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5.4.5 V
(Réglage du gain de la boucle)
0
Commande
V0:i
Ce paramètre est spécifié en s-1 (1/s).
En mode NC, c'est normalement le gain de la boucle qui est spécifié plutôt que la course de décélération
Le gain interne est calculé à partir de cette valeur de gain et des paramètres suivants VMAX et SYS_RANGE.
En mode NC, l'erreur de suivi à la vitesse maximale est calculée à l'aide du gain de la boucle. Cette erreur
correspond à la course de décélération avec décélération en fonction de la course. La conversion et donc aussi
les demandes de données correctes liées au système de contrôle en boucle fermée sont relativement simples
si la relation décrite ici est prise en compte.
5.4.6 V0:RES (Resolution of the Loop Gain Input)
Commande
V0:RES
V0:RES = 1
Le gain de la boucle est spécifié dans l'unité s
V0:RES = 100 Le gain de la boucle est spécifié dans l'unité 0.01 s
Ce passage à 100 ne doit être effectué que pour de très petites valeurs (V0 < 4), car la plage
d'entrée est limitée à 400.
2
Le gain de la boucle est défini alternativement comme un facteur KV avec l'unité (m/min)/mm ou comme V0 en 1/s. La
conversion est la suivante: KV = V
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Paramètres
x
i= A|B
x= 1... 400
v
m ax
D
= =
i
V
0
Calcul du gain de contrôle interne
STROKE
G
Intern
D
i
Paramètres
x
x= 1|100
/16,67.
0
POS-123-P-PFN
Unité
Groupe
CONTROL (NC)
s
-1
Unité
Groupe
-
CONTROL (NC)
(1/s)
-1
.
-1
.
2
31.03.2021
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