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Protocole binaire de type 3
Remarque !
Dans la réponse à une demande de position, les bits CALC, DB et SLEEP ont les valeurs
suivantes :
• CALC
• DB
• SLEEP
Réponse à la demande de diagnostic
Si dans l'octet de statut, le bit de diagnostic DB est à 1, les données dans les octets de
données correspondent aux données de diagnostic.
La mise à 1 du bit correspondant F0 dans l'octet de commande (= bit 3) appelle les données
de diagnostic.
Les données de diagnostic sont transmises sur 3 caractères ASCII.
Octet n° Désignation
0
Octet de statut
1
Octet de données
2
Octet de données
3
Octet de données
4
Combinaison XOR
Remarque !
Si le bit 2 DB est à 1, des données de diagnostic sont disponibles. Dans la réponse à une
demande de diagnostic, les bits CALC, DB et SLEEP ont les valeurs suivantes :
• CALC
• DB
• SLEEP
Informations de diagnostic proposées :
Les données de diagnostic ont l'allure suivante :
Octet 1 = E
Octet 2 = x
Octet 3 = x
Données de diagnostic possibles :
100 = numéro de version du logiciel du BPS 8, ici dans l'exemple 1.00.
E01 = problème d'interface.
E02 = problème de moteur.
E03 = problème de laser.
E04 = problème interne.
E05 = valeur de position en dehors de la plage de mesure.
84
= 1
= 0
= 0
Bit 7
0
0
0
0
= 1
= 1
= 0
définit les données de diagnostic.
chiffre décrivant l'erreur.
chiffre décrivant l'erreur.
Bit 6
Bit 5
Bit 4
SLEEP A1
A0
P20
P19
P18
P13
P12
P11
P06
P05
P04
Combinaison Ou Exclusif des octets 1 à 4
BPS 8
Leuze
electronic
Bit 3
Bit 2
Bit 1
CALC
DB
OUT
P17
P16
P15
P10
P09
P08
P03
P02
P01
Leuze electronic
Bit 0
ERR
P14
P07
P00
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