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MANUEL TECHNIQUE
CENTRES D'USINAGE
CRA2 / CRA4
Modèles types 10 et supérieures
Dernière mise à jour le 18/04/2003
CHARLYROBOT SA - BP22 - F74350 Cernex
Division Industrielle Tél. 04 50 32 80 16 - Fax 04 50 44 00 41
Division Pédagogique Tél. 04 50 32 80 12 - Fax 04 50 44 00 41
Hot-Line 04 50 32 80 07
E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com
Internet : www.charlyrobot.com
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Manuels Connexes pour CHARLYROBOT CRA2
Sommaire des Matières pour CHARLYROBOT CRA2
- Page 1 Modèles types 10 et supérieures Dernière mise à jour le 18/04/2003 CHARLYROBOT SA - BP22 - F74350 Cernex Division Industrielle Tél. 04 50 32 80 16 - Fax 04 50 44 00 41 Division Pédagogique Tél. 04 50 32 80 12 - Fax 04 50 44 00 41 Hot-Line 04 50 32 80 07 E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com...
- Page 2 à tout moment faire l'objet de modifications sans aucun préavis. La présente notice à été réalisée avec le plus grand soin. Néanmoins, Charlyrobot SA décline toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions. Charlyrobot SA décline également toute responsa-...
- Page 3 Charlyrobot Centres d'usinage CRA SOMMAIRE Manuel Utilisateur 1. INTRODUCTION..................2. MATERIEL LIVRE..................2.1 Déchargement de la machine............. 2.2 Description des options possibles ............3. PRESENTATION DE LA MACHINE............3.1 Description générale de l'appareil............3.2 Emplacement - Stockage..............3.3 Environnement et matériel nécessaires..........
- Page 4 Charlyrobot Centres d'usinage CRA...
- Page 5 Charlyrobot Centres d'usinage CRA 1. INTRODUCTION Ce manuel a été réalisé afin de clarifier la manipulation des CRA4 et CRA2 et d'en faciliter l'installation. Il est destiné à tout opérateur susceptible de travailler sur une telle machine. Il est impératif que chaque utilisateur de cet appareil ait consulté attentivement ATTENTION ce manuel.
- Page 6 3. PRESENTATION DE LA MACHINE 3.1 Description générale de l'appareil Le charlyrobot est une machine d'usinage pour matériaux tendres, elle permet de percer et détourer des circuits électroniques, de découper et graver des plaques et boîtiers plastiques, de graver, percer des faces avant aluminium, et enfin d'usiner des pièces en Condition d'utilisation appropriée :...
- Page 7 Charlyrobot Centres d'usinage CRA La broche est réglable en hauteur, ce qui permet d'usiner des produits de 100 mm d'épaisseur (voir procédure de réglage de la broche). Caractéristiques Electroniques : Type 3 =Commande numérique : CN300 Alimentation 230V/50Hz - 650W. (Ancien modèle)
- Page 8 Charlyrobot Centres d'usinage CRA Matériel - 1 micro-ordinateur de type PC (configuration minimum : Pentium ou équivalent, RAM 256 Mo, 25 Mo de disponibles sur le disque dur, Windows 98 ou supérieur. - 1 lecteur de disquettes 3"½ , 1 lecteur de CD ROM - 1 port série de libre...
- Page 9 Charlyrobot Centres d'usinage CRA COM1 COM1 COM2 Cas Adaptateur 9DB /25DB Connexion électrique Branchez le cordon secteur sur la machine et sur la prise secteur. Assurez vous que la prise secteur soit bien reliée à la terre. ATTENTION En option : Raccordement de l'aspirateur à...
- Page 10 Charlyrobot Centres d'usinage CRA 1 - Le capot de protection 2 - Connexion série RS232C PC / Machine 3 - Alimentation 230V générale, cette prise possède des fusibles. 4 - Connecteur capteur d'outil/palpeur de forme (option). 5 - Bouton de mise en route de la broche 6 - Prise d'alimentation broche ou tour.
- Page 11 Toute anomalie concernant son fonctionnement devra être impérativement signalée au service technique de charlyrobot, la machine sera alors mise hors d'usage. 2 - Connexion série RS232C PC / Machine 3 - Alimentation 230V générale, cette prise possède un logement avec des fusibles de protection.
- Page 12 La broche est équipée en standard d'une pince de 6 mm et peut être livrée en option avec une pince de 3,17 mm (1/8") dans l'outillage. Vous pouvez acquérir d'autres diamètres de pince auprès de charlyrobot. Changement de pince Pince à enlever...
- Page 13 Charlyrobot Centres d'usinage CRA Exercez une pression de l'écrou chapeau sur la pince posée pour libérer la pince de l'écrou PRECAUTION chapeau. Une fois cette pince libérée, placez la nouvelle dans l'écrou chapeau et clipsez l'ensemble ATTENTION (impératif) dans le nez de la broche.
- Page 14 Charlyrobot Centres d'usinage CRA 4.5 Réglage de la position de la broche En fonction de l'épaisseur des pièces que vous souhaitez usiner (maxi 100 mm), vous PRECAUTION pouvez modifier la position de la broche. - Dévissez les 4 vis de fixation de la broche - Faite glisser la broche dans le rail prévu à...
- Page 15 D - Mettez le palpeur monté sur l'étrier de la broche et fixer légèrement avec la vis (2). Raccordez la prise au connecteur prévu à cet effet à Ce plan est la propriété exclusive de Charlyrobot SA gauche sous l'axe X puis testez le fonctionnement, la LED doit s'allumer dès contact sur la tige.
- Page 16 - Le câble de liaison P.C./machine est-il raccordé ? Utilisez uniquement le câble PRECAUTION charlyrobot fourni. -Le PC et la machine sont ils raccordés sur la même ligne ? -Mettre le tuyau d'aspirateur à la masse, si celui-ci est en plastique placez un colier métallique à...
- Page 17 Remarque : Si d'autres problèmes survenaient, n'hésitez pas à prendre contact avec notre service technique Hot-Line Charlyrobot Fax : 04 50 44 00 41 E-mail : sav@charlyrobot.com Tél : 04 50 32 80 07 Mise à jour des logiciels Http://www.charlyrobot.com 6.
- Page 18 Charlyrobot Centres d'usinage CRA...
- Page 19 Charlyrobot Centres d'usinage CRA MANUEL TECHNIQUE 7. INTRODUCTION Ce manuel contient les informations nécessaires pour toute personne souhaitant connaitre les mécanismes précis de fonctionnement de la machine. Il précise entre autres toutes les manipulations d'entretien et de dépannage que peut être amené à...
- Page 20 Charlyrobot (Tel. 04 50 32 80 07) 8.3 Pièces d'usure Charbons broche : Vous devez en avoir en permanence en stock (référence charlyrobot 23215) Pinces de broche : Les pinces sont des pièces d'usure, leur durée dépend de la manière dont vous les serrez, si vous serrez trop fort leur durée de vie sera limitée.
- Page 21 22017 Agent lubrifiant Graissage de base Les composants utilisés pour l'entraînement des axes charlyrobot sont lubrifiés avec des agents conservateurs avant la livraison ; vous pouvez donc les faire travailler sans aucun problème. Ces agents conservateurs procurent, de par leur consistance, les mêmes propriétés que les graisses selon la norme DIN 51 825 et les huiles selon la norme DIN 51 517T3.
- Page 22 Charlyrobot Centres d'usinage CRA Vitesse Classes Viscosité maxi cinématique à 40°C mm²/s (cST) (min recommandées* ca. 20 ISO VG 680 612,0 - 748,0 ca. 100 ISO VG 320 288,0 - 352,0 198,0 - 242,0 ISO VG 220 90,0 - 110,0 ca.
- Page 23 Charlyrobot Centres d'usinage CRA 8.5 Démontage d'une douille à bille : vis à billes : douille à billes : tube Pour assurer un service d'échange de douille à billes, munissez-vous d'un tube dont le PRECAUTION diamètre extérieur correspond au diamètre du chemin de roulement des billes (D Dévissez votre douille jusqu'à...
- Page 24 L = 562 mm P = 705 mm (770 mm capot levé) H = 670 mm (855 mm capot levé) CRA2 : L = 860 mm P = 1130 mm (1200 mm capot levé) H = 780 mm (910 mm capot levé)
- Page 25 Charlyrobot Centres d'usinage CRA NC CONNECTORS / CONNECTEURS CNR2 Fusible Fuse...
- Page 26 Charlyrobot Centres d'usinage CRA...
- Page 27 Charlyrobot Centres d'usinage CRA...
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- Page 33 Charlyrobot Centres d'usinage CRA DOOR/CAPOT Security switch Switch de sécurité GREY/GRIS-0.75 mm² J11-4 GREY/GRIS-0.75 mm² J11-3 REF.Switch X Yellow/Jaune 0.5 mm² J11-2 Yellow/Jaune 0.5 mm² J11-1 WIRE 7 - DOOR FAISCEAU 7 - CAPOT...
- Page 34 Charlyrobot Centres d'usinage CRA J17-2 Purple/Violet 0.22mm² Rear view Vue coté soudure J17-1 Red/Rouge 0.22mm² WIRE 8 - TOOL SENSOR FAISCEAU 8 - CAPTEUR D'OUTIL...
- Page 35 Charlyrobot Centres d'usinage CRA...
- Page 36 Charlyrobot Centres d'usinage CRA...
- Page 37 Charlyrobot Centres d'usinage CRA...
- Page 38 Charlyrobot Centres d'usinage CRA...
- Page 39 Charlyrobot Centres d'usinage CRA E-mail : hotline@charlyrobot.com Fax : 04.50.44.00.41 Ligne téléphonique hot ligne (logiciels) :04.50.32.80.07 Charlyrobot SA BP22 F74350.CERNEX http:\\www.charlyrobot.com Déclaration CE de conformité pour les machines CHARLYROBOT SA BP22 F – 74350 CERNEX Déclare ci-après que la machine...