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Exemple d'une commande d'écriture:
0x0B
0xD7
Frame i d enti f ier
Frame i d enti f ier
MSB
LSB
Identifiant de trame
utilisé lors de la
réponse
Cette trame numéro 0xBD7 (3031) est une commande d'écriture sur le lecteur 8 à l'adresse 0xC8 de
4 mots de longueur (ici les 4 mots de données ne sont pas représentés).
L'utilisation des commandes standards Modbus RTU s'effectue dans un plan mémoire structure en
mots (2 octets). C'est pourquoi le dernier octet de la commande ci-dessus est un octet nul de padding
pour avoir un nombre pair d'octet (plan mémoire en mot) à transmettre.
En réponse à cette commande d'écriture, le lecteur peut renvoyer 2 types de réponses, une positive
si un TAG est présent dans son champ ou une négative dans le cas contraire. Dans tous les cas la
réponse est dans le buffer de sortie du BRMO 80 / MB-TCP à l'adresse 0x200.
Par exemple la réponse peut être :
Réponse :
Dans ce mode, la longueur maximale des données échangées est de 112 octets (56 mots).
Un exemple de commande en lecture et un en écriture se trouvent en annexe 2 et 3 dans lesquels
l'automate (serveur Modbus/TCP) utilisé est l'application "Modbus Poll".
BALOGH SA,
Tél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.com
Doc. Ref. : MU-BRMO 80-MB-TCP-1.4-FR
0x08
0x10
0x00
Reader
Command
Address MSB
number
0x0B
0xD7
Frame i d enti f ier
Frame i d enti f ier
MSB
LSB
Identifiant trame
189 rue d'Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE
S.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073
BRMO 80 / MB-TCP
0xC8
0x00
Adress LSB
Word number
MSB
Commande Modbus
(sans CRC)
0x08
0x90
0x04
Reader
Code
Word length
number
response
Réponse Modbus
(sans CRC)
0x04
0x08
Word number
Byte number
LSB
BRMO 80 / MB-TCP
...
0x00
Data
Padding byte
p 18
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