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Codeur absolu
Les codeurs absolus donnent la valeur de position sous la forme d'une valeur numérique
absolue. Comme cette valeur numérique est univoque dans la plage de résolution d'un codeur
absolu, aucune prise de référence n'est requise comme dans le cas des codeurs incrémentaux.
La transmission des valeurs numériques absolues du codeur absolu au V90 PN s'effectue par
le biais de l'interface BiSS (bidirectionnelle / série / synchrone). Pour les codeurs rotatifs
absolus, on établit une distinction entre ceux qui peuvent effectuer uniquement un tour puis
recommencer à 0 (monotour) et ceux qui peuvent effectuer plusieurs tours (multitour).
Référencement du codeur absolu
En ce qui concerne le référencement du codeur absolu, la valeur de position absolue fournie
pour un codeur absolu doit être affectée à la position mécanique correspondante. Le
référencement du codeur absolu ne doit être exécuté qu'une seule fois, Le référencement du
codeur absolu génère un offset de valeur absolue qui est mémorisé de manière rémanente,
même après une mise sous/hors tension de la commande. Le référencement du codeur absolu
est effectué au niveau de l'axe de positionnement / axe synchrone.
Codeur absolu monotour
Pour un codeur absolu monotour, des valeurs de position absolue sont affectées uniquement
aux positions d'angle dans un tour. Autrement dit, la position d'angle n'est significative que
pour un tour. Cependant, pour pouvoir également déterminer les valeurs de position de
plusieurs tours, le nombre de tours du codeur relatifs à l'axe de positionnement / l'axe
synchrone est compté. Le nombre de tours compté pour un axe de positionnement / axe
synchrone est mémorisé de manière rémanente, même après la mise hors tension de la CPU.
Lors de la mise sous tension suivante de la CPU, les tours mémorisés de manière rémanente
sont pris en compte dans le calcul de la position réelle. Pour que l'axe de positionnement /
l'axe synchrone reparte de la position correcte après la mise sous tension, il convient de
s'assurer que codeur absolu monotour n'est pas décalé de plus d'un demi-tour à l'état hors
tension. Le codeur absolu monotour utilisé dans le V90 PN a une résolution de 21 bits et fournit
ainsi des valeurs absolues de position de 2
une plage de mesure de 360 degrés.
Codeur multitour
Pour un codeur multitour, la valeur absolue de position est constituée de la position d'angle
dans un tour et du nombre de tours complets effectués. Contrairement au codeur monotour,
le codeur multitour peut être décalé de plus d'un demi-tour à l'état hors tension. Le codeur
absolu multitour utilisé dans le V90 PN a une résolution de 20 bits et une résolution du nombre
de tours de 12 bits. Il possède ainsi une résolution de 2
2
(4096) tours. Les codeurs multitour ont une plage de mesure de n x 360 degrés, n
12
représentant le nombre de tours que la résolution du codeur permet de compter.
SINAMICS V90 PN dans TIA Portal sur SIMATIC S7-1500
Manuel de configuration, 10/2018, A5E45778869D AB
Configuration de l'entraînement
(= 2097152) par tour. Les codeurs monotour ont
21
(1048576) positions d'angle et de
20
2.2 Paramètres
35
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