Leuze CML 730i Traduction Du Manuel D'utilisation Original

Rideau mesurant

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Traduction de manuel d'utilisation original

CML 730i

Rideau mesurant

Sous réserve de modifications techniques

FR • 2024-08-02 • 50123883

Sommaire des Matières pour Leuze CML 730i

Page 1 Traduction de manuel d'utilisation original CML 730i Rideau mesurant Sous réserve de modifications techniques FR • 2024-08-02 • 50123883...
Page 2 © 2024 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 3 Applications ........... . 44 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
Page 4 Mise en service - Sortie analogique ........82 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
Page 5 Récapitulatif des modules ..........136 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
Page 6 Configuration d'une détection de trous par interface IO-Link ....177 15.3.2 Configuration d'une détection de trous par interface CANopen ....177 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 7 Service et assistance ..........211 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
Page 8 Déclaration de conformité CE ........244 Leuze electronic GmbH + Co. KG...
Page 9 LNIB (Last Not Interrupted Beam) Dernier faisceau non interrompu TIB (Total Interrupted Beams) Nombre total de faisceaux interrompus TNIB (Total Not Interrupted Beams) Nombre total de faisceaux non interrompus (TNIB = n - TIB) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 10 Somme des temps de réaction de tous les faisceaux d'un rideau lumineux plus la durée de l'évaluation interne. Durée du cycle = Nombre de faisceaux x temps de réaction par faisceau + temps d'évaluation Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 11 TIB (nombre total de faisceaux interrompus) TNIB (nombre total de faisceaux non interrompus) LIB (dernier faisceau interrompu) LNIB (dernier faisceau non interrompu) FNIB (premier faisceau non interrompu) FIB (premier faisceau interrompu) Figure 1.1 : Définition des termes Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 12 La protection de l'utilisateur et de l'appareil n'est pas garantie si l'appareil n'est pas employé conformément aux directives d'utilisation conforme. La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d'une utilisation non conforme.
Page 13 être respectées. Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme. • Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte.
Page 14 Logique ES avec panneau de commande Commande (API) Câble de synchronisation Câble de raccordement pour la tension d'alimentation et l'interface de données de mesure Figure 3.1 : Système complet en coopération avec un automate programmable Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 15 Figure 3.2 : Système PROFINET en coopération avec un automate programmable Performances générales Les principales caractéristiques de la série CML 730i sont les suivantes : Les principales caractéristiques de la série CML 730-PS sont les suivantes : • Portée de fonctionnement jusqu'à 9500 mm •...
Page 16 Témoins de fonctionnement sur le panneau de commande du récepteur Sur le panneau de commande du récepteur, deux témoins lumineux servent à la signalisation du fonction- nement. LED1, verte LED2, jaune Figure 3.3 : Affichage à LED sur le récepteur Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 17 Affichages à l'écran en mode de processus En mode de processus, la ligne supérieure indique le nombre de faisceaux interrompus (TIB), la ligne inférieure l'état logique des sorties numériques. La valeur à afficher est configurable. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 18 Le récapitulatif suivant présente la structure de toutes les options de menu. Pour chaque modèle en parti- culier, seules les options de menu réellement disponibles pour l'entrée de valeurs ou la sélection de réglages du modèle sont visibles. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 19 = 247 Débit binaire 921,6 kbit/s 115,2 kbit/s 57,6 kbit/s 38,4 kBit/s 19,2 kbit/s 9,6 kbit/s 4,8 kbit/s Parité Néant Pair Impair Silence 0 =auto (entrer valeur) min = 1 max = 300 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 20 Numéro d'article de l'émetteur (p. ex. 50119407) NS émetteur Numéro de série de l'émetteur (p. ex. 01436000289) Version microprogr. p. ex. 02.40 Version mat. p. ex. A001 Version Kx p. ex. P01.30e Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 21 Les traits apparents sur deux lignes entre le symbole et le texte symbolisent les niveaux de menus ouverts. L'exemple présente une configuration au 2e niveau de menu : Faisceau initial Faisceau final Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 22 Si dans la fenêtre supérieure, l'option choisie n'est pas enregistrée, mais que le mode d'action a été sélectionné par , dans ce cas : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 23 Logique ES PNP positif affiche à chaque actionnement l'option suivante sur ce niveau de menu. Commutation entre : • NPN négatif • PNP positif sélectionne l'option de menu sur fond clair “PNP positif”. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 24 Description de l'appareil Logique ES PNP positif change le mode d'action, apparaît, suite à un nouvel actionnement à nouveau. enregistre l'option sélectionnée “PNP positif”. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 25 (i-1) (parcours du faisceau parallèle et diagonal). De cette manière, la résolution est augmentée au milieu entre l'émetteur et le récepteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 26 “Croisé” (Balayage à faisceaux croisés). En type de balayage “Croisé”, le faisceau lumineux de chaque diode émettrice est détecté tour à tour par la diode du récepteur directement opposé, mais aussi par les deux diodes des récepteurs voisins (i+1, i-1). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 27 Le cas d'application le plus simple d'une inversion de l'ordre des faisceaux se présente en montage vertical, le bloc de raccordement se trouvant en haut, par exemple pour la mesure de hauteur, le faisceau 1 devant être au sol : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 28 Les données sont disponibles via l'interface de bus de terrain actuelle (voir chapitre 10 et sui- Sensor Studio vants) ou dans le logiciel de configuration (voir chapitre 16). Exemple de configuration voir chapitre 15.1. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 29 • le statut des zones de faisceaux 1 … 32 • le statut des entrées/sorties numériques Informations relatives aux affectations des zones de faisceaux à une broche de sortie et au statut des entrées/sorties numériques voir chapitre 4.10. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 30 Les faisceaux peuvent être occultés et réactivés via l'interface de bus de terrain actuelle (voir Sensor Studio chapitre 10 et suivants), dans le logiciel de configuration (voir chapitre 16) et en partie au moyen des éléments de commande sur le récepteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 31 Activez le blanking automatique uniquement pour la mise en service de l'appareil pour masquer les objets gênants. NOTICE Désactiver le blanking automatique en cas d'apprentissage Power-Up !  Désactivez le blanking automatique si “Apprent. Power-Up” est activé (voir chapitre 4.7). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 32 Le lissage permet de supprimer les perturbations dues par exemple à un encrassement ponctuel de la fenêtre optique. Le lissage “1” signifie que chaque faisceau interrompu est analysé. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 33 Si la fonction de lissage est configurée à la valeur “3”, des données ne sont sorties que si au moins trois faisceaux voisins sont interrompus. Sortie des données : 0 faisceau interrompu Figure 4.8 : Configuration de lissage “3”, mais seulement deux faisceaux voisins sont interrompus au maximum Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 34 (déclenchement). Les dispositions de rideaux lumineux en cascade suivantes sont possibles : • Plusieurs rideaux lumineux les uns en dessous des autres, par exemple pour un contrôle de hauteur Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 35  Montez des rideaux lumineux en cascade si vos voies de convoyage sont multipiste.  Évitez les interférences réciproques dues à la commande séquentielle des rideaux lumineux. Si la disposition spatiale exclut toute interférence mutuelle, il est aussi possible d'activer plusieurs rideaux lumineux simultanément. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 36 Le choix de la commande par signal de déclenchement interne ou externe est réalisé via l'inter- face de bus de terrain actuelle (voir chapitre 10 et suivants) ou dans le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 16). Exemple de configuration voir chapitre 15.6. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 37 L'exemple suivant montre une configuration de trois rideaux lumineux avec déclenchement interne. LV1-OUT t [µs] Rideau maître LV1 Rideau esclave LV2 Rideau esclave LV3 Durée totale du cycle Figure 4.14 : Exemple : Mise en cascade par déclenchement interne Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 38 à la zone n'est interrompu Les zones peuvent se suivre ou se chevaucher. 32 zones sont disponibles au maximum. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 39 Nombre élevé de faisceaux logiques en cas de fonctionnement avec faisceaux diagonaux ou croisés !  Il convient de tenir compte du nombre (élevé) de faisceaux lorsque les types de balayage “Diagonal” ou “Croisé” sont activés (voir chapitre 4.1.2 et voir chapitre 4.1.3). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 40 Figure 4.16 : Programmation des zones de hauteur au moyen de la fonction teur • Pour définir la zone de hauteur sur l'ensemble de la zone de faisceaux, la programmation de la zone de hauteur est réalisée sans objet (tous les faisceaux sont dégagés). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 41 4.11.1 Commutation claire/foncée Les sorties de commutation peuvent être réglées sur une commutation claire ou une commutation foncée. Le réglage d'usine de toutes les sorties de commutation est la commutation claire ou normale. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 42 La configuration des différentes fonctions temporelles est possible via l'interface de bus de ter- Sensor Studio rain actuelle (voir chapitre 10 et suivants) ou dans le logiciel de configuration (voir chapitre 16). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 43 100 ms dans la commande. Après la mise en marche de l'appareil et si le déclenchement est actif, l'état prêt à la mesure N'EST PAS signalé si le signal en entrée de déclenchement fait défaut. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 44 On utilise le rideau mesurant dans certaines applications typiques avec les fonctions d'évaluation corres- pondantes (voir chapitre 4). Mesure de hauteur Figure 5.1 : Mesure de hauteur Dernier faisceau interrompu (LIB)  Fonction d'évaluation : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 45 Applications Mesure d'objet Figure 5.2 : Mesure d'objet Dernier faisceau interrompu (LIB)  Fonction d'évaluation de la hauteur : Nombre total de faisceaux interrompus (TIB)  Fonction d'évaluation de la largeur : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 46 Nombre total de faisceaux interrompus (TIB)  Fonction d'évaluation pour la mesure de largeur : Évaluation de faisceau unique (Beamstream)  Fonction d'évaluation pour la détection de situation : Premier/Dernier faisceau interrompu (FIB/LIB) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 47 Applications Mesure de contours Figure 5.4 : Mesure de contours Évaluation de faisceau unique (Beamstream)  Fonction d'évaluation : Commande d'espaces/mesure d'espaces Figure 5.5 : Commande d'espaces/mesure d'espaces Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 48  Si l'arête de la bande bouge légèrement, la zone de faisceaux peut être “adaptée” de manière dyna- Premier faisceau interrompu (FIB) mique en sélectionnant la fonction d'évaluation ) pour le faisceau ini- Dernier faisceau interrompu (LIB) tial et la fonction d'évaluation ) pour le faisceau final. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 49  Les connexions de l'émetteur et du récepteur doivent être orientées dans la même direction.  Il doit être assuré que l'émetteur et le récepteur ne peuvent ni se tordre ni se déplacer. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 50 (voir chapitre 8). Définition des sens de déplacement Ci-après, les termes suivants sont utilisés pour les déplacements d'alignement du rideau lumineux autour de l'un de ses faisceaux individuels : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 51  Fixez l'émetteur et le récepteur à la machine ou à l'installation à l'aide de vis M6 dans la rainure en T latérale. Il est possible de déplacer dans le sens de la rainure, mais pas de tourner, basculer ni incliner. Figure 6.3 : Montage à l'aide d'écrous coulissants Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 52 BT-2R1, de manière à permettre des rotations pour l'ajustement malgré la fixation unilatérale. NOTICE Éviter les réflexions sur la table de machine !  Veillez à bien empêcher toute réflexion sur la table de machine et dans l'environnement. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 53 • Déplacement dans le sens de la rainure • Rotation de +/- 8° autour de l'axe longitudinal Les supports pivotants BT-SSD (voir figure 20.7) sont en outre équipés d'un amortisseur de vibrations. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 54  Mettez à la terre toutes les parties de la machine avec précaution. Les courants de fuite surviennent dans le blindage du câble lorsque la compensation de potentiel n'est pas effectuée correctement. Vous pouvez mesurer les courants de fuite à l'aide d'une pince ampèremétrique. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 55 »).  Serrez le blindage à plat sur FE dans l'armoire électrique (voir figure 7.2). Utilisez des serrages de blindage spéciaux (p. ex. Wago, Weidmüller, …). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 56 Utilisez des serrages de blindage spéciaux (p. ex. Wago, Weidmüller, …).  Assurez-vous que le rail DIN est bien mis à la terre. Figure 7.3 : Branchement du blindage des câbles sur l'API Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 57  Le raccordement électrique ne doit être réalisé que par des personnes qualifiées.  Sélectionnez les fonctions de manière à permettre une utilisation conforme du rideau lumineux (voir chapitre 2.1). Connexions de l'appareil Le rideau lumineux dispose des connexions suivantes : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 58  Mettez à la terre le rideau lumineux avant d'établir la liaison électrique et d'activer l'alimentation en ten- sion (voir chapitre « Mise à la terre des boîtiers du rideau lumineux »). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 59 ES 1 : Entrée/sortie (configurable) En usine : Entrée d'apprentissage (Teach-In) GND : Masse (0 V) C/Q : Communication IO-Link ES 2 : Entrée/sortie (configurable) En usine : Entrée de déclenchement (Trigger-In) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 60 Diaphonie des signaux en fonctionnement analogique en cas de communication IO-Link simultanément ! Si vous souhaitez utiliser simultanément des signaux IO-Link et analogiques, prenez les mesures suivantes :  Équipez l'entrée analogique de la commande d'un filtre.  Utilisez des câbles analogiques blindés. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 61  Mettez à la terre le rideau lumineux avant d'établir la liaison électrique et d'activer l'alimentation en ten- sion (voir chapitre « Mise à la terre des boîtiers du rideau lumineux »). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 62 Prise mâle M12 8 pôles (codage A) pour le raccordement à PWR IN/Digital IO et à l'émetteur. Prise mâle M12 (8 pôles, codage A) Prise mâle M12 (5 pôles, codage A) Figure 7.10 : Connexion X1/X3 – CML 700i avec interface CANopen, PROFIBUS ou RS 485 Modbus Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 63 ES 2 : Entrée/sortie (configurable) En usine : Entrée de déclenchement Câbles de raccordement pour CANopen : voir tableau 21.9 Câbles de raccordement pour PROFIBUS et RS 485 Modbus : voir tableau 21.14 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 64 Affectation des broches de X2 – CML 700i avec interface PROFIBUS ou RS 485 Modbus Broche X2 – Interface PROFIBUS/RS 485 Modbus VP : +5 V pour la terminaison de bus PB_A : Ligne A des données de réception/envoi (Tx-) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 65  Reliez la connexion X1 avec le câble de raccordement en Y et câble de synchronisation, dont la branche courte mène vers l'alimentation électrique ou l'interface du logiciel de configuration et la branche longue vers la connexion X3 de l'émetteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 66 Prise mâle M12 5 pôles (codage A) sur la branche courte du câble de liaison en Y pour la connexion à PWR IN/Digital IO. PWR IN/Digital IO Prise mâle M12 (5 pôles, codage A) Figure 7.16 : Connexion X1 – PWR IN/Digital IO Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 67 X2A – PROFINET BUS IN TDO+: Transmit Data + RDO+: Receive Data + TDO-: Transmit Data - RDO-: Receive Data - Câbles de bus de terrain : voir tableau 21.24, voir tableau 21.25. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 68 RDO+: Receive Data + TDO-: Transmit Data - RDO-: Receive Data - Câbles de bus de terrain : voir tableau 21.26. Alimentation électrique Pour les données relatives à l'alimentation électrique, voir tableau 20.6. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 69 Desserrez les vis seulement jusqu'à ce que les appareils puissent tout juste être déplacés.  Tournez et déplacez l'émetteur et le récepteur jusqu'à atteindre la position optimale, les affichages à barres indiquent alors les valeurs maximales pour l'alignement. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 70 En mode de processus, vous pouvez passer en mode d'alignement par menu.  Choisissez Affichage > Mode > Alignement. La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 71 Apprentissage via l'interface de bus de terrain (IO-Link, voir chapitre 10 ; CANopen, voir chapitre 11 ; Profibus, voir chapitre 12 ; RS 485 Modbus, voir chapitre 14). Sensor Studio Apprentissage via le logiciel de configuration (voir chapitre 16). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 72 Après application de la tension de fonctionnement, une fois l'état prêt au fonctionnement atteint, la fonction “Apprent. Power-Up” déclenche un apprentissage. La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 73 • Une liaison entre l'API et le bouton déporté (Teach-In) doit être établie.  Pour déclencher un apprentissage, envoyez un signal d'apprentissage via la commande (données voir chapitre « Entrée d'apprentissage (Teach In) ») en entrée d'apprentissage. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 74 La réserve de fonctionnement peut être réglée au panneau de commande du récepteur, via l'interface de Sensor Studio bus de terrain actuelle (voir chapitre 10 et suivants) ou dans le logiciel de configuration (voir chapitre 16). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 75 • Fonction des ES : entrée de déclenchement, entrée d'apprentissage, sortie de commande, sortie d'avertissement, sortie de déclenchement ou sortie de validation • Inversion • Logique de zone • Faisceau initial • Faisceau final Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 76  Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Logique de zone > OU.  Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Faisceau initial > 001.  Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Faisceau final > 032. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 77 L'entrée d'apprentissage est configurée selon le même principe.  Choisissez ES numériques > Logique ES > PNP positif.  Choisissez ES numériques > ES broche 2 > Fonction des ES > Entrée apprent.. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 78 Fonction des Entrée déclench. Entrée apprent. Sortie de zone Sortie avertiss. Sortie déclench. Inversion Normal Inversé Programmer Exécuter Quitter hauteur Logique de zone Faisceau ini- (entrer valeur) tial Faisceau (entrer valeur) final Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 79  Choisissez Réglages > Réglage de fonctt. > Profond. analyse. 8.5.4 Définir les propriétés d'affichage Ces configurations pour l'affichage à l'écran permettent de fixer la luminosité et le comportement temporel de l'obscurcissement de l'affichage. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 80 Ces configurations vous permettent d'obtenir des informations relatives au produit (numéro d'article, code de désignation et autres données spécifiques à la fabrication) du rideau lumineux. La configuration est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 81 Cette rubrique est structurée comme suit dans les menus du panneau de commande du récepteur : Niveau 0 Niveau 1 Niveau 2 Description Réglages Instructions Apprentissage Réinitialiser Réglages d'usine  Choisissez Réglages > Instructions > Réglages d'usine. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 82 L'entrée Faisceau final < Faisceau initial permet d'inverser la courbe caractéristique de la sortie analogique. La configuration spécifique aux appareils analogiques est terminée. Le CML 700i est préparé pour le mode de processus. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 83 à générer des configurations d'appareils sans rideau raccordé. Le fichier IODD est fourni avec le CD du produit. Il est aussi possible de télécharger une version actualisée sur Internet à l'adresse www.leuze.com. Sensor Studio  Lancez le logiciel de configuration sur le PC (voir chapitre 16).
Page 84 Le temps de montée de la sortie analogique de 0% à 100% peut aller jusqu'à 2 ms. Pour que la commande n'utilise pas la valeur analogique d'un flanc positif, configurez la commande de manière à ce qu'une valeur ne soit considérée comme valide que lorsqu'elle reste inchangée sur une période donnée. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 85 Les modifications prennent effet immédiatement !  Les modifications sont effectives directement (sans redémarrage).  Le fichier IODD est fourni avec l'appareil ou peut être téléchargé sur le site : www.leuze.com. Réglages d'usine : Débit binaire (COM2) = 38,4 kbit/s Longueur des données de processus : 2 octets...
Page 86 Réglages des ES numériques, broche N (N = 2, 5, 6, 7) (voir page 94) Groupe 11 Réglages du module de temporisation des sorties numériques (voir page 95) Groupe 12 Réglages pour appareil analogique (voir page 96) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 87 Niveau du signal du der- unsigned 16 nier faisceau (offset bit = 1 Niveau du signal du pre- unsigned 16 mier faisceau (offset bit = 0) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 88 Accès Valeurs pos- Explication données sibles défaut Nom du fabricant string Leuze electronic GmbH + Co. KG 32 octets Texte du fabricant string Leuze electronic - the sensor people 64 octets Nom du produit string Code de désignation du récepteur...
Page 89 à analyser (lissage) sont configurés dans le groupe 4 “Configurations générales”. La taille minimale de trous, par exemple pour un matériau en bande, est configurée dans le lissage inversé. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 90 Le réglage des données de processus permet une sortie série des données de faisceau individuel. Chaque faisceau individuel peut être traité et transmis en un bit, indépendamment de la profondeur de mesure, de la résolution et du type de balayage. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 91 Pour éviter les interférences mutuelles, il est possible d'exploiter les rideaux lumineux en cas- cade temporelle. Pour cela, le maître génère un signal de déclenchement cyclique, les esclaves lancent leur mesure après des temps de délai qui sont réglés à des valeurs différentes. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 92 4 : 4 zones de blanking automatique Blanking automatique unsigned 8 0 … 1 0 : Inactif (configuration manuelle des zones de (apprentissage) (offset blanking) bit = 192) 1 : Actif (configuration automatique des zones par apprentissage) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 93 En fonction de la réserve de fonctionnement choisie pour l'apprentissage, la sensibilité est plus ou moins élevée (réserve de fonctionnement élevée = faible sensibilité ; réserve de fonctionne- ment faible = haute sensibilité). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 94 1 : Sortie de commutation (zone 1 … 32) bit = 0) 2 : Sortie d'avertissement 3 : Sortie de déclenchement Configuration broche 7 Réglages des ES record numériques broche 7 32 bits, accès isolé au sous- index impos- sible Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 95 8 0 … 4 0 : Inactif porisation (offset 1 : Temporisation de démarrage bit = 48) 2 : Temporisation d'arrêt 3 : Prolongation de l'impulsion 4 : Suppression de l'impulsion Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 96 = 16) Splitting automatique (groupe 13) Dans ce groupe, il est possible de répartir tous les faisceaux logiques en zones de mêmes tailles. Cela configure automatiquement les champs des zones 01 … 32. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 97 65534 : Premier faisceau interrompu (FIB) bit = 64) 65532 65533 : Premier faisceau non interrompu (FNIB) 65531 65532 : Dernier faisceau interrompu (LIB) 65530 65531 : Dernier faisceau non interrompu (LNIB) 65530 : Minimum ciblé (FS) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 98 (offset bit = 16) Largeur théorique de la unsigned 16 1 … 1774 zone (offset bit = 0) Fonctions d'évaluation (groupe 15) Toutes les fonctions d'évaluation peuvent être configurées dans ce groupe. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 99 (offset bit = 1) Broche 2 boolean (offset bit = 1) HW analogique (HWA) unsigned 16 PD Beamstream array 8 octets PD Beamstream array 16 octets PD Beamstream array 32 octets Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 100 [163 : Enregistrer le réglage (Save)] au rideau lumineux après le téléchargement, voir chapitre 10.3. Le rideau lumineux déclenche alors un téléversement et la commande enregistre les paramètres du rideau lumineux de façon permanente. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 101 • Les réglages CANopen de base sont effectués : • ID nœud CANopen sélectionné • Débit binaire CANopen sélectionné Conditions spécifiques : • Le fichier EDS spécifique à CANopen doit être installé sur la commande. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 102 Les abréviations suivantes sont utilisées pour les types de données dans les descriptions de groupes suivantes : t08U = type 8 bits unsigned integer t08S = type 8 bits signed integer t16U = type 16 bits unsigned integer t16S = type 16 bits signed integer Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 103 0x000 00080 Désignation de produit du récepteur 1008 CONST Version du matériel 1009 CONST COB-ID-SYNC EMCY 1014 Version du microprogramme 100A CONST Producer Heartbeat Time 1017 Nécessaire pour le mécanisme de Heartbeat Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 104  Dans le même objet TPDO, réglez le COB-ID (sous-index 1) à 0x00000xxx (la part xxx dépend du nœud) et transmettez l'objet TPDO complet, y compris tous les sous-index, à l'appareil. Le bit Invalid est alors réinitialisé et l'élément TPDO est valide. Operational  Faites basculer l'appareil dans l'état Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 105 à analyser (lissage) sont configurés dans le groupe 3 “Configurations générales”. La taille minimale de trous, par exemple pour un matériau en bande, est configurée dans le lissage inversé. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 106 Pour éviter les interférences mutuelles, il est possible d'exploiter les rideaux lumineux en cas- cade temporelle. Pour cela, le maître génère un signal de déclenchement cyclique, les esclaves lancent leur mesure après des temps de délai qui sont réglés à des valeurs différentes. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 107 : 0 : Réserve de fonctionne- ment élevée (pour un fonc- tionnement stable) 1 : Réserve de fonctionne- ment moyenne 2 : Réserve de fonctionne- ment faible 3 : Produits transparents Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 108 4 : Valeur logique = comme le faisceau voisin de numéro de faisceau supérieur Faisceau initial de la zone de 2104 t16U MAX_BEAM Faisceau initial de la zone de blanking 1 blanking Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 109 Valeur Valeur Explication (hex.) index données min. max. défaut (hex.) Niveau de commutation des entrées/sorties 2150 Bool 0 : NPN 1 : PNP Configuration des entrées/sorties : broche 2 et/ou broche 5. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 110 0 … 65535 ms sélectionnée Affectation de la zone 32 … 1 2155 t32U MAX_T32U 0 Masque de combinaison logique OU des sorties de commutation Réglages de la sortie numérique broche 5 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 111 Milieu théorique de la zone 2170 t16U MAX_BEAM 0 … 1774 Largeur théorique de la zone 2170 t16U MAX_BEAM 0 … 1774 Configuration zone 2 2171 Zone 2171 t08U 0 : Inactif 1 : Actif Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 112 Configuration zone 16 217F Configuration zone 17 2180 Configuration zone 18 2181 Configuration zone 19 2182 Configuration zone 20 2183 Configuration zone 21 2184 Configuration zone 22 2185 Configuration zone 23 2186 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 113  Exécuter la répartition des zones : mettre l'argument de commande (index 0x2200, sub 1) à la valeur 8. Pour toutes les commandes, il convient d'écrire l'argument de commande avant l'identifiant de commande. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 114 (hex.) Statut d'apprentissage 2400 t08U MAX_T08U Information concernant le der- nier apprentissage : 00 : Teach ok 01 : Teach busy 80 : Teach error (bit 8 = Errorbit) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 115 Bit 14 : 1 = Événement (mis à 1 si le statut change. Dès que le statut repasse à 0, le bit 14 est aussi mis à 0). Bit 15 : 1 = Résultat de mesure valide présent Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 116 TPDO. Les données peuvent être lues pour 64 faisceaux. Le premier faisceau de cette extraction en bloc est sélectionné via l'“Index pour l'accès en bloc pour les données de faisceau avancées” (0x2912). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 117 • a été arrêté manuelle- ment 11 : Signal de déclenchement ayant une fréquence trop élevée Error Field 2600 t16U Pour le diagnostic interne uni- quement Error Field 2601 t16U Pour le diagnostic interne uni- quement Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 118 • Les réglages de base PROFIBUS sont effectués : • Adresse esclave sélectionnée • Débit binaire sélectionné Conditions spécifiques : • Le fichier GSD spécifique à PROFIBUS doit être installé sur la commande. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 119 à la commande et ne doit pas être activé pour le CML 700i. 12.4 Paramètres de configuration et données de processus Les paramètres de configuration et données de processus de PROFIBUS sont définis dans les descrip- tions de modules suivantes. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 120 Paramètre Adr. Type de Valeurs pos- Explication rel. données sibles défaut Module de commande du cap- Déclenchement teur = octet 1 Apprentissage = octet 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 121 Numéro de la cascade optique Unsigned32 1 … 110 Numéro de faisceau multiplié par 16 à partir duquel les données de Beamstream doivent être transmises. Valeur de démarrage : 1+(i-1)*16 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 122 Consultation des états de faisceau de tous les faisceaux individuels disponibles. L'objet transmet 1024 faisceaux logiques à partir de la cascade optique configurée. Un bit par faisceau inter- rompu ou par faisceau non interrompu est transmis. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 123 – longueur totale de toutes les données • [ 02 ] – longueur du premier objet • [ 05 ] – longueur du deuxième objet • [ xx ] – données des objets Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 124 1 : Inversé ( → interface) Lissage Unsigned8 1 … 255 Lissage : Moins que i faisceaux interrompus sont ignorés. Lissage inversé Unsigned8 1 … 255 Lissage inversé : Moins que i faisceaux dégagés sont ignorés. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 125 BitArea (4 … 7) 0 … 4 0 : Inactif temporisation 0 … 4 1 : Temporisation de démarrage 2 : Temporisation d'arrêt 3 : Prolongation de l'impulsion 4 : Suppression de l'impulsion Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 126 2 : Réserve de fonctionnement faible 3 : Produits transparents Nombre d'apprentissages Unsigned8 1 … 255 Seuil de commutation après Unsigned8 10 … 98 Seulement pour la “détection de produits transparents” apprentissage Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 127 0 … 4. 1 : Faisceaux occultés = 0 logique 2 : Faisceaux occultés = 1 logique 3 : Valeur = voisin de valeur inférieure 4 : Valeur = voisin de valeur supérieure Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 128 1 … 1774 65534 65534 : Premier faisceau interrompu (FIB) 65533 65533 : Premier faisceau non interrompu (FNIB) 65532 65532 : Dernier faisceau interrompu (LIB) 65531 65531 : Dernier faisceau non interrompu (LNIB) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 129 Taille des données d'entrée : 4 octets Description des commandes : Commande n° Description Argument Explication Pas de commande Provoquer un apprentissage Redémarrage de l'appareil récepteur Réinitialisation de la fonction de maintien Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 130 être saisi que de cette manière. Le changement de la valeur des données provoque un déclenchement de l'exécution de la com- mande. Le basculement d'un état > 0x00 à l'état = 0x00 ne provoque pas de déclenchement. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 131 Pour les commandes de type Siemens S7, il convient de respecter la séquence octet Low/octet High pour WORD et DWORD. Avec ces commandes, la séquence d'adressage pour la sortie d'un seul octet est d'abord l'octet High, puis l'octet Low. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 132 • Le logiciel spécifique à la commande de création de réseaux PROFINET associe l'adresse IP à un nom d'appareil qui peut être quelconque mais ne doit exister qu'une fois par réseau. Address Link Label L'“Address Link Label” est une étiquette autocollante qui a été ajoutée à l'appareil. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 133 Les paramètres pour la configuration des modules pendant l'établissement de la communication Les données d'I&M (fonctions d'identification & maintenance) La lecture d'informations de diagnostic La lecture de données d'E/S L'écriture de données de l'appareil Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 134 Affecter une adresse IP à la commande Préparer la commande à la transmission consistante des données.  Installez le fichier GSDML pour la configuration ultérieure du CML 700i. Vous trouverez le fichier GSDML à l'adresse www.leuze.com. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 135 Cette version se retrouve dans le nom du fichier. Le fichier GSDML décrit dans des modules toutes les données nécessaires au fonctionnement du CML 730i : les données d'entrée et de sortie, les paramètres de l'appareil, la définition des bits de commande et de statut.
Page 136 Cela permet de garantir que les paramètres des modules non sélectionnés reprennent des valeurs standard. 13.4.2 Récapitulatif des modules Les paramètres de configuration et données de processus de PROFINET sont définis dans les descrip- tions de modules suivantes. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 137 Beamstream 8 (1774 bits) Module 30 Réglages généraux (voir chapitre 13.4.17) Module 31 Réglages avancés (voir chapitre 13.4.18) Module 32 Configuration des E/S numériques (voir chapitre 13.4.19) Module 33 Réglages de l'apprentissage (voir chapitre 13.4.20) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 138 Données d'entrée Adresse Type de Valeurs Explication rel. données possibles défaut Numéro de faisceau USIGN 16 0 … 1774 Numéro du premier faisceau interrompu Taille des données d'entrée : 2 octets consistants Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 139 13.4.10 Nombre de faisceaux non interrompus (module 06) Le module permet l'évaluation des informations du CML 700i concernant le nombre de faisceaux non interrompus (TNIB). • ID module : 1006 • ID sous-module : 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 140 Taille des données d'entrée : 2 octets consistants 13.4.14 Statut du CML 700i (module 10) Le module permet l'évaluation des informations de statut du CML 700i. • ID module : 1010 • ID sous-module : 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 141 Bits 0 … 16 Transmet 16 faisceaux logiques à partir de la cas- 0 : Faisceau cade optique configurée. interrompu 1 : Faisceau non interrompu Taille des données d'entrée : 2 octets Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 142 Bits 0 … 127 Transmet 128 faisceaux logiques à partir de la cas- 0 : Faisceau cade optique configurée. interrompu 1 : Faisceau non interrompu Taille des données d'entrée : 16 octets Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 143 USIGN 1024 Bits 0 … 1023 Transmet 1024 faisceaux logiques à partir de la 0 : Faisceau cascade optique configurée. interrompu 1 : Faisceau non interrompu Taille des données d'entrée : 128 octets Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 144 La profondeur d'analyse caractérise le nombre d'états de faisceaux consistants requis jusqu'à l'analyse des valeurs mesurées. Les valeurs mesurées sont stockées et conservées sur toute la durée du temps d'intégration. • ID module : 1031 • ID sous-module : 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 145 0 … 1 0 : Sortie 1 : Entrée Broche 5 - Comportement de 0 … 1 0 : Commutation claire : actif HIGH commutation 1 : Commutation foncée : actif LOW Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 146 Le maître génère un signal de déclenchement cyclique et les esclaves lancent leur mesure après des temps de délai qui sont réglés à des valeurs différentes. • ID module : 1034 • ID sous-module : 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 147 1 : Faisceaux occultés = 0 logique 2 : Faisceaux occultés = 1 logique 3 : Valeur = faisceau voisin de valeur inférieure 4 : Valeur = faisceau voisin de valeur supérieure Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 148 1 … 1774 Faisceau valide dans la zone 1 … 1774 Nombre de faisceaux actifs ACTIF 6 USIGN 16 0 … 1774 Nombre de faisceaux actifs INAC- USIGN 16 0 … 1774 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 149 Taille des données de sortie : 4 octets Description des commandes : Commande n° Description Argument Explication Pas de commande Provoquer un apprentissage Redémarrage de l'appareil récepteur Réinitialisation de la fonction de maintien Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 150 Le changement de la valeur des données provoque un déclenchement de l'exécution de la com- mande. Le basculement d'un état > 0x00 à l'état = 0x00 ne provoque pas de déclenchement. Exemple 2 : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 151 Pour les commandes de type Siemens S7, il convient de respecter la séquence octet Low/octet High pour WORD et DWORD. Avec ces commandes, la séquence d'adressage pour la sortie d'un seul octet est d'abord l'octet High, puis l'octet Low. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 152 Les éventuelles étapes de configuration supplémentaires ont lieu via le logiciel de configuration Sensor Studio (voir chapitre 16) La configuration du mode de processus est réalisée à l'aide du module d'interface RS 485 Modbus du logi- ciel spécifique à la commande. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 153 • Octets 5 … 6 : nombre/longueur maximal(e) accepté(e) des données de réponse en mots (16 bits) • Octets 7 … 8 : contrôle d'erreur 16 bits (Cyclic Redundancy Check, CRC) (voir chapitre 14.2.3) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 154 • Octets 5 … 6 : longueur maximale des données de réponse en mots (16 bits) • Octets 7 … 8 : contrôle d'erreur 16 bits (Cyclic Redundancy Check, CRC) (voir chapitre 14.2.3) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 155 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 156 éteint. Les réglages spécifiques à RS 485 Modbus sont effectués, transmis au CML 700i et le CML 700i est prêt pour le mode de processus. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 157 6 : Enregistrer les réglages (Save) Remarque : Le traitement de la commande de sauvegarde nécessite jusqu'à 600 ms. Au cours de ce délai, aucune autre donnée ni aucun autre message ne sont acceptés. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 158 64 octets conte- nant la désignation de produit Description du produit Chaîne de string P. ex. “Measuring Light Curtain CML 730i” caractères de 64 octets Série : CML 730i 64 octets conte- nant la description du produit Leuze electronic GmbH + Co. KG...
Page 159 à analyser (lissage) sont configurés dans le groupe 4 “Configurations générales”. La taille minimale de trous, par exemple pour un matériau en bande, est configurée dans le lissage inversé. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 160 Index 0xC0 doit être complété avec la valeur 0 après le dernier mappage de données de processus souhaité. La position du dernier mappage de données de processus fixe la longueur du message Auto- Send. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 161 1 : Active (le capteur attend un signal de déclenchement) Type de fonction t08U 0 … 1 0 : Esclave (attend le signal de déclenchement) 1 : Maître (émet le signal de déclenchement) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 162 Faisceau initial de la t16U 1 … 1774 0 zone de blanking 1 Faisceau final de la zone t16U 1 … 1774 0 de blanking 1 .......... Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 163 à bus de terrain tels que RS 485 Modbus ; broche 2, 5, 6, 7 pour les appareils IO-Link (voir chapitre 10 « Mise en service - Interface IO-Link »). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 164 2 : Entrée d'apprentissage (Teach-In) Fonction de sortie t08U 0 … 3 0 : Inactif 1 : Sortie de commutation (zone 1 … 32) 2 : Sortie d'avertissement 3 : Sortie de déclenchement Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 165 Configuration de l'évaluation en bloc de zones de faisceaux (groupe 12) La configuration détaillée des zones peut être présentée dans ce groupe et une zone de fais- ceaux configurée pour l'évaluation en bloc. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 166 0 … 1774 0 actifs pour une zone active Nombre de faisceaux t16U 0 … 1774 0 actifs pour une zone inactive Milieu théorique de la t16U 0 … 1774 0 zone Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 167 Les numéros de faisceau dernier faisceau logiques changent en mode diagonal ou croisé. interrompu Tenir compte de la configuration éventuellement modifiée du sens de comptage ! Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 168 Il existe deux protocoles Autosend : le protocole binaire et un protocole ASCII. Le protocole binaire transmet les données de processus avec peu de temps inactif, à condition toutefois que l'on puisse reconnaître les courtes pauses de transmission et séparer les messages en conséquence. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 169 HEX : 01 05 00 01 FF 00 DD FA Réponse attendue de l'esclave (CML 700i) au maître (automate programmable) : (AUTOSEND ON) HEX : 01 05 00 01 FF 00 DD FA Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 170 3 caractères. Les temps sont des multiples de 100 µs. En présence de débits binaires élevés, le temps de départ est fixé à 100 µs et la fenêtre totale de l'octet EOT correspond à 200 µs. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 171 écoulé. Débit binaire Pause pour l'octet EOT Description (bit/s) (N * 100 µs) 4.800 Fenêtre temporelle pour la réception de l'octet EOT 9.600 19.200 38.400 57.600 115.200 921.600 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 172 (64 bits) dans le CML 700i de la manière suivante : Beamstream (64 bits) Paramètre Numéro de La 1e cascade optique (faisceau 1 … 64) est transmise dans le module de Beamstream (module 22) la cascade optique (64 bits) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 173 Faisceau initial de la zone Valeur : Faisceau final de la zone Valeur : Nombre de faisceaux actifs pour une zone active Valeur : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 174 Index 100, offset bit 48 : = 32 Nombre de faisceaux actifs pour une zone active Index 100, offset bit 32 : = 31 Nombre de faisceaux actifs pour une zone inactive Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 175 Affectation de bit de la zone 01 à la broche 2 32 … 1 15.2.5 Configuration d'une affectation zone/sortie par interface PROFINET  Affectez les faisceaux à la broche de sortie 2 de la manière suivante. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 176 être réglé sur la valeur FIB. bande ou valeur de position fixe si spécifiée Pour la valeur de position fixe, le faisceau initial de la zone doit être réglé. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 177 Faisceau final de la zone) dynamique : sur 65532 (faisceau initial = LIB) Index 0x2170 sub 05 : Nombre de faisceaux actifs pour une zone active Index 0x2170 sub 06 : Nombre de faisceaux actifs pour une zone inactive Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 178 32 … 1 15.3.5 Configuration d'une détection de trous par interface RS 485 Modbus  Affectez la signalisation d'un trou en sortie broche 2 pour une détection de trous sur du matériau en bande. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 179 Une fois l'apprentissage terminé avec succès, tous les autres objets d'index 76 sont mémorisés de manière rémanente si l'index 79, sous-index 2 a la valeur 0 = Mémorisation permanente des valeurs d'apprentissage. Exemple : Désactivation / réinitialisation du blanking automatique Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 180 Exemple : Désactivation / réinitialisation du blanking automatique Nombre de zones de blanking automa Configuration du blanking Paramètre Aucune zone de blanking autorisée tique (module 16) Paramètre Blanking automatique (apprentissage) Configuration des zones de blanking automatique inac- tive Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 181 01 10 00 84 00 02 04 03 00 00 00 FA 78 Réponse à l'accès en écriture : 01 10 00 84 00 02 01 E1 Exemple : Désactivation / réinitialisation du blanking automatique Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 182 Exemple : Lissage de quatre faisceaux interrompus Lissage Réglages généraux Paramètre Ceux-ci ne sont pris en compte qu'à partir de quatre (module 11) faisceaux interrompus Exemple : Lissage inversé de quatre faisceaux interrompus Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 183 L'illustration suivante montre un exemple de structure temporelle de mise en cascade avec trois rideaux lumineux. LV1-OUT t [µs] Rideau maître LV1 Rideau esclave LV2 Rideau esclave LV3 Durée totale du cycle Figure 15.1 : Exemple : Mise en cascade avec trois rideaux lumineux Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 184 Réglages des ES numériques ES1 (broche 5) Broche 5 - Choix entrée/sortie 1 : Entrée Broche 5 - Comportement de commutation 0 : Commutation claire Broche 5 - Fonction de sortie 1 : Entrée de déclenchement Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 185 Index 81, offset bit 00 Broche 5 - fonction de sortie : sortie de déclenchement Configuration du rideau lumineux 2 :  Configurez les réglages de déclenchement (déclenché, esclave, temps de délai). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 186 ES1 (broche 5) (groupe 10) Index 81, offset bit 16 Broche 5 - comportement de commutation : commutation claire Index 81, offset bit 08 Broche 5 - fonction de sortie : entrée de déclenchement Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 187 Broche 5 - comportement de commutation : commutation claire Index 0x2152 Sub 01 Broche 5 - fonction de sortie : sortie de déclenchement Configuration du rideau lumineux 2 :  Configurez les réglages de déclenchement (déclenché, esclave, temps de délai). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 188 Broche 5 - choix entrée/sortie = entrée entrées/sorties (module 10) Index 0x2152 Sub 03 Broche 5 - comportement de commutation = commutation claire Index 0x2152 Sub 02 Broche 5 - fonction d'entrée = entrée de déclenchement Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 189 Paramètre Commutation claire Choix entrée/sortie Broche 5 - Paramètre Sortie de déclenchement Fonction de sortie Configuration du rideau lumineux 2 :  Configurez les réglages de déclenchement (déclenché, esclave, temps de délai). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 190 Paramètre Broche 5 - Entrée Choix entrée/sortie ES1 (broche 5) (module 13) Paramètre Broche 5 - Commutation claire Comportement de com mutation Paramètre Broche 5 - Entrée de déclenchement Fonction de sortie Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 191 Paramètre Commutation claire Choix entrée/sortie Broche 5 - Paramètre Sortie de déclenchement Fonction de sortie Configuration du rideau lumineux 2 :  Configurez les réglages de déclenchement (déclenché, esclave, temps de délai). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 192 Paramètre Broche 5 - Entrée Choix entrée/sortie ES1 (broche 5) (module 32) Paramètre Broche 5 - Commutation claire Comportement de com mutation Paramètre Broche 5 - Entrée de déclenchement Fonction de sortie Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 193 01 10 00 49 00 04 08 01 00 10 27 64 00 01 00 42 A2 Réponse à l'accès en écriture : 01 10 00 49 00 04 10 1C  Configurez les réglages des ES numériques (broche 5). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 194 01 10 00 51 00 02 04 00 01 00 01 A7 5F (groupe 10) Réponse à l'accès en écriture : 01 10 00 51 00 02 10 19 NOTICE Des effets de réflexion peuvent influencer la mesure ! Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 195  Installer le DTM de périphérique IO-Link avec le fichier IODD pour CML 700i dans le cadre FDT Sensor Studio 16.1 Configuration système requise Sensor Studio Pour utiliser le logiciel de configuration , vous avez besoin d'un ordinateur PC ou portable répondant aux critères suivants : Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 196  Choisissez une langue pour le texte d'interface dans l'assistant d'installation et dans le logiciel. Les options d'installation sont affichées.  Choisissez Leuze electronic Sensor Studio et suivez les instructions qui s'affichent à l'écran. L'assistant d'installation installe le logiciel et ajoute un raccourci sur le Bureau ( Leuze electronic GmbH + Co.
Page 197 L'alimentation en tension du maître USB IO-Link et du rideau lumineux via l'alimentation enfi- chable n'est activée que si le maître USB IO-Link et le PC sont reliés par le câble de liaison USB. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 198 (à commander séparément, voir tableau 21.5). Récepteur du CML 700i Maître USB IO-Link Alimentation enfichable Figure 16.3 : Raccordement du CML 700i (bus de terrain) au maître USB IO-Link Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 199  Choisissez l'option d'installation IO-Link Device DTM (User Interface) et suivez les instructions qui s'affichent à l'écran. L'assistant d'installation installe le DTM et l'IODD (IO Device Description) pour le rideau lumineux. Des DTM et IODD sont installés pour tous les périphériques IO-Link de Leuze actuellement dis- ponibles. NOTICE IO Device Description (IODD) pas actuel ! Les valeurs du fichier IODD fourni avec l'appareil peuvent ne plus être actuelles.
Page 200 , cliquez sur le bouton [Paramètres en ligne] ( Le maître USB IO-Link se synchronise avec le rideau lumineux raccordé et les données actuelles de confi- guration et de processus sont affichées dans le gestionnaire d'appareils (DTM). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 201 Ce chapitre vous fournit des informations et des explications relatives aux options de menu et aux Sensor Studio paramètres de réglage du logiciel de configuration et du gestionnaire d'appareils (DTM) pour les rideaux mesurants CML 700i. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 202 • Lorsque le bouton [Télécharger le jeu de données de l'appareil] ( ) est affiché dans le gestion- Sensor Studio naire d'appareils (DTM), la vue de présente la configuration actuelle du rideau lumi- Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 203 : le bouton [Affichage ou masquage du curseur graphique] ( ) vous permet de régler le curseur graphique dans la visualisation, p. ex. pour évaluer la différence tempo- relle entre deux événements. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 204  Enregistrez les réglages de configuration en tant que projet de configuration sur le PC. Vous pouvez par la suite rouvrir le projet de configuration en choisissant Fichier > Ouvrir ou à l'aide de Sensor Studio l'assistant de projet de Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 205  Analysez la cause de l'erreur à l'aide des tableaux ci-après et éliminez l'erreur.  Si vous n'arrivez pas à éliminer l'erreur, contactez la filiale de Leuze compétente ou le service clientèle de Leuze (voir chapitre 19 « Service et assistance »).
Page 206 Le système de mesure est inactif (après une instruction d'arrêt ou lorsque la première impulsion de déclenchement manque). RxS 0x0200 La “fonction AutoControl de Leuze ACON” a détecté un encrassement. RxS 0x0300 Les paramètres d'apprentissage ont changé (un apprentissage doit avoir lieu) ou des valeurs par défaut sont actives.
Page 207 Contrôler la configuration ceaux. des zones d'évaluation des Les conditions d'activation et de désactivation doivent être faisceaux. différentes si elles sont non nulles et que la zone est active. Remettre l'appareil aux réglages d'usine. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 208 Erreur de configuration du comportement temporel. Contrôler le réglage du La durée de cycle de mesure est plus longue que la durée comportement temporel du cycle déclenché. (voir chapitre 20.2). Remettre l'appareil aux réglages d'usine. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 209 RxS 0x3009 Erreur matérielle, pas de cascade Rx RxS 0x300A Erreur matérielle, pas de cascade Tx RxS 0x3100 Erreur dans les réglages d'usine. Soluble uniquement par RxS 0x3101 reprogrammation du microprogramme de l'appareil. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 210 Les mises à jour des microprogrammes peuvent être réalisées par le service clientèle de Leuze sur place ou au siège de Leuze.  Pour les mises à jour des microprogrammes, adressez-vous à la filiale de Leuze compétente ou au ser- vice clientèle de Leuze (voir chapitre 19).
Page 211 Service et assistance Service et assistance Notre Centre de service clientèle qualifié répare rapidement les appareils défectueux. Leuze propose une gamme de services complète permettant de réduire les temps d'arrêt éventuels des installations au minimum. Notre Centre de service clientèle a besoin des informations suivantes : •...
Page 212 Tableau 20.1 : Données optiques Source lumineuse LED (lumière modulée) Longueur d'onde 850 nm (lumière infrarouge) Tableau 20.2 : Champs de mesure : portée limite et profondeur de mesure du CML 730i Intervalle entre les fais- Portée limite typ. Profondeur de mesure [mm] ceaux [mm] min.
Page 213 Caractéristiques techniques Tableau 20.4 : Longueurs de profilé et profondeurs de mesure pour le CML 730i Profondeur de Profondeur de Profondeur de Profondeur de Longueur du mesure B [mm] mesure B [mm] mesure B [mm] mesure B [mm] profilé L [mm]...
Page 214 2870 2850 2888 2960 2968 Tableau 20.5 : Données temporelles du CML 730i Temps de réaction par faisceau 10 µs Temps d'initialisation ≤ 1,5 s a) Durée du cycle = nombre de faisceaux x 0,01 ms + 0,15 ms. La durée minimale du cycle est d'1 ms.
Page 215 Classe de protection Homologations UL 60947-5-2, 3rd Ed., UL 60947-1, 5th Ed., CSA C22.2 No. 60947-5-2-14, 1st Ed., CSA C22.2 No. 60947-1, 2nd Ed. Source lumineuse : exempt de risque (selon EN 62471) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 216 La durée de cycle minimale est d'1 ms. Par conséquent, la durée de cycle n'est jamais inférieure à 1 ms, même si les rideaux lumineux sont très courts et comportent peu de faisceaux. Tableau 20.12 : Longueurs de profilé et profondeurs de mesure, durée du cycle pour le CML 730i Profondeur de...
Page 217 Diamètre minimal de l'objet pour la saisie perpendiculaire au plan des faisceaux Pour l'objet mobile, la durée du cycle du rideau lumineux doit être inférieure au temps durant lequel l'objet mobile à détecter se trouve dans le plan des faisceaux. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 218 Diamètre minimal des objets en type de balayage “Croisé” !  Pour le type de balayage “Croisé”, le diamètre de l'objet est réduit au milieu à la moitié de l'intervalle entre les faisceaux. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 219 Appareils avec intervalle entre les faisceaux de 5 mm : Y = 2,5 mm Appareils avec intervalle entre les faisceaux de 10, 20, 40 mm : Y = 5 mm Figure 20.1 : CML 700i avec sortie axiale ou arrière du connecteur Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 220 Appareils avec intervalle entre les faisceaux de 5 mm : Y = 2,5 mm Appareils avec intervalle entre les faisceaux de 10, 20, 40 mm : Y = 5 mm Figure 20.2 : CML 700i avec interface PROFINET Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 221 Caractéristiques techniques 20.5 Encombrement des accessoires Toutes les mesures en mm Figure 20.3 : Support équerre BT-2L 12.1 10.8 Toutes les mesures en mm Figure 20.4 : Support parallèle BT-2Z Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 222 Toutes les mesures en mm Figure 20.5 : Support tournant BT-2R1 (deux vues de montage) Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø Toutes les mesures en mm Figure 20.6 : Support tournant BT-2HF Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 223 11,3 Toutes les mesures en mm Figure 20.7 : Supports pivotants BT-2SSD et BT-2SSD-270 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) Toutes les mesures en mm Figure 20.8 : Supports pivotants BT-2SB10/BT-2SB10-S Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 224 Caractéristiques techniques Toutes les mesures en mm Figure 20.9 : Fixation par serrage BT-2P40 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 225 M12 : Connecteur M12 Conditions ambiantes : EX : Protection contre les explosions 67 : Boîtier d'indice de protection IP 67 ** : ce modèle n'est pas disponible avec protection contre les explosions. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 226 D3-M12 1920 mm, sortie axiale du connecteur, interface RS 485 Modbus, connecteur CML730i-T20-2720.A- CML 730i, émetteur, intervalle entre les faisceaux 20 mm, profondeur de mesure 2720 mm, sortie axiale du connecteur, connecteur M12 CML730i-R20-2720.R/ CML 730i, récepteur, intervalle entre les faisceaux 20 mm, profondeur de PB-M12 mesure 2720 mm, sortie arrière du connecteur, interface PROFIBUS, connec-...
Page 227 Câble de liaison X2/X3 (synchronisation émetteur – récepteur), voir tableau 21.5 Câble de raccordement X1 (signal IO-Link/analogique, ES numériques, Power pour le raccorde- ment à la commande dans l'armoire de commande), voir tableau 21.4 Figure 21.2 : Interface IO-Link (analogique) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 228 • Broche 7 = bleu • Broche 8 = rouge Les couleurs de brin indiquées ne sont valables que si vous utilisez les câbles de Leuze. Tableau 21.5 : Accessoires de connexion X2/X3 – CML 700i avec interface IO-Link/analogique Art. n°...
Page 229 Câble de liaison, prises mâle/femelle M12 axiales, 5 pôles, codage A, longueur 1.000 mm, blindé, 50129780 KDS DN-M12-5A-M12-5A-P3-020 Câble de liaison, prises mâle/femelle M12 axiales, 5 pôles, codage A, longueur 2.000 mm, blindé, Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 230 Câble de bus de terrain en Y CANopen X2 (BUS IN/BUS OUT), voir tableau 21.10 Résistance de fin de ligne CANopen, voir tableau 21.11 Câble de liaison CANopen, voir tableau 21.12 Figure 21.4 : Interface CANopen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 231 Accessoires de connexion PWR IN/Digital IO : couleur des brins • Broche 1 = brun • Broche 2 = blanc • Broche 3 = bleu • Broche 4 = noir • Broche 5 = gris Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 232 Informations concernant la commande et accessoires Les couleurs de brin indiquées ne sont valables que si vous utilisez les câbles de Leuze. Tableau 21.10 : Accessoires de connexion X2 – CML 700i avec interface CANopen Art. n° Désignation de l'article Description Câbles de bus de terrain en Y X2 CANopen pour CML 700i (BUS IN, BUS OUT) ;...
Page 233 (récepteur X3), 8 pôles, codage A ; câble PUR blindé, longueur 150 mm, prise mâle M12, 5 pôles (Power) ; câble PUR blindé, longueur 2.000 mm, prise femelle M12, 5 pôles (émetteur) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 234 • Broche 2 = blanc • Broche 3 = bleu • Broche 4 = noir • Broche 5 = gris Les couleurs de brin indiquées ne sont valables que si vous utilisez les câbles de Leuze. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 235 M12 axiale, 4 pôles, codage B 50135257 KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-300 Câble de liaison, prise mâle M12, 4 pôles, codage B ; câble PUR blindé, longueur 30.000 mm ; prise femelle M12 axiale, 4 pôles, codage B Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 236 Prise de câble pour CML 700i (pour la confection des câbles de raccordement avec référence à la terre) 50038538 KD 02-5-BA Prise de câble : Prise femelle M12, 5 pôles, codage B ; à confectionner soi-même Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 237 Résistance de fin de ligne pour CML 700i (BUS OUT) ; voir figure 21.6 50038539 TS 02-4-SA Connecteur de terminaison pour interface PROFIBUS ou RS 485 Modbus (BUS OUT), avec résistance de fin de ligne intégrée Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 238 Câble de bus de terrain PROFINET BUS IN sur extrémité libre (voir tableau 21.24) ou câble de bus de terrain BUS IN sur RJ45 (voir tableau 21.25) Câble de bus de terrain PROFINET BUS OUT (BUS IN/BUS OUT), voir tableau 21.26 Figure 21.7 : Interface PROFINET Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 239 Accessoires de connexion PWR IN/Digital IO : couleur des brins • Broche 1 = brun • Broche 2 = blanc • Broche 3 = bleu • Broche 4 = noir • Broche 5 = gris Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 240 Informations concernant la commande et accessoires Les couleurs de brin indiquées ne sont valables que si vous utilisez les câbles de Leuze. Tableau 21.24 : Accessoires de connexion X2A – CML 700i avec interface PROFINET Art. n° Désignation de l'article Description Câble de bus de terrain BUS IN X2A sur extrémité...
Page 241 IL1.1 + accessoires Alimentation enfichable (24 V/24 W) avec adapta- teurs internationaux Câble de raccordement Hi-Speed USB 2.0 ; USB A vers mini-USB Support de données avec logiciel, pilotes et docu- mentation Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 242 BT 709M-APCXL 800 mm < LM RL ≤ 960 mm 50146227 BT 712M-APCXL 960 mm < LM RL ≤ 1200 mm 50146228 BT 716M-APCXL 1200 mm < LM RL ≤ 1600 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 243 Un cylindre et une vis sont livrés avec les appareils à sortie arrière du connecteur. Ces pièces en plus sont nécessaires en cas de montage avec un support tournant BT-2R1 (voir tableau 21.27). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 730i...
Page 244 Les rideaux mesurants de la série CML ont été développés et produits dans le respect des normes et directives européennes en vigueur. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen, est titulaire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001.