Table des Matières
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Mode de communication et réglages
Protocole de communication
L'échange de données entre un ordinateur externe et le variateur de fréquence est réalisé selon le
schéma suivant :
Ordinateur externe
⇓ Flux des données
Variateur de fréquence
Variateur de fréquence
⇓ Flux des données
Ordinateur externe
Fig. 6-122:
Si en raison d'une erreur de données, un nouvel essai est nécessaire, le programme d'application
doit être conçu de telle sorte qu'un nouvel échange de données puisse être réalisé automatique-
ment. Si le nombre d'essais de répétition dépasse la valeur maximale autorisée, le variateur de
fréquence est arrêté suite à une alarme.
Lors de la réception de données incorrectes, le variateur de fréquence renvoie les données de
réponse
dépasse la valeur maximale autorisée, le variateur de fréquence est arrêté suite à une alarme.
Communication et type de format de données
Les données sont traitées au format hexadécimal. Lors de l'échange entre l'ordinateur externe et le va-
riateur de fréquence, les données sont automatiquement converties au format ASCII. Dans les ta-
bleaux suivants, les différents types de format de données sont spécifiés avec les lettres A à F. Vous
trouverez des informations plus détaillées sur les formats dans le chapitre suivant.
N° Fonctionnement
Demande de communication au variateur de fréquence selon le pro-
gramme d'application
Le variateur n'envoie pas de données lorsque cela lui est demandé.
Données de réponse du variateur de
fréquence; contrôle d'erreur dans les
données
Retard temporel par le temps de traitement de l'ordinateur ext.
Réponse de l'ordinateur aux données
de réponse
;
contrôle d'erreur dans les données de
réponse
Tab. 6-70:
Communication et format des données
Après la détection de données sans erreur (ACK), au moins 10 ms s'écoulent jusqu'à la réponse
du variateur de fréquence (voir page 6-245).
La réponse du variateur de fréquence à une demande de reset peut être choisie (voir page 6-249,
tab. 6-75).
Lors d'un réglage du paramètre 37 sur une valeur entre 0,01 et 9998 et la sélection du format de
données A2 ou E2 en spécifiant « 01 » dans le code d'instruction HFF. Lors de la lecture et de
l'écriture du paramètre 37, le format de données est toujours A2 ou E2.
Lors d'une erreur du mode opératoire et d'une erreur de l'espace de données, les données de C1
comportent un code d'erreur (voir page 6-257). Le code est renvoyé avec le format de données
D sauf pour ces erreurs.
6 - 240
Représentation schématique de l'échange de données
à l'ordinateur externe. Si le nombre d'envois successifs de données incorrectes
Instruction
de fonction-
nement
Sans erreur
(demande acceptée)
Entaché d'erreur
(demande refusée)
Sans erreur
(aucun traitement)
Entaché d'erreur
(nouvelle sortie des données de
réponse
)
Lecture des données
Écriture des données
Définition
Instruction
de la fré-
multiple
quence
A
A1
A3
A2
Oui
Oui
Oui
C
C
C1
D
D
D
inactif
inactif
inactif (C)
inactif
inactif
F
Réinitialisa-
Écriture de
Fonction de
tion du va-
paramètres
contrôle
riateur
A
A
B
A2
Oui
Non
Oui
E1
C
C
E2
D
D
D
10 ms ou supérieur
inactif
inactif
inactif
(C)
inactif
inactif
Paramètres
I000030C
Lecture de
paramètres
B
Oui
E
E
E2
D
inactif
(C)
F
F
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