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8-2.
Raccordement à l'automate programmable
L'interface d'automatisation utilise un connecteur RJ45 pour communiquer en MODBUS RTU via le RS485.
.
Ce n'est PAS une connexion Ethernet!
Les broches se raccordent ainsi:
Fonction
Communication numérique
Blindage
8-3.
Exemple de fonctionnement d'un poste utilisant un automate programmable
1
Pour activer la commande de soudage à partir de l'interface d'automatisation, définir le bit "Automation Enable" (0x4000) dans le registre
Command Flags (registre d'exploitation MODBUS 101).
2
Au moyen du tableau de correspondance Tableau 8−3, définir le mode de soudage en écrivant dans le registre d'exploitation MODBUS105.
3
Obtenir les valeurs minimum et maximum en lisant la section300 des registres d'entrée (se reporter au Tableau 8−5).
4
Définir toutes les valeurs souhaitées pour les paramètres pertinents (registres d'exploitation MODBUS 102 à 107). Elles doivent
être comprises entre les valeurs minimum et maximum lues à l'étape2. Vérifier que les valeurs sont correctes en lisant les registres
d'entrée 102 à 107.
5
Activer la sortie de soudage en définissant l'indicateur Output Enable Flag (activation de sortie) sur 1 dans le registre Command Flags
(registre d'exploitation MODBUS 101).
6
Les valeurs de retour de tension et de courant peuvent être lues à partir de la section200 des registres d'entrée (se reporter au
Tableau 8−5).
7
Désactiver la sortie de soudage en remettant l'indicateur Output Enable Flag (activation de sortie) sur 0 dans le registre Command Flags
(registre d'exploitation MODBUS 101).
8
S'il n'y a pas de communication en provenance du maître MODBUS pendant plus d'une seconde, le poste de soudage réinitialisera tous
les registres à leur valeur par défaut. La communication peut porter sur la lecture ou l'écriture.
Fonction
Lire registre d'entrée
Lire registre d'exploitation
Écrire dans un seul registre
Écrire dans plusieurs registres
Lire/écrire dans plusieurs registres
Adresse du registre
PDU
MODBUS
100
101
101
102
102
103
103
104
104
105
105
106
106
107
107
108
.
Une liste complète de pièces détachées est disponible sur www.MillerWelds.com
Tableau 8−1. Brochage des connecteurs
Broche RJ45
Boîtier
Tableau 8−2. Codes des fonctions MODBUS
Tableau 8−3. Registres d'exploitation MODBUS
Nom du registre
Command Flags
Se reporter au Tableau 8−4.
Weld Voltage Command
Commande de tension en 0,1V (utilisée pour CV et CV+C).
Weld Current Command
Commande de courant en 1A (utilisée pour CC et CV+C).
Weld Wire Speed
Vitesse du fil en IPM (uniquement valeur initiale en CV+C).
Weld Mode
Se reporter au Tableau 8−7.
Run−In Speed Percentage
Pourcentage (%) de vitesse de démarrage du point de consigne du fil
de soudage
Burn Back Time
Temps durant lequel le poste est sous tension, fil arrêté, en millisecondes.
Drive Roll Diameter
Diamètre en 0,03mm. Utilisé uniquement quand le RAD 100 est raccordé.
4
5
8
Code de fonction
Description du registre
Circuit
D+
D−
Commun
Blindage
4
3
6
16
23
OM−265 363 Page 31
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Dépannage
