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Mise en service - Interface CANopen
Paramètre
Beamstream
Statut/état d'un faisceau
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Index
Sous-
Type de
Accès
(hex.)
index
données
(hex.)
2412
1
t16U
RO
2
t16U
RO
3
t16U
RO
...
....
..
6F
t16U
RO
2402
t16U
RO
CML 730i
Valeur
Valeur
Par
Explication
min.
max.
défaut
Consultation des états de
faisceau de tous les faisceaux
individuels disponibles :
Un bit par faisceau interrompu
ou par faisceau non inter-
rompu en fonctionnement
inversé (i.e. bit i = 1 corres-
pond à "Parcours lumineux
dégagé").
Un objet comprend
16 faisceaux individuels,
c'est-à-dire faisceau i jusqu'à
(i+15).
__________________________
Consultation des faisceaux
1 ... 16
Consultation des faisceaux
17 ... 32
Consultation des faisceaux
33 ... 48
.........
Consultation des faisceaux
1761 ... 1774
Consultation des états du
faisceau en fonction des
réglages de blanking : 0 : Le
faisceau est interrompu ;
aucun réglage de blanking
1 : Le faisceau est
interrompu ; réglage de
blanking : faisceau = 0 (inter-
rompu)
2 : Le faisceau est
interrompu ; réglage de
blanking : faisceau = 1 (par-
cours lumineux dégagé)
3 : Le faisceau est
interrompu ; réglage de
blanking : faisceau occulté =
voisin de numéro de faisceau
inférieur
4 : Le faisceau est
interrompu ; réglage de
blanking : faisceau occulté =
voisin de numéro de faisceau
supérieur
128 : Parcours lumineux
dégagé ; pas de réglage de
blanking
129 : Parcours lumineux
dégagé ; réglage de
blanking : faisceau = 0 (inter-
rompu)
130 : Parcours lumineux
dégagé ; réglage de
blanking : faisceau = 1 (par-
cours lumineux dégagé)
131 : Parcours lumineux
dégagé ; réglage de
blanking : faisceau occulté =
voisin de numéro de faisceau
inférieur
132 : Parcours lumineux
dégagé ; réglage de
blanking : faisceau occulté =
voisin de numéro de faisceau
supérieur
Remarques :
Cet objet ne peut pas être
utilisé comme mappage
TPDO.
Les données peuvent être
lues pour 64 faisceaux. Le
premier faisceau de cette
extraction en bloc est
sélectionné via l'"Index pour
l'accès en bloc pour les
données de faisceau
avancées" (0x2912).
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