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CHARLYROBOT CRA2 Manuel Technique page 13

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Charlyrobot
Exercez une pression de l'écrou chapeau sur la pince posée pour libérer la pince de l'écrou
PRECAUTION
chapeau.
Une fois cette pince libérée, placez la nouvelle dans l'écrou chapeau et clipsez l'ensemble
ATTENTION
(impératif) dans le nez de la broche.
Attention !
Ne montez jamais directement la pince dans le nez de broche avant de la clipser
INTERDITION
dans l'écrou.
N'oubliez pas :
La pince n'est pas un mandrin, le diamètre de queue d'outil doit être identique au diamètre
de la pince.
4.4 Mise en place du capteur d'outil
Connectez le capteur d'outil sur la prise DIN (4) puis positionnez le capteur sur la plateau
PRECAUTION
à l'endroit qui vous convient le mieux.
Le capteur peut être fixé de 2 manières :
ATTENTION
A)sur le plateau martyr
B)sur la matière à usiner
La position du capteur devra être précisée dans les paramètres du logiciel de
ATTENTION
pilotage.
La solution A (fixation sur le plateau martyr) est fortement conseillée.
CONSEIL
capteur d'outil 2 positions possibles
Axe Y
Reportez vous à la notice de charlyGRAAL.
Fixez le support du capteur avec de l'adhésif double-face sur la pièce à usiner puis
clipsez le capteur dans son support.
13
Centres d'usinage CRA
Axe X

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Ce manuel est également adapté pour:

Cra4