Annexe
9.4.16 Caractéristiques techniques Heidenhain_EnDat codeur absolu
Code de commande : TPMxxxxx-xxxS-xxxx-xxxx-xx-xxx
Tension de service
Positions différentiables via protocole
Nombre de périodes sin/cos par tour
Code de commande : TPMxxxxx-xxxM-xxxx-xxxx-xx-xxx
Tension de service
Positions différentiables via protocole
Nombre de périodes sin/cos par tour
Nombre de tours Multiturn
9.4.17 Caractéristiques techniques Heidenhain incrémental
Code de commande : TPMxxxxx-xxxI-xxxx-xxxx-xx-xxx
Tension de service
Nombre de périodes sin/cos par tour
fr-40
Tbl-31: Caractéristiques techniques Stegmann Hiperface
Singleturn EnDat
Type
Protocole
EnDat / tour
Multiturn EnDat
Type
Protocole
EnDat / tour
Tbl-32: Caractéristiques techniques Heidenhain EnDat
Incrémental
Type
Tbl-33: Caractéristiques techniques Heidenhain incrémental
4022-D018396
+
TPM
dynamic 004 –110
+
TPM
high torque 010 –110
+
TPM
power 004 –110
ECN 1113
5 V
EnDat 2.1
8192
512
+
TPM
dynamic 004 –110
+
TPM
high torque 010 –110
+
TPM
power 004 –110
EQN 1125
5 V
EnDat 2.1
8192
512
4096
+
TPM
dynamic 004 –110
+
TPM
high torque 010 –110
+
TPM
power 004 –110
ERN 1185
5 V
2048
+
TPM
Révision: 07