W.E.S.T. Elektronik POS-123-P-PFN Documentation Technique

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Documentation technique

POS-123-P-PFN

Module universel de contrôle de position avec étage de puissance intégré et

interface Profinet

Sommaire des Matières pour W.E.S.T. Elektronik POS-123-P-PFN

Page 1 Documentation technique POS-123-P-PFN Module universel de contrôle de position avec étage de puissance intégré et interface Profinet...
Page 2 D (Décéleration / distance de freinage) ..........27 Page 2 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 3 Notes ................. . 53 Page 3 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 4 1 Infromation génèrale 1.1 Nomdu produit POS-123-P-PFN-2040 module de commande de positionnement avec interface de capteur analogique, étage de puissance intégré, et interface Profinet. Produits alternatifs: POS-123-P dispositif standard avec signaux de commande analogiques. 1.2 Plage de fourniture L‘étendue de la fourniture comprend le module et les borniers qui font partie du boîtier.
Page 5 Les informations techniques et les dimensions sont sans engagement. Aucune réclamation ne peut être faite sur cette base. Ce document est protégé par le droit d‘auteur. Page 5 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 6 Le module ne doit pas être utilisé dans un environnement explosif. • Pour assurer un refroidissement adéquat, les fentes de ventilation ne doivent pas être couvertes. • L‘appareil doit être mis au rebut conformément aux dispositions légales nationales. Page 6 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 7 -Etage de puissance intégré • Demande de profil individuel en fonction de la vitesse, de l‘accélération et de la temporisation • Diagnostic des défauts et contrôle étendu des fonctions • Paramétrage simplifié avec le logiciel WPC-300 Page 7 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 8 2.1 Description du produit Page 8 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 9 Les inductances commutées (relais et bobines de vannes) qui sont connectées à la même alimentation doivent toujours être pourvues d‘une protection appropriée contre les surtensions directement au niveau de la bobine. Page 9 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 10 Lorsque le signal HAND (+ ou -) est désactivé, la position réelle actuelle est acceptée comme position requise et l‘entraînement s‘arrête de manière contrôlée. Le mode HAND peut être utilisé en cas de défaillance d‘un capteur pour entraîner l‘axe manuellement. Page 10 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 11 Page 11 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 12 Les illustrations suivantes montrent deux profils de vitesse possibles, qui résultent du choix de la vitesse V2 par rapport à V1 : Vitesse élevée à faible accélèration decélèration temps / position Vitesse élevée à faible temps / position accélèration decélèration Page 12 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 13 Si le signal START est désactivé, l‘axe s‘arrête sur la distance de décélération D:S prédéfinie. Optimisation du contrôleur Optimisez maintenant les paramètres de contrôle en fonction de votre application et de ses exigences. Page 13 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 14 Les deux LED jaunes clignotent en sens inverse toutes les 1 s : Les paramètres JAUNE A+ JAUNE B stockés de manière non volatile ne sont pas cohérents ! Pour acquitter l‘erreur, les données doivent être sauvegardées avec la commande SAVE ou le bouton correspondant dans le Page 14 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 15 Trafic de données avec le réseau au niveau du port 1. VERT LinkAct2: OFF: Pas de connexion au port 2. ON (Pulse): Réseau fonctionnel connecté au port 2. FLICKERING: Trafic de données avec le réseau au niveau du port 2. Page 15 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 16 4.3 Schèma du circuit Page 16 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 17 4.4 Câblage typique 4.5 Exemple de connexion Page 17 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 18 < 95 (sans condensation) Connecxions Communication USB type B Connecteurs à fiches 4 blocs de connexion à 4 pôles via le rail de montage DIN - EN 61000-6-2: 8/2005 EN 61000-6-4: 6/2007 + A1:2011 Page 18 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 19 V0:B 1 / s Changement de résolution V0:RES Paramètre de contrôle SDD Accélération (temps de rampe) en mode Course de décélération en mode SDD Common PT1 constante de temps CTRL SQRT1 Caractéristiques du contrôle Page 19 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 20 IPWM Limitation maximale du courant 2600 Commandes spéciales Ainmode AINMODE Mode de mise à l‘échelle de l‘entrée EASY AIN:I I= X Mise à l‘échelle libre des entrées analogiques (MATH) 1000 1000 0.01 % - Page 20 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 21 Normalement, les fonctions de surveillance sont toujours actives car, sinon, aucune erreur n‘est détectable via la sortie READY. La désactivation est possible principalement pour le dépannage. Page 21 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 22 La vitesse manuelle est également limitée par la demande de vitesse (interne ou externe) (évaluation MIN). Attention! Ne pas utiliser le mode manuel en conjonction avec la commande EOUT. Après la désactivation de l‘entrée HAND, la sortie est réglée sur la valeur EOUT. Page 22 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 23 U0-10 (EASY) I4-20 U10-0 I20-4 Cette commande est utilisée pour définir le type de signal d‘entrée (tension ou courant) et pour définir la direction du signal. Elle est disponible pour l‘entrée du capteur analogique. Page 23 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 24 5.4.1 VRAMP (Temps de rampe pour une demande de vitesse externe) Commande Paramètres Unité Groupe VRAMP x= 10… 5000 CONTROL Le taux de changement de la demande de vitesse externe peut être limité par ce temps de rampe. Page 24 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 25 La commande n‘est active que si le VMODE a été paramétré en NC. Si la vitesse de l‘entraînement diffère entre la rétraction et l‘extension, il faut régler la vitesse la plus faible. Page 25 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 26 à 400. Le gain de la boucle est défini alternativement comme un facteur KV avec l‘unité (m/min)/mm ou comme V0 en 1/s. La conversion est la suivante: KV = V /16,67. Page 26 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 27 Le paramètre D:S est utilisé comme rampe d‘arrêt lors de la désactivation du signal START. Après la désactivation, une nouvelle position cible (position actuelle plus D:S) est calculée en fonction de la vitesse et est spécifiée comme valeur de commande. SYS RANGE Calcul du gain de contrôle Intern Page 27 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 28 Ce réglage ne doit être utilisé qu‘avec un débit sensiblement progressif dans la vanne. La fonction SQRT génère une décélération constante et atteint ainsi la position cible plus rapidement. Ce résultat est obtenu en augmentant le gain pendant le processus de décélération. Page 28 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 29 Pour compenser cela, la valeur TRIGGER doit être réglée sur environ 200 et la valeur MIN sur 100. Le gain au point zéro est ainsi divisé par deux et un gain global plus élevé peut souvent être réglé. Page 29 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 30 5.6.1 CURRENT (Courant de sortie nominal) Commande Paramètres Unité Groupe CURRENT x= 500… 2600 POWERSTAGE Le courant de sortie nominal est défini. Le Dither et également le MIN/MAX se réfèrent toujours à cette plage de courant. Page 30 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 31 L‘amplitude du dither est un signal de commande. Des déviations entre l‘amplitude commandée et l‘amplitude réelle sont possibles, en fonction de la dynamique du solénoïde. Plus la fréquence de tremblement est basse, plus les pas sont petits. Par conséquent, aucun problème pratique n‘est à prévoir. Page 31 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 32 Les valeurs typiques sont : PPWM = 1... 3 et IPWM = 40... 80. Si la fréquence PWM est > 1000 Hz, les valeurs par défaut de PPWM = 7 et IPWM = 40 doivent être sélectionnées. Page 32 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 33 Le mode MATH permet la mise à l‘échelle libre des entrées par une équation linéaire. Ce mode est compatible avec nos anciens modules. Attention: Cette commande ne peut être exécutée que dans la fenêtre du terminal. En cas de retour en arrière, les données par défaut doivent être rechargées. Page 33 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 34 1250 1000 2000 C mA = 20 mA-4 mA) sera gagné sur 100 %.20 mA). Chacun de ces paramétrages pour 4 ... 20 mA revient à régler la plage sur 0 ... 100 %. Page 34 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 35 Signal de contrôle Courant du solénoïde A Courant du solénoïde B VACT Vitesse mesurée mm/s Les données du processus sont les variables qui peuvent être observées en permanence sur le moniteur ou sur l‘oscilloscope. Page 35 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 36 ATTENTION: Tous les aspects liés à la sécurité doivent être soigneusement vérifiés lorsque l‘on travaille en mode RC (Remote Control). Dans ce mode, le module est contrôlé directement et la commande de la machine ne peut pas influencer le module. Page 36 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 37 La réduction de la demande de vitesse n‘a que peu ou pas d‘effet. - Le système hydraulique est surdimensionné. L‘ensemble du paramétrage du cycle de mouvement ne peut être reproduit (réglages de la distance de chevauchement et de décélération réglages) Page 37 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 38 Dans la configuration de la transmission, 32 octets pour l‘entrée et 32 octets pour la sortie doivent être préajustés. Page 38 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 39 Vitesse nominale/limite du mouvement dans le 2ème segment de profil (La saisie de cette valeur active le deuxième segment de profil) PARAMETER ADDRESS Adresse du paramètre qui doit être modifié ou lu. PARAMETER VALUE Valeur du paramètre à transmettre Page 39 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 40 SPEED La vitesse actuelle de l‘axe (VACT) SOLENOID CURRENT A Courant à la solénoïde A (IA) SOLENOID CURRENT B Courant à la solénoïde B (IB) PARAMETER VALUE Valeur du paramètre, demandée par PARA READ Page 40 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 41 Demande de vitesse 2 Basse Valeur du paramètre Haut (MSB) En fonction En fonction long du paramètre du paramètre sélectionné sélectionné Valeur du paramètre Bas (MSB) Adresse du paramètre Haut 0… 0x2200 Adresse du paramètre Bas Page 41 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 42 Octet 0-mot de contrôle Haut Fonction DIRECT Traitement direct des demandes de nouveaux postes HAND:B Mouvement manuel HAND:A Mouvement manuel START Activation du processus de positionnement ENABLE Activation générale du système Octet 1-mot de commande Bas Fonction Page 42 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 43 PARAREAD renvoie la limite inférieure du paramètre sélectionné READULIM PARAREAD renvoie la limite supérieure du paramètre sélectionné PARA READ Lecture de l‘adresse sélectionnée PARA VALID Paramétrage de l‘émission PARA MODE Activation du mode de paramétrage Page 43 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 44 Courant du solénoïde B Bas Vitesse mesurée Haute INT16 +/- 30000 0.1 mm/s Vitesse mesurée Basse Valeur du paramètre Haut (MSB) Selon le paramètre Selon le paramètre long sélectionné sélectionné Valeur du paramètre Bas (MSB) Page 44 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 45 Position de la cible dans la fenêtre de surveillance POSWIN:D Distance de suivi dans la fenêtre de surveillance READY Le système est activé et aucune erreur n‘a été détectée Octet 1-mot d‘état Bas Octet Fonction Page 45 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 46 Erreur de communication du bus de terrain DERROR Erreur de données internes Octet 3-mot d‘état Bas Fonction LIVEBIT OUT Suivi de la communication PARA READY Paramétrage transmis avec succès PARA ACTIVE Le paramétrage via le fieldbus est actif Page 46 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 47 (signalé par la désactivation du bit PARA ACTIF). Seul le redémarrage de l‘appareil permet trois nouvelles tentatives. . Veuillez noter que le stockage du paramétrage via Profinet est limité en nombre de cycles d‘écriture. Cela signifie qu‘elle ne doit être effectuée que lorsque cela est nécessaire. Page 47 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 48 Fréquence PWM, préréglée par pas selon le tableau dans 5.6.4,. 1 = 60 Hz, ..,, 20 = 2941 0x2055 Limite de courant maximale 0x2100 SAVE Sauvegarde de l‘ensemble des données 0x2200 Mot de passe pour le paramétrage Page 48 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 49 „propriétés“ et reprenez le numéro qui s‘affiche dans l‘onglet „Constantes du système“ : Si un contrôleur des séries S7-300 et -400 est utilisé, les adresses d‘entrée et de sortie du module d‘I/O sont les informations requises pour le bloc pilote, voir ci-dessus. Page 49 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 50 2.) Le bloc pilote est fourni en tant que source SCL. Afin de l‘assembler dans le projet, le fichier doit être ajouté au portail TIA comme „nouveau fichier externe“ : Page 50 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 51 Ce FB peut maintenant être appelé par le programme d‘application. Ceci devrait se produire dans une interruption cyclique avec un temps d‘exécution >= 8 ms. Vue du bloc en FUP sans interconnexion : Désignation de l‘adresse pour les S7-300 / -400 (exemple) : Page 51 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 52 également être pris en compte. En cas de défaillance du bus, des valeurs de repli adéquates doivent être utilisées pour que le système complet soit maintenu dans un état sûr. Page 52 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...
Page 53 9 Notes Page 53 of 53 POS-123-P-PFN 31.03.2021...