HEIDENHAIN TNC7 Manuel Utilisateur page 283

Contrôle anticollision | Gestion des moyens de serrage
Positionnement du moyen de serrage dans l'arborescence
Le positionnement des composants du moyen de serrage définis est effectué au
moyen de plusieurs transformations.
Code
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_X", dir:=X,
val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Y", dir:=Y,
val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Z", dir:=Z,
val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Z_vice_jaw",
dir:=Z, val:=60)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_C_180",
dir:=C, val:=180)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPC", dir:=C,
val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPB", dir:=B,
val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPA", dir:=A,
val:=0)
Composition du moyen de serrage
Pour que le moyen de serrage soit correctement représenté dans la simulation, il
faut regrouper l'ensemble des corps et transformations dans le fichier CFG.
Code
CfgCMO (key:="FIXTURE", primitives:= [
"TRANS_X",
"TRANS_Y",
"TRANS_Z",
"TRANS_SPC",
"TRANS_SPB",
"TRANS_SPA",
"Fixture_body",
"TRANS_Z_vice_jaw",
"TRANS_opening_width_2",
"vice_jaw_1",
"TRANS_opening_width",
"TRANS_C_180",
"vice_jaw_2" ], active:=TRUE, name:="")
Désignation du moyen de serrage
Une fois le moyen de serrage ainsi composé, il faut lui attribuer une désignation.
Code
CfgKinFixModel (key:="FIXTURE1",
kinObjects:=["FIXTURE"])
11.2.4 Combiner des moyens de serrage dans la fenêtre Nouveau moyen
de serrage
Application
Dans la fenêtre Nouveau moyen de serrage, il est possible de regrouper plusieurs
moyens de serrage et de les enregistrer comme nouveau moyen de serrage.
L'objectif est de pouvoir représenter et surveiller des situations de serrage
complexes.
HEIDENHAIN | TNC7 | Manuel utilisateur Configuration et exécution | 10/2023
Explication
Positionnement des composants du
moyen de serrage
Pour tourner la mâchoire définie
de l'étau, une rotation de 180° est
programmée ici, dans l'exemple.
Cela s'impose du fait que les deux
mâchoires ont le même modèle de
départ.
La rotation programmée s'applique à
tous les composants qui suivent dans
la chaîne de translation.
Explication
Regroupement des corps et transfor-
mations qu'inclut le moyen de serrage
Explication
Désignation du moyen de serrage
composé
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