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Introduction ..................................................................................................................................... 4
Monte-charge ................................................................................................................................................... 4
Les environnements de programmation graphique ......................................................................................... 4
Le dossier ........................................................................................................................................................ 4
Les fiches exercices ........................................................................................................................................ 5
Prérequis ......................................................................................................................................................... 5
Caractéristiques techniques ............................................................................................................................ 6
Mise en œuvre du Monte-Charge ................................................................................................... 7
Tableau d'affectation des entrées et sorties .................................................................................................... 7
Programmation version de base niveau 1 ..................................................................................... 8
Niveau 1 - A ...................................................................................................................................... 9
Exercice niveau 1 - A.1 : Activer / désactiver un témoin lumineux .................................................................. 9
Exercice niveau 1 - A.2: Répéter une action deux fois .................................................................................. 10
Exercice niveau 1 - A.3 : Répéter une séquence indéfiniment...................................................................... 11
Niveau 1 - B .................................................................................................................................... 12
Exercice niveau 1 - B.1 : Maitriser la rotation du moteur ............................................................................... 12
Exercice niveau 1 - B.2 : Utilisation d'une boucle tant que ........................................................................... 13
Niveau 1 - C .................................................................................................................................... 14
Exercice niveau 1 - C.1 : Instruction conditionnelle et bouton-poussoir ........................................................ 14
Exercice niveau 1 - C.2 : Instruction conditionnelle et capteur de fin de course ........................................... 15
Exercice niveau 1 - C.3 : Contrôle moteur ET voyant lumineux .................................................................... 16
Niveau 1 - D .................................................................................................................................... 18
Exercice niveau 1 - D.1 : Utilisation des variables ........................................................................................ 18
Exercice niveau 1 - D.2 : Utiliser et tester une variable ................................................................................. 19
Exercice niveau 1 - D.3 : Contrôler la valeur d'une variable à l'aide des boutons-poussoirs ....................... 20
Exercice niveau 1 - D.4 : Tests /variables ..................................................................................................... 21
Programmation version de base niveau 2 ................................................................................... 22
Niveau 2 - A .................................................................................................................................... 23
Exercice niveau 2 - A.1 : ouverture/fermeture entre fins de course .............................................................. 23
Exercice niveau 2 - A.2 : Contrôle de l'ouverture et de la fermeture ............................................................. 24
Exercice niveau 2 - A.3 : Contrôle ouverture/fermeture avec BP et signal d'arrivée .................................... 25
Exercice niveau 2 - A.4 : Contrôle des LED lors d'une entrée dans une nouvelle boucle ............................ 26
Programmation niveau 3 ............................................................................................................... 27
Option : Module Bluetooth ............................................................................................................ 28
Exercice niveau 3 - A.1 : Monter/descendre avec application Bluetooth ...................................................... 31
Exercice niveau 3 - A.2 : Contrôle du monte-charge par Smartphone .......................................................... 32
Exercice niveau 3 - A.3 : Envoyer des données vers un Smartphone .......................................................... 33
Exercice niveau 3 - A.4 : Envoyer et recevoir des données provenant d'un Smartphone ............................ 34
....................................................................................................................................................................... 34
Option : Module télécommande infrarouge ................................................................................. 36
Télécommande RAX-TVR10 ......................................................................................................................... 36
Télécommande TELEC-IR-UNIV ................................................................................................................... 38
Exercice niveau 3 - B.1 : Contrôle la montée et la descente avec la télécommande IR ............................... 40
Exercice niveau 3 - B.2 : Activer / Désactiver l'alarme à l'aide de la télécommande IR ............................... 41
D-BE-MCHA – Mars 2018
Monte-charge - Dossier pédagogique / Programmation avec Blockly
SOMMAIRE
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