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7.3.2 BLOCAGE PNEUMATIQUE L92 : USAGE SANS COMPENSATEURS
La configuration L92 permet le blocage de différents mouvements du bras par le biais de
l'actionnement de l'outil ou à défaut, de l'électrovanne.
Les mouvements qui demeurent bloqués et débloqués en fonction de la position du sélecteur
au moment d'actionner l'outil sont affichés à suivre. (Les sélecteurs se trouvent sur le couvercle
du bras).
Tous les mouvements libres (Hormis radial croix)
Tous les mouvements bloqués
Travail en vertical. V
Mouvements bloqués, hormis le pivotement.
Travail en horizontal. H
Mouvements bloqués, hormis le radial de la base.
En cas de travail avec des compensateurs, les sélecteurs de la console doivent être placés sur leur
position de blocage (B). Poser les protecteurs MV432405 sur la base de chaque sélecteur, après
avoir retiré les enjoliveurs existants.
COMPENSATEURS
page31].
7
En option, en fonction de la tête. Voir le fonctionnement dans l'Annexe des têtes S0-S3-S4
MANUEL D'INSTRUCTIONS SÉRIES 3
1- Blocage radial base
2- Blocage radial croix
3- Blocage pivotement bras
7
4- Blocage tête
Mouvements
[Voir BLOCAGE PNEUMATIQUE L92 : USAGE AVEC
Position
Vérins
sélecteurs
bloqués
A
2
B
1, 2, 3
C
1, 2
D
2, 3
32
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