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Programmation
Exemples de programmation
Ravitaillement - ravitaillement - usinage
Unité d'usinage 1
%_N_1_0_MPF
N5 L100
N10 GXZ73
N15 START:_
N20 G59 X=XMW_1 Z=ZMW_1
N25 T1 D101
N30 G0 X0 Z-50
N35 M1=69
N40 M87
N45 M1=68
N55 M1487
N60 G0 Z0.5 M1587
N1010 WAITM (10,1,2)
N65 M10=198 H111053982
N70 STOPRE
N75 I_R900=R50
N1020 WAITM (20,1,2)
N80 IF I_R900==1 GOTOF END_
;Si fin matière saut à M30, sinon continuer programme
N85 M1=69
N90 M87
N95 M1=68
N100 M1487
N1025 WAITM (25,1,2)
...
...
(Usinage)
...
...
N105 GXZ73
N110 I_M392
N115 IF I_START GOTOB START_
END_:
N9999 M30
26
;Butée
;1ère long. de mise en butée
;1ère long. de ravitaillement
;recul pince d'avance
;2ème long. de mise en butée
;attente pos. arrière pince d'avance
;demande de fin matière OUI/NON
;chargement résultat dans le R50
;chargement du R50 dans le I_R900
;2ème long. de ravitaillement
;recul pince d'avance
Unité d'usinage 2
%_N_2_0_MPF
N5 L100
N10 GXZ73
N15 START:_
N20 G59 X=XMW_1 Z=ZMW_1 ;Décalage d'origine
N2010 WAITM (10,1,2)
N2020 WAITM (20,1,2)
N25 STOPRE
N30 IF I_R900==1 GOTOF END_
N2025 WAITM (25,1,2)
...
...
(Usinage)
...
...
N35 GXZ73
N35 I_M392
N40 IF I_START GOTOB START_
END_:
N9999 M30
Magasin de chargement de barres INDEX LM
ABC – Commande INDEX C200-sl
DIZ004FR - 2018-09-12
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