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Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour
la commande robot
Généralités
Risque d'électrocution.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
▶
REMARQUE!
Afin d'éviter d'éventuelles pannes, la longueur des câbles entre l'appareil de
nettoyage et la commande robot doit être aussi courte que possible.
Le connecteur standard I/O (X1) assurant la liaison entre l'appareil de nettoyage
et la commande robot est inclus dans la livraison. Le faisceau de câbles doit être
adapté à la technique de connexion de la commande robot.
Affectation du
connecteur stan-
dard I/O (X1)
Risques de dommages corporels et matériels graves liés à l'activation inopinée
pour la com-
de l'appareil de nettoyage/des composants périphériques Affecter une seule
mande robot
fois l'entrée du signal Quick Stop :
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REMARQUE!
En fonction des exigences d'utilisation du robot, certains signaux d'entrée et de
sortie (commandes) peuvent ne pas être utilisés.
Les signaux d'entrée et de sortie soulignés représentent le nombre minimal
d'ordres à appliquer.
AVERTISSEMENT!
L'appareil de nettoyage doit rester hors tension jusqu'au raccordement com-
plet de l'installation.
AVERTISSEMENT!
soit HIGH - Quick Stop
ou LOW - Quick Stop
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