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Charlyrobot
Centres d'usinage CRA
4. FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE
4.1 Organes de commande
1 - Le capot de protection
Ce capot doit être obligatoirement fermé pour effectuer tout mouvement d'axe et
mettre la broche en service. L'opérateur vérifiera donc régulièrement le bon
fonctionnement du capteur de sécurité en essayant de démarrer la machine capot
ouvert, celle-ci ne doit pas fonctionner.
De plus, lors d'un usinage, l'ouverture du capot est interdite par un électro-aimant de
verrouillage temporisé. Il faut attendre 7 secondes et l'arrêt des mouvements pour
ouvrir le capot. Malgré tout, une came en creux à action positive coupe
l'alimentation en puissance des moteurs, ceci stoppe donc tous les mouvements
d'axes et de broche.
Toute anomalie concernant son fonctionnement devra être impérativement signalée
au service technique de charlyrobot, la machine sera alors mise hors d'usage.
2 - Connexion série RS232C PC / Machine
3 - Alimentation 230V générale, cette prise possède un logement avec des fusibles
de protection.
4 - Connecteur capteur d'outil/palpeur de forme (Option). Ce connecteur permet
de raccorder votre capteur d'outil
5 - Bouton de mise en route de la broche
Ce bouton doit toujours être en position I, le démarrage de broche est piloté par le
logiciel.
6 - Prise d'alimentation broche.
7 - Mise en service
Ce bouton poussoir permet la mise en service de la machine.
8 - Voyant en service
Ce voyant indique, lorsqu'il est allumé, que la machine est en service.
9 - Arrêt d'urgence et mise hors service
Le bouton d'arrêt d'urgence est à utiliser en cas d'urgence, il coupe totalement
l'alimentation électrique de la machine, c'est à dire que cela provoque l'arrêt des
mouvements et de la broche (réinitialisation de la machine nécessaire par le
logiciel).
Ce bouton met la machine hors service. C'est la commande à utiliser lorsque vous
arrêtez votre travail le soir.
Pour déverrouiller, tirez.
4.2 Procédures de contrôle
Avec charlyGRAAL
Installez le logiciel CharlyGRAAL suivant la procédure du manuel de CharlyGRAAL,
sélectionnez lors de l'installation le type de charlyrobot que vous possédez (CRA4
ou CRA2) contrôlez le port souris.
Effectuez différents mouvements, si la machine ne fonctionne pas, vérifiez les
différents points proposés dans le chapitre Problèmes & Solutions.
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