Table des Matières
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Sommaire
1.9.3
Résultat dans le projet d'exemple..........................................................................................29
2
Configuration de l'entraînement..................................................................................................................31
2.1
Entraînements dans le catalogue matériel.............................................................................31
2.2
Paramètres.............................................................................................................................32
2.2.1
Vue d'ensemble......................................................................................................................32
2.2.2
Comparer les valeurs.............................................................................................................32
2.2.3
Réglage des paramètres........................................................................................................33
2.2.4
Moteur et codeur....................................................................................................................33
2.2.5
Types de codeurs...................................................................................................................34
2.2.6
Commande de frein................................................................................................................36
2.3
Mise en service......................................................................................................................38
2.3.1
Vue d'ensemble......................................................................................................................38
2.3.2
Tableau de commande..........................................................................................................38
2.3.3
Utilisation du tableau de commande......................................................................................40
2.3.4
Tableau de commande de l'entraînement et tableau de commande axe..............................41
2.3.5
Optimisation...........................................................................................................................42
2.3.6
Phases d'optimisation............................................................................................................42
2.3.7
Exécution d'une optimisation..................................................................................................43
2.3.8
Chargement des données optimisées depuis l'appareil.........................................................45
2.3.9
Remplacement d'appareil dans la configuration du matériel..................................................45
2.4
Diagnostic..............................................................................................................................46
2.4.1
Informations générales...........................................................................................................46
2.4.2
Messages actifs.....................................................................................................................47
2.4.3
Historique des messages.......................................................................................................48
2.4.4
Sauvegarde/réinitialisation.....................................................................................................48
2.4.5
Réglage de l'heure.................................................................................................................52
2.4.6
Valeurs en cours....................................................................................................................53
2.5
Fonctions étendues................................................................................................................54
2.5.1
Commande de couple par télégramme supplémentaire PROFIdrive....................................54
2.5.1.1
Vue d'ensemble......................................................................................................................54
2.5.1.2
Configuration du télégramme supplémentaire pour la commande de couple........................55
2.5.2
technologique.........................................................................................................................58
2.5.2.1
Présentation...........................................................................................................................58
2.5.2.2
technologique.........................................................................................................................59
3
Alarmes et paramètres...............................................................................................................................63
3.1
Alarmes SINAMICS V90 PN CU............................................................................................63
3.2
Alarmes SINAMICS V90 PN Entraînement............................................................................63
3.3
Paramètres SINAMICS V90 PN CU.......................................................................................63
3.4
Paramètres SINAMICS V90 PN Entraînement......................................................................63
Index...........................................................................................................................................................65
4
SINAMICS V90 PN dans TIA Portal sur SIMATIC S7-1500
Manuel de configuration, 10/2018, A5E45778869D AB
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