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Introduction
Monte-charge
La maquette Monte-charge (BE-MCHA) est une reproduction homothétique d'un monte-charge automatisé réel :
plusieurs étages, capteurs fin de course, contrepoids, moteurs, etc.
Programmable et pilotée par les systèmes AutoProgX2 ou AutoProgUno, elle permet une activité de programmation
complète par rapport aux attendus de fin de cycle collège : l'algorithmique en maths, l'étude de scénarios, la
programmation et la mise en œuvre en Technologie.
Vous trouverez dans ce document tout le nécessaire pour démarrer des activités de programmation autour du monte-
charge :
La mise en œuvre de la maquette : câblage et configuration des modules.
Différents scénarios de programmation, du plus simple au plus complexe, avec des exemples de
programmes tout faits en langage par blocs.
Des exercices complémentaires pour les différents modules en option : télécommande infrarouge, module
Bluetooth
Les environnements de programmation graphique
Tous les programmes correspondant aux activités menées autour de la maquette AutoAlarme ont été réalisés sous
PICAXE Editor 6. En effet, ce logiciel de programmation graphique présente plusieurs avantages :
- Gratuit
- Blocs et organigrammes (proche algorigrammes).
- Personnalisation des noms des entrées/sorties.
- Personnalisation du jeu d'instructions.
- Mode de simulation visuelle à l'écran pour mettre au point et débugger les programmes.
Vous pouvez aussi utiliser Blockly for Picaxe : environnement de programmation par blocs simplifié (nombre de
menus limité et personnalisation des entrées/sorties non disponibles).
Pour les activités menées avec un smartphone ou une tablette, les programmes et applications ont été réalisés
sous App Inventor 2.
Il s'agit d'un environnement de développement pour concevoir des applications pour smartphone ou tablette Android.
Il a été développé par le MIT pour l'éducation. Il est gratuit et fonctionne via internet avec Blockly.
Le dossier
Ce document propose un parcours progressif pour découvrir et se perfectionner avec la programmation en se basant
sur une série d'exemples ludiques autour de la maquette AutoAlarme grâce à ses capteurs et actionneurs.
Il est organisé en fonction des niveaux de programmation.
Niveau 1 :
Découverte progressive du jeu d'instructions et des fonctionnalités de base de la maquette et maîtrise des principes
fondamentaux pour concevoir un programme : séquences, boucles, structures conditionnelles (test) et variables.
Niveau 2 :
Approfondissement des principes de programmation abordés dans le niveau 1 en concevant des programmes plus
élaborés qui répondent à des cas concrets d'utilisation de la maquette (version de base).
Niveau 3 :
Exemples d'utilisation des différentes options proposées : télécommande infrarouge et module Bluetooth.
D-BE-MCHA – Mars 2018
Monte-charge - Dossier pédagogique / Programmation avec Blockly
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