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Description du servo-actuateur
3.2
Code de commande
Type d'actionneur
TPM
Version
_ = dynamic
A = high torque
P = power
Taille
004/010/025/050/110
Version
S = Standard UL
G = Remplissage de graisse
F = Lubrification pour produits alimentaires
X = Version spéciale
P = Pignon soudé
Rapport de réduction i
Capteurs
R = Resolver 2 pôles
S = Codeur EnDat absolu monotour
M = Codeur EnDat absolu multitour
N = Codeur Hiperface absolu monotour
K = Codeur Hiperface absolu multitour
T = Codeur incrémental 5V TTL à effet Hall
E = Codeur absolu monotour,
compatible Rockwell
V = Codeur absolu multitour,
compatible Rockwell
I = Codeur incrémental optique
3.3
Caractéristiques
Pour les couples et régimes maximaux autorisés, se reporter au chapitre 9.4 "Caractéristiques
techniques".
3.4
Masse
Les masses standard des servo-actionneurs (avec résolveur, sans frein) figurent dans les tableaux
"Tbl-2", "Tbl-3"et "Tbl-4". Selon le modèle, la masse réelle peut varier jusqu'à 20 %.
+
3.4.1 Masse TPM
dynamic
Modèle TPM
sans frein [kg]
avec frein [kg]
fr-12
TPM 010S-091R-6PB1-064A-W1
+
004
i = 16 –31
2,2
i = 61 –91
2
i = 16 –31
3
i = 61 –91
2,7
Tbl-2: Masse [kg]
4022-D018396
Affectation des broches
1 = Standard, capteur de
température via un
câble de signaux
4 = Capteur de température
via un câble de
puissance
5 = Compatible Rockwell
6 = Compatible B&R
Raccordement électr.
W = Capteur coudé
G = Capteur droit
Taille du moteur et
longueur du stator
Indication du jeu
1 = Standard
0 = Réduit
Frein
B = Avec frein
O = Sans frein
Capteur de température
P = PTC
K = KTY
Tension d'alimentation
5 = 320V
6 = 560V
010
025
050
4,8
8,5
18,5
4,3
7,1
14,7
5,3
9,8
23,7
4,9
8,4
16,2
+
TPM
110
37,1
35,9
39,6
38,3
Révision: 07
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