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Levers en modes Cinématique et Stop&Go avec initialisation statique
Introduction et remarques
générales
Les mesures en mode Cinématique
fournissent la trajectoire d'une antenne
itinérante. Si des données brutes sont
par exemple enregistrées toutes les
secondes, il en résultera des
coordonnées tridimensionnelles pour
chaque seconde à laquelle l'antenne a
été déplacée.
Si les mesures en mode Cinématique
sont liées à l'heure et non aux points, les
mesures en mode Stop&Go livrent en
revanche des coordonnées pour des
points discrets occupés pendant une
courte durée, de l'ordre de quelques
secondes en règle générale.
Les ambiguïtés doivent être résolues
pour qu'une précision de positionnement
de niveau centimétrique puisse être
atteinte en mouvement. La manière la
plus sûre d'y parvenir consiste à débuter
les levers en modes Cinématique et
Stop&Go par une initialisation statique.
En général, une durée d'environ 5
Statique et Cinématique-2.0.0fr
minutes d'observations bifréquence en
mode Statique effectuées sur une ligne
de base de 3 à 5 km au maximum
suffisent à la résolution des ambiguïtés
en Post-Traitement. Une fois cette
initialisation statique réalisée, l'antenne
GPS peut être déplacée et d'autres
points présentant un intérêt pour le lever
peuvent être occupés l'espace de
quelques secondes seulement. La haute
précision sera préservée aussi
longtemps que le contact avec les
satellites est maintenu (réception des
signaux), donc en l'absence de toute
obstruction.
Dès qu'une perte de signal complète se
produit, ce qui signifie que les signaux
d'un maximum de trois satellites sont
encore captés, la haute précision des
résultats est perdue et les ambiguïtés
doivent d'abord être redéterminées. En
d'autres termes, une nouvelle
initialisation statique est requise dans un
tel cas.
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Les levers en modes Cinématique et
Stop&Go constituent un moyen efficace
pour mesurer un nombre de points
élevés rapidement et efficacement pour
autant que les critères suivants soient
satisfaits :
• La distance séparant le capteur de la
référence doit être plutôt courte,
moins de 3 km étant l'idéal. Des
lignes de base de longueur
supérieure à 5 km doivent être si
possible évitées.
• La zone de lever doit être assez
dégagée et ne comporter que peu
d'obstructions entre les points. Ces
dernières entraînent des interruptions
de la réception des signaux des
satellites pouvant aller jusqu'à la
perte complète du signal. Une
nouvelle initialisation statique est
alors nécessaire, ce qui ralentit les
opérations de terrain.
Levers en modes Cinématique et Stop&Go avec initialisation statique
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