Table des Matières
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DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Fe
12
Protocoles de communication
12.1
Introduction succincte
12.2
Protocole ModBus
12.2.1
Description du protocole
Introduction succincte
Transmission
Le port RS485 standard réalise la communication entre la station maître et la
station esclave via le protocole ModBus. En plus de cela, un adaptateur
PROFIBUS est disponible en option externe pour réaliser une communication
en réseau PROFIBUS. À l'aide d'un ordinateur, d'un API ou d'un ordinateur
externe, il est possible de réaliser un réseau « maître unique / esclaves multi‐
ples » (réglage de la commande de contrôle de la fréquence et de la fréquen‐
ce de fonctionnement, modification des paramètres des codes de fonction,
surveillance de l'état de fonctionnement du convertisseur de fréquence et
messages de défaut) afin de répondre aux exigences spécifiques des appli‐
cations. Pour la communication PROFIBUS, veuillez-vous référer au manuel
de l'adaptateur PROFIBUS. Dans ce manuel, nous allons seulement nous
concentrer sur la communication ModBus.
Modbus est un protocole maître/esclave. Un seul dispositif peut envoyer des
commandes dans le réseau à un moment donné. La station maître gère
l'échange d'informations en interrogeant les stations esclaves. À moins d'y
être autorisée par la station maître, aucune station esclave ne peut envoyer
des informations. En présence d'une erreur durant l'échange de données, la
station maître interrogera, en l'absence de réponse, les stations esclaves ab‐
sentes du sondage. Si une station esclave n'est pas en mesure de compren‐
dre un message de la station maître, elle envoie une réponse d'exception à
la station maître. Les stations esclaves ne peuvent pas directement commu‐
niquer entre elles, mais uniquement par le biais du logiciel maître, qui lit les
données d'une station esclave et les envoie à une autre.
Il existe deux types de dialogues entre la station maître et les stations escla‐
ves :
●
La station maître envoie une requête à une station esclave et attend sa
réponse.
●
La station maître envoie une requête à toutes les stations esclaves et
attend leur réponse (diffusion).
La transmission est du mode RTU (Remote Terminal Unit) avec des trames
ne contenant aucun en-tête de message ou marque de fin. Un format de tra‐
me RTU typique est indiqué ci-dessous :
Adresse escla‐
Code de fonction ModBus Contenu
ve
Tab. 12-1:
Format de trame RTU typique
Les données sont transmises sous forme de codes binaires.
Si un intervalle se compose de 3,5 caractères ou plus, il est pris à la fin de la
trame. Par conséquence, toutes les informations d'une trame doivent être
transmises dans un flux de données continu. Si un intervalle de 3,5 caractè‐
Bosch Rexroth AG
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Protocoles de communication
Information de vérification
CRC16
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