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3 Installation
3.3.3 Interfaces Bus CAN
Borne
1
2
3
4
5
6
Tab. 21: Affectation des broches
Topologie
La terminaison du bus CAN doit se faire avec une résistance correspondant à
l'impédance du câble (par exemple, 120 Ω, 1/4 W) aux deux extrémités.
La résistance de terminaison est connectée entre CAN-H et CAN-L.
~60 Ohms
10 ~ 100 nF
Fig. 52:
Dans des conditions de compatibilité électromagnétique (EMC) très critiques (multiples
sources de bruit et niveaux de bruit élevés) et pour des taux de transmission élevés, il est
recommandé d'utiliser le concept de « terminaison divisée » tel qu'illustré.
•
• Divisez la résistance de terminaison en deux résistances de 60 ohms avec un point
central relié à la terre par le biais d'un condensateur d'une valeur comprise entre
10 à 100 nF.
Longueur maximale du bus CAN
La longueur maximale du câblage du bus de communication dépend du débit en bauds
configuré. Veillez à respecter la longueur maximale du bus.
66
Description
GND - isolation galvanique locale
CAN-L
Blind.
CAN-H
Non connecté
Non connecté
Termination
Resistor
Or
Termination
~60 Ohms
Resistor
Terminaison du bus CAN
easYgen | GC-3000XT
Released
GND
CAN-L
CAN-H
GND
CAN-L
CAN-H
GND
CAN-L
CAN-H
A
max
2
1,5 mm
2
1,5 mm
2
1,5 mm
2
1,5 mm
2
1,5 mm
2
1,5 mm
CAN bus
CAN bus
CAN bus
FR37991
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