CD IBS UM/DB ELDOC 27 45 61 9 tes les fiches techniques INTERBUS Directive relative aux conducteurs en fibre DB F IBS SYS FOC ASSEM- 94 25 02 6 optique Fiche technique du contacteur pour moteur DB GB IBS RL 400 MLR DIO...
  • Page 110 IBS RL SYS PRO UM F 6-20 5998BC01...

  • Page 111: Liste Des Équipements D'un Système Rugged-Line

    Annexe A Liste des équipements d'un système Rugged-Line Les tableaux suivants présentent une liste de tous les équipements-Rugged- Line actuels ainsi que leurs caractéristiques principales et leur référence. Brève description La brève description donne un aperçu général du module. Elle peut contenir : –...
  • Page 112 Annexe A Tableau A-1 Liste des équipements Rugged-Line Désignation Référence Brève description Code Code- OUT- Long. de l'article d'ident. lon- trame déc/hex gueur déc/hex Tête de station IBS RL 24 BK-RB-T-T 27 31 06 3 Raccordement de paire 12/0C 00/00 0 bit 0 bit 0 bit...
  • Page 113 Liste des équipements d'un système Rugged-Line Désignation Référence Brève description Code Code- OUT- Long. de l'article d'ident. lon- trame déc/hex gueur déc/hex IBS RL 24 DIO 8/8/8-LK 27 24 85 0 8 IN, 8 OUT 03/03 129/81 1 octet 1 octet 1 octet Raccordement de fibre optique, vitesse de transmission 500 kBd...
  • Page 114 Annexe A 5998BC01...

  • Page 115: Annexe

    Annexe B Annexe Liste des figures Chapitre 1 Fig. 1-1: Exemple d'un système INTERBUS ......1-4 Fig. 1-2: Exemple d'installation Rugged-Line (vitesse de transmission des données de 500 kbauds) ............1-10 Fig. 1-3: Composants d'une tête de station Rugged-Line (RL) ............1-12 Fig. 1-4: Constitution d'un module E/S ........1-13 Fig.
  • Page 116 Fig. 2-8: Mesure de la tension d’alimentation ......2-13 Fig. 2-9: Préparation du connecteur mâle de raccordement du bus ................2-15 Fig. 2-10: Raccordement de l'isolant ..........2-17 Fig. 2-11: Connecteur de raccordement de bus dans la transmission par cuivre ..........2-18 Fig. 2-12: Dénudation de la gaine extérieure ......2-19 Fig.
  • Page 117 Annexe B Liste des tableaux Chapitre 2 Tableau 2-1: Affectation des connecteurs de tension d’alimentation..............2-11 Tableau 2-2: Affectation des connecteurs de bus interstation ..2-16 Chapitre 3 Tableau 3-1: Equipement INTERBUS avec SUPI 3 OPC....3-4 Chapitre 4 Tableau 4-1: Service 1 (0157 ) ............4-3 Tableau 4-2: Service 2 (0750...
  • Page 118 5998BC01...

  • Page 119: B 3 Explication Des Termes Techniques

    Annexe B Explication des termes techniques “ Carte de couplage Actionneur Equipement permettant de modifier le comportement d'un processus, étant ainsi à l'origine d'une modification des variables procédé. Ex. : lampes, commutateurs, relais, etc.. . Adressage L'adressage désigne la façon dont les adresses sont assignées. Dans le cas d'INTERBUS, il existe l'adressage défini par l'utilisateur et l'adressage automatique.
  • Page 120 stations d'automatisation) via un système conducteur commun. Pour les données transmises, le raccordement des dispositifs et l'échange de don- nées entre les dispositifs, des conditions et des protocoles régissant l'échange de données ont été convenus. Le concept bus s'utilise indépen- damment de la topologie, par ex.
  • Page 121 Cadre de Le cadre de configuration contient le paramétrage complet de la carte de configuration couplage, groupes et groupes alternatifs inclus. Le cadre de configuration contient tous les équipements de la configuration de bus dans sa totalité. Capteur Un capteur est un équipement mesurant les données physiques d'un pro- cessus.

  • Page 122: Dérivation De Bus Interstation

    Configuration active La configuration active est le cadre de configuration d'INTERBUS présent dans la mémoire de travail de la carte de couplage. Configuration de bus La configuration du bus est la somme physique des équipements connec- tés à la carte de couplage. Les câbles INTERBUS et autres appareils (par ex.
  • Page 123 Données d'entrée Les données d'entrée sont les données qui sont transportées d'un équipe- ment INTERBUS à un programme utilisateur. Données de Les données de paramétrage sont des enregistrements de données com- paramétrage plexes provenant d'équipements intelligents tels que des convertisseurs de fréquence ou des automates.
  • Page 124 Equipement de bus Des équipements de bus interstation sont des équipements INTERBUS interstation avec interface de bus interstation. Y sont inclus les têtes de station, certains modules E/S ou une combinaison des deux, ainsi que des modules tels que des convertisseurs de fréquence provenant d'autres fabricants. Les équi- pements de bus interstation ont toujours une alimentation en tension externe.
  • Page 125 Identification L'identification d'équipement est un mot de données caractérisant les pro- d'équipement priétés d'un équipement INTERBUS. Il se compose d'un code longueur (octet de poids fort) et d'un code d'identification (octet de poids faible). INTERBUS INTERBUS est un bus de terrain conforme à la norme EN 50254 (volume 2) pour la transmission sérielle de données en provenance du domaine des capteurs/actionneurs.
  • Page 126 Interface de sortie L'interface INTERBUS d'un équipement par laquelle les données le quittent sur le même niveau d'équipement (affichage : OUT1). Isolation galvanique Isolation électrique des différents circuits d'un équipement électrique entre eux. Mémoire de La mémoire de paramétrage est une mémoire servant à l'enregistrement paramétrage résident de données de paramétrage et de diagnostic sur la carte de cou- plage.
  • Page 127 Numéro Chaque équipement INTERBUS d'un cadre de configuration se voit attri- d’équipement, buer un numéro logique d'équipement unique. Ce numéro d'équipement se logique présente sous la forme « Segment.Position » (seg.pos). Le numéro logique 0.0 est réservé à la carte de couplage. Les numéros "1.0" à "254.0" sont utilisables.
  • Page 128 “ Contrôleur programmable Rugged-Line Famille de modules dans le domaine INTERBUS Segment de bus Un segment de bus se compose d'un équipement de bus interstation y compris les modules E/S qui lui sont connectés. Le câble en amont fait également partie du segment. Station ST compacte Une station compacte ST est une forme spéciale de bus local.
  • Page 129 Terre de Un réseau complet de faible impédance entre des circuits électriques et la fonctionnement terre ; il n'est pas conçu comme mesure de protection mais par ex. pour une meilleure immunité aux interférences. Tête de station La première opération lors de la configuration d'une station E/S modulaire consiste à...
  • Page 130 B-16 5998BC01...
  • Page 131 Annexe B Indice des termes Configuration d'une station ....1-10 Conformité ..........6-6 Constitution d'un module E/S....1-13 Convertisseur ........ 1-20, 1-21 Accessoires........6-15, 6-19 Adaptateur d’instrument de mesure ..3-14 Adressage ..........5-6 Dérivation de bus interstation ....1-5 Affectation des connecteurs Diagnostic Raccordement de bus interstation ...
  • Page 132 Mise en service ........3-5 Variantes ..........1-7 Modules E/S..........1-6 Voyants de diagnostic ..... 1-14, 3-9 Montage ........... 1-9 OPC ..........1-20, 3-3 Paramétrage ..........5-3 Plaque de montage Distances entre les forures ....2-7 Fixation ..........2-7 Plaquettes de repérage......2-9 PSM-FO-POWERMETER......

  • Page 133: Votre Avis Nous Intéresse

    Veuillez remplir le questionnaire et nous le renvoyer par télécopie, ou nous faire parvenir vos commentaires et suggestions à l’adresse sui- vante : Phoenix Contact GmbH & Co. KG Marketing Services Dokumentation INTERBUS 32823 Blomberg ALLEMAGNE Téléphone +49 - (0) 52 35 - 3-00...

  • Page 134: Réponse Par Télécopie

    Réponse par télécopie Phoenix Contact GmbH & Co. KG Date : Marketing Services Dokumentation INTERBUS N° télécopie : +49 - (0) 52 35 - 3-4 20 66 Expéditeur : Société : Nom : Service : Adresse : Fonction : Ville, code Téléphone :...

Table des Matières