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Configuration de l'entraînement
2.3 Mise en service
2.3.5
Optimisation
Optimisation du moteur
L'optimisation du moteur sert d'aide à la détermination des paramètres de régulation. Procéder
à l'optimisation du moteur accouplé à une charge afin d'améliorer les propriétés de régulation
du moteur.
L'optimisation permet de déterminer le gain proportionnel (gain P) du régulateur de vitesse
lorsque le paramètre "Régler le gain de la boucle de vitesse" (p29023.0) est activé.
Le gain P déterminé par l'optimisation est multiplié avec le paramètre "Optimisation : facteur
dynamique" (p29020) et le résultat de la multiplication est écrit dans le paramètre "Gain de la
régulation de vitesse" (p29120).
Le réglage du paramètre "Optimisation : facteur dynamique" (p29020) permet ainsi d'influencer
le gain P du régulateur de vitesse.
● Plus le paramètre "Optimisation : facteur dynamique" (p29020) est petit, plus le gain P est
faible résultant dans une réaction "molle" du régulateur de vitesse.
● Plus le paramètre "Optimisation : facteur dynamique" (p29020) est grand, plus le gain P
est élevé résultant dans une réaction "forte" du régulateur de vitesse.
L'optimisation consiste de deux phases. Les phases sont différentes selon qu'il s'agit de
moteurs avec codeur incrémental ou de moteurs avec codeur absolu.
Voir aussi
Exécution d'une optimisation (Page 43)
Phases d'optimisation (Page 42)
Types de codeurs (Page 34)
2.3.6
Phases d'optimisation
Avant l'optimisation du moteur, réglez les paramètres du moteur. Par défaut, les paramètres
sont définis sur leurs réglages de base.
Codeur incrémental / codeur absolu
L'optimisation dépend du type de moteur. On distingue les moteurs suivants :
Moteur avec codeur incrémental
L'optimisation du moteur se fait en deux phases. Les moteurs avec codeur incrémental doivent
pouvoir tourner librement de 720 degrés pendant la première phase de l'optimisation. Cela
correspond à deux tours aussi bien dans le sens positif que négatif. L'angle de rotation maximal
à régler se rapporte à la deuxième phase de l'optimisation.
42
SINAMICS V90 PN dans TIA Portal sur SIMATIC S7-1500
Manuel de configuration, 10/2018, A5E45778869D AB
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