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Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
Code de fonction et description des données de communication
●
Fonction 0x03: Lire N mots (lecture continue de 16 mots max.)
Par exemple, il s'avère nécessaire de lire 2 mots en continu en com‐
mençant à l'adresse mémoire de 0004 du convertisseur de fréquence
esclave adressé à 01H. La trame est décrite ci-dessous :
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse de démarra‐
ge
Octet inférieur de l'adresse de démarra‐
ge
Octet supérieur du nombre de données
Octet inférieur du nombre de données
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab. 12-5:
Fonction information sur la commande d'hôte 0x03_ RTU
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Nombre d'octets
Adresse de donnée 0004H octet supéri‐
eur
Adresse de donnée 0004H octet inférieur 00H
Adresse de donnée 0005H octet supéri‐
eur
Adresse de donnée 0005H octet inférieur 00H
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab. 12-6:
Fonction 0x03_Message de réponse de l'esclave RTU
●
Fonction 0x06: Écriture d'un mot (Mot).
Exemple : écrire 5000 (1388H) sur l'adresse 0008H du convertisseur esclave
avec l'adresse 02H. La structure de la trame est décrite ci-dessous :
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Écrire adresse de donnée octet supérieur 00H
DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Fe
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
03H
00H
04H
00H
02H
85H
CAH
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
03H
04H
04H
00H
43H
07H
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
02H
06H
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