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REMARQUE!
Si la commande robot désactive le signal Quick Stop, pendant le déroulement
du programme, ce dernier est immédiatement interrompu au niveau du Robacta
TC.
Pour des raisons de sécurité, les condensateurs sont déchargés par l'in-
termédiaire de la bobine de nettoyage.
Quick Stop
Ready
Cleaning Start
Diagramme du déroulement du programme
(1) - (4) Intervalle de nettoyage mi-
nimal
22
HI
LO
HI
45 s
LO
(1)
(2)
HI
LO
(5)
(3)
(6)
(7)
(5) - (7) Intervalle de nettoyage
(4)
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