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Applications spéciales
Spécification de fonctionnement de la régulation PD
La régulation PD est une combinaison de la régulation proportionnelle (P) et différentielle (D). Elle
permet d'obtenir une grandeur de commande qui dépend de la variation de la modification de vi-
tesse pour optimiser les opérations de transition.
Partie P
Partie D
Régulation PD
Spécification de fonctionnement de la régulation PID
La régulation PID est une combinaison de la régulation proportionnelle (P), différentielle (D) et inté-
grale (I). En associant les trois dispositifs de régulation, une combinaison qui satisfait aux exigences les
plus élevées est obtenue. Les inconvénients des différents dispositifs de régulation sont compensés
et les caractéristiques positives sont utilisées.
Partie D
Régulation PID
6 - 280
Valeur de consigne
Valeur effective
Valeur de consigne
Valeur effective
Partie P
Partie I
Fig. 6-135:
Mode d'action du régulateur PD
Écart de
régulation
Fig. 6-136:
Mode d'action du régulateur PID
Écart de
régulation
Paramètres
I000046C
I001233E
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