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7.4 Description IO
Les valeurs de demande relative sont définies dans une plage allant jusqu'à 0x3FFF (16383 pour 100%). Les
valeurs de position ont une résolution de 0,001 mm. Pour les bits de contrôle et d'état, „1" signifie l'activation de
l'activité respective. Les bits d'erreur sont affichés inversés car un „0" signale une erreur active.
Le module est contrôlé par deux mots de contrôle composés des bits suivants
ENABLE
Activation générale du système liée à l'activation du matériel. L'étage de sortie
START
HAND:A
Mouvement manuel en boucle ouverte. Si START n'est pas actif, l'axe est piloté à
vitesse programmée par HAND:A
HAND:B
Mouvement manuel en boucle ouverte. Si START n'est pas actif, l'axe est piloté à la vitesse
programmée par HAND:B, qui est la plus faible.
DIRECT
tant que le signal START est disponible. Aucun nouveau front montant de START n'est nécessaire.
PARAREAD
READLLIM
READULIM
PARAMODE
PARA VALID
LIVEBIT IN
Surveillance de la communication du bus de terrain : Si ce bit est activé dans l'état „prêt" du
D'autres mots de données vers le module :
COMMAND POSITION
DEMAND SPEED
COMMAND POSITION 2
DEMAND SPEED 2
PARAMETER ADDRESS
PARAMETER VALUE
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est activé, la position actuelle est adoptée comme position cible.
Activation du contrôleur de position. La valeur de position transmise est reprise
comme position de commande et la position est approchée.
En mode direct, les nouvelles positions de commande sont prises en charge
directement par le contrôleur.
Lit la valeur du paramètre déterminé par PARA ADDRESS et renvoie cette valeur
dans PARA VALUE des données envoyées au bus de terrain. Si l'adresse n'est pas
valide, la fonction renvoie „0xffffffff".
PARAREAD renvoie la limite inférieure du paramètre sélectionné au lieu de la valeur.
Cette fonction est principalement utilisée pour l'initialisation automatique d'un module
de paramétrage d'un automate.
idem, mais sortie de la limite inférieure de la gamme.
Permet de définir des paramètres.
La valeur du paramètre est transmise sur le front montant de ce bit de contrôle.
module, une fonction de surveillance interne sera activée. du module, une fonction de
chien de garde interne sera activée. Dans la suite du processus, il est contrôlé
s'il y a un changement de données au moins une fois par seconde. S'il y a une période
de plus de 1s sans changement de données, l'état „prêt" du module sera désactivé.
Position cible pour le processus de positionnement standard
Vitesse nominale respectivement limite pour le mouvement
Position finale pour le processus de positionnement si deux segment
de profil sont utilisés.
Vitesse nominale/limite du mouvement dans le 2ème segment de profil
(La saisie de cette valeur active le deuxième segment de profil)
Adresse du paramètre qui doit être modifié ou lu.
Valeur du paramètre à transmettre
POS-123-P-PFN
31.03.2021
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