2 Description du PROFIBUS-DP
2.4
PROFIBUS-DP
Fonctions de base
10
Le bus PROFIBUS-DP est conçu pour l'échange de données rapide au niveau
du terrain. Les dispositifs de commande centralisés, comme des API/PC par
exemple, communiquent avec des appareils de terrain décentralisés comme
des E/S, des enregistreurs et des régulateurs, par l'intermédiaire d'une liaison
sérielle, rapide. L'échange de données avec ces appareils décentralisés est
surtout cyclique. Les fonctions de communication nécessaires font partie des
fonctions de base PROFIBUS-DP, conformément aux normes CEI 61158 et
CEI 61784.
La commande centralisée (maître) lit cycliquement les informations d'entrée
envoyées par les esclaves et écrit cycliquement les informations de sortie
destinées aux esclaves. Il faut que la durée du cycle du bus soit plus courte
que la durée du cycle du programme des API centralisés. En plus de la trans-
mission cyclique des données utiles, le PROFIBUS-DP met à disposition des
fonctions puissantes pour le diagnostic et la mise en service.
Mode de transmission :
• RS 485, paire torsadée
• Vitesse comprise entre 9,6 kbit/s et 12 Mbit/s
Accès au bus :
• Appareils maîtres et esclaves, max. 126 participants par bus
Communication :
• Point à point (trafic de données utiles)
• Trafic cyclique de données utiles entre maître et esclave
États de fonctionnement :
• Operate : transmission cyclique de données d'entrée et de sortie
• Clear : les entrées sont lues, les sorties restent dans un état de repli
• Stop : seul le transfert de données maître-maître est possible
Synchronisation :
• Mode sync : n'est pas supporté
• Mode freeze : n'est pas supporté
Fonctions :
• Transfert cyclique de données utiles entre maître DP et esclave(s) DP
• Activation ou désactivation dynamique de chaque esclave DP
• Test de la configuration des esclaves DP
• Affectation d'adresse aux esclaves DP par le bus (n'est pas supportée)
• Configuration des maîtres DP par le bus
• Données d'entrée/sortie : max. 176 octets par esclave DP