Table des Matières
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Profils des systèmes TIG et plasma TETRIX
Profils du module CAN DeviceNet
Données de commande
N°
N° de bit Fonction
d'octet
0
5
0
6
0
7
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
2
0-7
3
0-7
74
Robots prêts
Attribution de bit :
0
1
Test Gaz 1
Attribution de bit :
0
1
Test Gaz 2
Attribution de bit :
0
1
Enfilage
Attribution de bit :
0
1
Recherche de position
Attribution de bit :
0
1
Défilage
Attribution de bit :
0
1
Démarrage du procédé
auxiliaire
Attribution de bit :
0
1
Réinitialisation de l'erreur
Sortie définie par l'utilisateur
Attribution de bit :
0
1
Fonctionnement du job
Attribution de bit :
0
1
Simulation de soudage
Attribution de bit :
0
1
Définition du numéro de
programme
Définition du numéro de job
Description
Signal de sécurité pour l'arrêt rapide
Aucun message de disponibilité de la part du
robot, aucun démarrage possible, arrêt rapide en
cours de procédé
Robot prêt, démarrage possible
Contrôle manuel de la circulation de gaz du
procédé
Circulation du gaz désactivée
Circulation du gaz activée
Contrôle manuel du gaz auxiliaire
Circulation du gaz désactivée
Circulation du gaz activée
Signal pour la fonction d'enfilage du fil au niveau
de l'entraînement de l'avance du fil
Enfilage désactivé
Enfilage activé
Active la fonction de recherche de position pour la
pièce
Recherche de position désactivée
Recherche de position activée
Signal pour la fonction de défilage du fil
Défilage désactivé
Défilage activé
Signal de démarrage du procédé auxiliaire
(plasma)
Procédé auxiliaire désactivé
Procédé auxiliaire activé
Signal de résolution pour l'erreur d'installations
Active la sortie de relais définie par l'utilisateur sur
le module du bus
Relais non activé
Relais activé
Le signal active la fonction d'exploitation du job
Exploitation du job désactivée
Exploitation du job activée
Active la fonction de simulation du soudage
Simulation activée
Simulation désactivée
Sélection d'un numéro de programme entre 0 et 15
Sélection d'un numéro de job compris entre
1-255
Réf. :099-008225-EWM02
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