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5 ESPACE MEMOIRE ET COMMANDES MODBUS/TCP
Pour les échanges entre l'automate et le BRMO 80 / MB-TCP, 2 buffers de 128 octets sont utilisés,
un en écriture et un en lecture.
En effet chaque commande de lecture/écriture est transmise par l'automate dans le buffer d'entrée du
BRMO 80 / MB-TCP, les réponses sont alors disponibles dans son buffer de sortie.
Comme l'automate est le client Modbus/TCP, il est de sa responsabilité d'accéder aux buffers
d'entrée et de sortie du serveur à savoir le BRMO 80 / MB-TCP.
Le protocole Modbus/TCP est adressé dans un plan mémoire exprimé en mots c'est pourquoi les
buffers d'entrée et de sortie font 64 mots de profondeur (1 mot = 2 octets soit 128 octets).
Automate
(Client Modbus/TCP)
Toutes les requêtes sont transmises via TCP sur le port 502.
Le BRMO 80 / MB-TCP répond à tous les numéros d'identifiant Modbus/TCP "unit identifier" (adresse
esclave). La différentiation entre les BRMO 80 / MB-TCP est effectuée au niveau de l'adresse IP.
Le buffer d'entrée du BRMO 80 / MB-TCP est adressé dans le plan [0x0 ; 0x03F] et le buffer de
sortie dans l'espace [0x200 ; 0x23F] (le buffer de sortie est également accessible aux adresses
[0;0x3F] à l'aide de la fonction de lecture Modbus/TCP 0x04).
Les codes fonctions Modbus/TCP suivants permettent l'accès aux buffers d'entrée/sortie :
-
0x03 : lecture multiple des registres pour lire les 64 mots du buffer de sortie
-
0x10 : écriture multiple des registres pour écrire dans les 64 mots du buffer d'entrée
-
0x0D : I/O scanning (écriture et lecture séquentielles à chaque trame échangée)
BALOGH SA,
Tél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.com
Doc. Ref. : MU-BRMO 80-MB-TCP-1.4-FR
BRMO 80 / MB-TCP
Réponses
Commandes
189 rue d'Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE
S.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073
0x23F
Buffer
...
de sortie
adresse
de 64
...
mots
0x200
BRMO 80 / MB-
TCP
(Serveur Modbus/TCP)
0x3F
Buffer
...
d'entrée
adresse
de 64
...
mots
0x00
BRMO 80 / MB-TCP
p 14
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