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Exercice niveau 1 - B.2 : Utilisation d'une boucle tant que
Fichier modèle : MC_N1_B.xml
Objectif : monter et descendre le monte-charge en continu jusqu'à l'appui d'un bouton-poussoir.
Notion abordée : exécuter une boucle qui dépend de l'état d'une entrée.
Instructions utilisées :
Correction :
Organigramme
Blocs
Fichier organigramme PE6 :
Fichier Blockly : MC_N1_B2.xml
MC_N1_B2_Organigramme.plf
Remarque : Le programme ne peut sortir de la boucle qu'une fois le test sur le bouton-poussoir validé.
Le test sur le bouton-poussoir ne se fait qu'une seule fois en début de séquence, avant de commencer l'ouverture.
Si un appui est effectué pendant la séquence, aucun effet n'aura lieu sur le programme. Afin de vérifier à tout moment
le changement d'état d'une entrée dans une séquence, l'utilisation des interruptions est indispensable (voir ex sur
interruption).
Pour l'organigramme, nous détournons la boucle tant que en créant un programme ayant les mêmes effets.
D-BE-MCHA – Mars 2018
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Monte-charge - Dossier pédagogique / Programmation avec Blockly
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