Manuels Connexes pour EUCHNER CET-AO-AH Serie
Sommaire des Matières pour EUCHNER CET-AO-AH Serie
- Page 1 Mode d'emploi Interrupteurs de sécurité sans contact avec interverrouillage CET.-AP-...-AH-... (unicode) More than safety.
- Page 2 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Sommaire Validité Utilisation conforme Combinaisons possibles des composants CES Clause de non-responsabilité et garantie Consignes générales de sécurité Fonction Fonction de l'électronique Fonction d'interverrouillage Déverrouillage de secours et déverrouillage de secours à clé (pouvant être ajouté ultérieurement) Molette de déverrouillage de secours (pouvant être ajoutée ultérieurement) Déverrouillage interne (en option) Système de déverrouillage par câble (en option) Dispositif de consignation (en option) Changement de la direction d'attaque Montage Raccordement électrique Remarques relatives à l'utilisation avec des commandes de sécurité Appareils pour le raccordement direct à des modules de terrain IP65 Protection contre les erreurs Protection de l'alimentation Exigences à respecter pour les câbles de raccordement Affectation des broches interrupteur de sécurité CET-AP avec connecteur 2 x M12, 5 et 8 broches Affectation des broches interrupteur de sécurité CET-AP pour le raccordement à des systèmes de périphériques décentralisés (2x M12, 5 broches, broche 5 non utilisée) Raccordement du CET-AP (général) Raccordement du CET-AP à un système de périphériques décentralisé (par ex. série ET200 de Siemens) Mise en service Indicateurs LED Fonction d'apprentissage pour l'actionneur Contrôle fonctionnel Tableau des états du système Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques interrupteurs de sécurité CET.-AP-C..-AH-... Dimensions interrupteurs de sécurité CET.-AP-... ...
- Page 3 IEC 62061, Sécurité des machines – Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité Pour que l’utilisation soit conforme, les instructions applicables au montage et à la mise en service doivent être respectées, en particulier Ì EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité Ì EN 1088, Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs Ì EN 60204-1, Équipement électrique des machines L’interrupteur de sécurité ne peut être utilisé qu'en liaison avec l’actionneur CET d’EUCHNER prévu à cet effet et les composants de raccordement EUCHNER correspondants. En cas d’utilisation d’autres actionneurs ou d’autres composants de raccordement, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable de la sécurité du fonctionnement. Important ! Ì L’utilisateur est responsable de la sécurité de l’intégration de l’appareil dans un système global sécurisé. Ce dernier doit être validé à cet effet, par ex. selon EN ISO 13849-2. Ì Pour que l'utilisation soit conforme, respecter les paramètres de fonctionne- ment admissibles (se reporter aux caractéristiques techniques). Ì...
- Page 4 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Combinaisons possibles des composants CES Actionneur Interrupteur de sécurité CET-A-BWK-50X 096327 CET.-AP-...-AH-... Explication Combinaison possible des symboles Clause de non-responsabilité et garantie Tout manquement aux instructions d'utilisation mentionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à l’une ou l’autre des opérations d’entretien entraînerait l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la garantie.
- Page 5 Ì Les interrupteurs de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des contacts), déplacés, retirés ou inactivés de quelque manière que ce soit. Tenez compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN 1088:1995+A2:2008, paragr. 5.7. L'appareil doit uniquement être installé et mis en service par un personnel agréé, Ì lequel est familier avec la manipulation des éléments de sécurité Ì avec les prescriptions CEM Ì mais également avec les consignes en vigueur relatives à la sécurité au tra- vail et à la prévention des accidents Ì lequel enfin a pris connaissance et assimilé le mode d’emploi de l’appareil. Important ! Avant toute mise en service, lisez attentivement le mode d’emploi et conservez-le précieusement. Assurez-vous que le mode d’emploi de l’appareil soit toujours accessible lors des opérations de montage, de mise en service et d'entretien. EUCHNER ne fournit aucune garantie quant à la qualité de lecture du CD tout au long de sa durée de conservation nécessaire. C'est pourquoi nous vous conseillons de conserver un exemplaire papier du mode d'emploi par sécurité. Vous pouvez télécharger le mode d'emploi sur le site www.EUCHNER.com.
- Page 6 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Fonction Fonction de l'électronique Les interrupteurs de sécurité de la série CET-AP permettent de maintenir les protecteurs mobiles fermés et verrouillés. Ils sont conformes aux exigences de sécurité suivantes : Ì Catégorie 3, PLe selon EN ISO 13849-1 (montage tête vers le haut) Ì Catégorie 4, PLe selon EN ISO 13849-1 (montage tête vers le bas ou à l'hori- zontale) Ì Structure redondante du circuit de l'appareil avec autosurveillance Ì Ainsi, la fonction de sécurité est encore efficace même si un composant est défectueux Ì L'état de commutation des sorties à semi-conducteur est contrôlé en interne en permanence ...
- Page 7 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... En cas d'erreur dans l’interrupteur de sécurité, le circuit de sécurité est déconnecté et la LED DIA rouge s'allume. Le circuit de l’interrupteur de sécurité est conçu de façon redondante avec autosurveillance. Ainsi, le dispositif de sécurité est encore efficace même si un composant est défectueux. Le rôle du système est d’empêcher que des erreurs n’entraînent une défaillance de la fonction de sécurité. Un système cyclique d’autosurveillance permet de détecter les erreurs au plus tard au moment de l’ordre de fermeture des contacts de sécurité suivant (ex. : lors de la mise en service). ...
- Page 8 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Fonction d'interverrouillage Version CET1-AP, interverrouillage mécanique Le poussoir est maintenu mécaniquement en position de blocage au moyen du ressort du doigt de verrouillage de l'élément d'actionnement et débloqué de manière électromagnétique par l'interrupteur de sécurité. Le système d’interverrouillage fonctionne en mode hors tension. En cas de coupure de l'alimentation de l'aimant d'interverrouillage, le protecteur verrouillé ne peut être ouvert directement. Tant que le poussoir est maintenu par l'actionneur, le doigt de verrouillage ne peut pas être déplacé hors de la cavité et la porte est maintenue fermée. Quand la tension de service est activée sur l’électroaimant d’interverrouillage, le poussoir sort et soulève le doigt de verrouillage par-dessus le bord de la cavité. La porte de protection peut être ouverte. Version CET2-AP, interverrouillage magnétique Important ! En cas de coupure de l'alimentation de l'électroaimant, le protecteur peut être ouvert directement ! À utiliser uniquement en cas exceptionnel après évaluation minutieuse des risques d'accident (cf. DIN EN 1088 (1995), section 5.5) ! Exemple : si, en cas de coupure d'électricité, le risque de rester enfermé ac- cidentellement à l'intérieur de la zone protégée est plus élevé que celui d'un interverrouillage inopérant. Le poussoir est maintenu en position de blocage de manière électromagnétique et débloqué mécaniquement. Le système d’interverrouillage fonctionne en mode sous tension. Tant que le poussoir est maintenu en position d'extension, la porte de protection peut être ouverte. Quand la tension de service est activée sur l'électroaimant d'interverrouillage, le poussoir est libéré. Le doigt de verrouillage peut maintenant pousser le poussoir vers le bas. Dès que le doigt de verrouillage est entièrement rentré dans la cavité, la porte de protection est verrouillée. Version CET3-AP, interverrouillage mécanique avec sortie d'état de porte Fonction comme CET1-AP, mais avec en plus ici surveillance de la position de la ...
- Page 9 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Déverrouillage de secours et déverrouillage de secours à clé (pouvant être ajouté ultérieurement) Important ! Ì Le déverrouillage de secours ne constitue pas une fonction de sécurité. Ì Le fabricant de la machine doit choisir et mettre en œuvre un déverrouillage approprié (déverrouillage interne, molette de déverrouillage de secours, etc.) pour un cas d'application concret. Il faut pour cela réaliser une évaluation des risques. Il sera sans doute nécessaire de prendre en compte les pres- criptions d'une norme produit. Ì Le déverrouillage de secours à clé ne doit pas être utilisé pour désenclen- cher l'interrupteur, par exemple pendant des opérations d'entretien, de façon à ce que l'interverrouillage ne puisse plus être activé. Ì Il convient de vérifier son bon fonctionnement à intervalles réguliers. Ì Défaillance de la fonction de déverrouillage en cas d'erreur de montage ou d'endommagements lors du montage. 16,7 Ì Après chaque montage, contrôlez le fonctionnement du déverrouillage. Ì Défaillance de la fonction de déverrouillage en tirant sur l'actionneur. Lors du déverrouillage, la porte ne doit pas être en état de traction. Ì Respectez les consignes des éventuelles fiches techniques jointes.
- Page 10 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Molette de déverrouillage de secours (pouvant être ajoutée ultérieurement) Important ! Ì La molette de déverrouillage de secours ne constitue pas une fonction de sécurité. Ì Le fabricant de la machine doit choisir et mettre en œuvre un déverrouillage approprié (déverrouillage interne, molette de déverrouillage de secours, etc.) pour un cas d'application concret. Il faut pour cela réaliser une évaluation des risques. Il sera sans doute nécessaire de prendre en compte les pres- criptions d'une norme produit. Ì Il convient de vérifier son bon fonctionnement à intervalles réguliers. Ì Défaillance de la fonction de déverrouillage en cas d'erreur de montage ou d'endommagements lors du montage. Ì Après chaque montage, contrôlez le fonctionnement du déverrouillage. Ì Défaillance de la fonction de déverrouillage en tirant sur l'actionneur. Lors du déverrouillage, la porte ne doit pas être en état de traction. Ì Respectez les consignes des éventuelles fiches techniques jointes. La molette de déverrouillage de secours permet de débloquer l'interverrouillage quel que soit l'état de l'électroaimant. Pour le montage, voir la feuille jointe relative au montage. Utilisation de la molette de déverrouillage de secours Important ! Lors de l'actionnement de la molette de déverrouillage de secours, la porte ne ...
- Page 11 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Déverrouillage interne (en option) Important ! Ì Le déverrouillage interne ne constitue pas une fonction de sécurité. Ì Le fabricant de la machine doit choisir et mettre en œuvre un déverrouillage approprié (déverrouillage interne, molette de déverrouillage de secours, etc.) pour un cas d'application concret. Il faut pour cela réaliser une évaluation des risques. Il sera sans doute nécessaire de prendre en compte les pres- criptions d'une norme produit. Ì Il convient de vérifier son bon fonctionnement à intervalles réguliers. Ì Défaillance de la fonction de déverrouillage en tirant sur l'actionneur. Lors du déverrouillage, la porte ne doit pas être en état de traction. Ì Respectez les consignes des éventuelles fiches techniques jointes. La fonction de déverrouillage interne est destinée à ouvrir un protecteur verrouillé depuis l'intérieur (voir Dimensions à la section Caractéristiques techniques). Monter le déverrouillage interne de manière à ce que le contrôle et l'entretien soient possibles.
- Page 12 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Système de déverrouillage par câble (en option) Important ! Ì Le système de déverrouillage par câble ne constitue pas une fonction de sécurité. Ì Le système de déverrouillage par câble n'est pas maintenu (ne reste pas dans la position choisie) et ne doit donc pas être utilisé comme déver- rouillage interne, à moins que le fabricant de la machine fournisse lui-même un verrouillage mécanique. Le fabricant de la machine doit choisir et mettre en œuvre un déverrouillage approprié (déverrouillage interne, molette de déverrouillage de secours, etc.) pour un cas d'application concret. Il faut pour cela réaliser une évaluation des risques. Il sera sans doute nécessaire de prendre en compte les prescriptions d'une norme produit. Ì Défaillance de la fonction de déverrouillage en tirant sur l'actionneur. Lors du déverrouillage, la porte ne doit pas être en état de traction. Ì Il convient de vérifier son bon fonctionnement à intervalles réguliers. Le système de déverrouillage par câble permet de débloquer à distance l'inter- verrouillage via un câble. La flexibilité du câble permet un déverrouillage dans les situations de montage inaccessibles. Sur les appareils avec sortie de signalisation OUT, celle-ci est désactivée, OUT D peut adopter un état non défini. Après le réarmement du câble, ouvrir puis refermer la porte de protection. L'appareil fonctionne alors de nouveau en mode normal. Montage du câble Important ! Ì Défaillance de la fonction de déverrouillage en cas d'erreurs de montage, d'endommagements ou d'usure. ...
- Page 13 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Dispositif de consignation (en option) Important ! Ì Le dispositif de consignation ne constitue pas une fonction de sécurité. Ì Il convient de vérifier son bon fonctionnement à intervalles réguliers. Le dispositif de consignation permet d’empêcher qu’un membre du personnel d’entretien, par exemple, soit enfermé accidentellement dans la zone de danger. En position de blocage, le dispositif de consignation empêche l'activation de l'inter- verrouillage. Dans cette position, le dispositif de consignation peut être verrouillé avec 3 cadenas maxi. Le déverrouillage de secours peut encore être utilisé. Utilisation du dispositif de consignation Important ! Avant d'utiliser le dispositif de consignation, désactiver l'interverrouillage et ouvrir la porte de protection. Avant de pénétrer dans la zone de danger : 1. ...
- Page 14 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Utilisation du déverrouillage de secours 1. Retirer la vis de sécurité. 2. Actionner le déverrouillage de secours en passant par l'alésage de la vis de sécurité (par ex. avec une tige métallique ∅ 3 mm). Le protecteur peut être ouvert. ¨ Après utilisation, la vis de sécurité doit être resserrée et scellée (par ex. au moyen d'un vernis de protection). Sur les appareils avec sortie de signalisation OUT, celle-ci est désactivée, OUT D peut adopter un état non défini. Après le réarmement du déverrouillage de secours, ouvrir puis refermer la porte de protection. L'appareil fonctionne alors de nouveau en mode normal. Changement de la direction d'attaque 1. Desserrer les vis de l'interrupteur de sécurité. 2. Régler la direction voulue. 3. Serrer les vis au couple de 1,5 Nm. Figure 1 : Changement de la direction d'attaque...
- Page 15 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Montage Attention ! Les interrupteurs de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des contacts), déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit. Ì Tenez compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN 1088:1995.A2:2008, paragr. 5.7. Ì La catégorie max. selon EN 13849-1 est fonction de la position de montage (voir les caractéristiques techniques). Attention ! Endommagement de l'appareil et défauts de fonctionnement en cas de montage erroné. Ì Les interrupteurs de sécurité ne doivent pas être utilisés comme butée mé- canique. Mettez en place une butée supplémentaire pour la partie mobile du protecteur. Ì Respectez les rayons de porte mini. (voir figure ci-dessous). Ì Veillez à ce que l'actionneur rencontre la rampe dans la zone prévue (voir ...
- Page 16 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Respectez les points suivants : Ì L'actionneur et l'interrupteur de sécurité doivent être aisément accessibles pour les travaux de contrôle et de remplacement. Ì Le processus de commutation ne doit être déclenché que par l'actionneur prévu à cet effet. Ì L'actionneur et l'interrupteur de sécurité doivent être disposés de manière à ce Ì l'actionneur soit relié de manière permanente au protecteur, par exemple par = 90° l'utilisation des vis de sécurité jointes. Ì ils ne puissent pas être retirés ou manipulés frauduleusement par des moyens simples. Ì les faces actives de l’actionneur et de l’interrupteur de sécurité soient paral- lèles l’une à l’autre (voir figure de gauche). Ì l'actionneur soit entièrement rentré dans la cavité de l'interrupteur lorsque le protecteur est fermé (voir figure de gauche). Ì la saleté ne puisse pas s'accumuler dans la cavité.
- Page 17 Ì Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d'isolement de sécurité selon la norme IEC 61558-2-6 avec limitation de tension de sortie en cas de défaut, soit par des mesures d'isola- tion équivalentes (PELV). Ì Pour une utilisation conforme aux exigences , choisir une alimentation présentant la caractéristique « for use in class 2 circuits ». Ceci s'applique également aux sorties de sécurité. Les solutions alternatives doivent respecter les exigences suivantes : a) Alimentation à séparation galvanique présentant une tension à vide maximale de 30 V/DC et un courant limité à maximum 8 A. b) Alimentation à séparation galvanique protégée par un fusible conforme à UL248. Ce fusible doit être conçu pour 3,3 A maxi et intégré dans l'alimen- tation 30 V DC. Ì Pour une utilisation conforme aux exigences , il est nécessaire d'utiliser un câble de raccordement répertorié dans la catégorie UL-Category-Code CYJV/7 et répondant aux exigences suivantes : au moins 30 V DC, 2 A, 85 °C. Les câbles de raccordement EUCHNER figurant dans la section Informa- tions de commande et accessoires répondent à ces exigences. Ì Pour éviter les interférences en matière de CEM, les conditions physiques d’en- vironnement et de fonctionnement à l’emplacement de l’appareil doivent corres- pondre aux exigences de la norme EN 60204-1:2006, paragr. 4.4.2 (CEM). Ì Toutes les sorties électriques doivent disposer d'une protection suffisante pour les charges inductives. Les sorties doivent être protégées pour ce faire par une diode de roue libre. Ne pas utiliser des modules d'antiparasitage RC.
- Page 18 Ì Les sorties OA et OB peuvent être raccordées aux entrées de sécurité d'une commande. Condition préalable : l'entrée doit convenir aux signaux de sécurité synchronisés (signaux OSSD, par ex. ceux de barrières photoélectriques). La commande doit pouvoir tolérer des signaux de synchronisation sur les signaux d'entrée. Cela peut normalement être paramétré au niveau de la commande/ l'automate. Pour ce faire, tenez compte des remarques du constructeur du système de commande/automate. La durée d'impulsion de votre interrupteur de sécurité est indiquée au paragraphe Temps typiques à la page 29. Ì En cas de commande monovoie de l'interverrouillage : L'interverrouillage (0V UCM) et la commande/l'automate doivent avoir la même masse. Ì En cas de commande sur deux voies de la tension électroaimant par des sor- ties de sécurité d'une commande/d'un automate, il convient de respecter les points suivants (voir aussi la figure 14) : Ì Si possible, désactiver la synchronisation des sorties dans la commande/l'automate. Ì Sur les appareils dotés d'une entrée d'apprentissage J, cette entrée doit res- ter non connectée en fonctionnement normal. Ì Les LED librement pilotables ne peuvent être branchées qu'en parallèle à l'élec- troaimant (la LED indique alors si l'électroaimant est alimenté en courant). Le site www.euchner.com (sous Téléchargements » Applications » CET) fournit, pour de nombreux appareils, un exemple détaillé sur la façon de raccorder et de paramétrer la commande/l'automate. Les spécificités de l'appareil concerné sont également indiquées, le cas échéant. ...
- Page 19 IP65 (par ex. ET200pro) à l'aide des câbles de raccordement présentés à la Page 33. En cas d'utilisation d'extrémités de câbles libres, le raccordement aux modules d'entrée et de sortie IP20 (par ex. ET200) est bien entendu possible également. Important ! Avant le raccordement, tenez compte des remarques suivantes : Ì Utilisez uniquement des versions CET-AP prévues à cet effet selon le tableau de commande de la Page 33. Ì La tension de service de l'électroaimant du CET-AP ne doit pas être syn- chronisée. Les modules d'entrée et de sortie doivent être paramétrés (voir l'exemple d'application depuis le site www.EUCHNER.com, dans la partie Téléchargements » Applications » CET). Ì Tenez compte également le cas échéant des remarques du constructeur du système de commande/automate. Protection contre les erreurs Ì La tension de service U et la tension électroaimant U sont protégées contre les inversions de polarité. Ì...
- Page 20 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Exigences à respecter pour les câbles de raccor- dement Attention ! Endommagement de l'appareil ou défaut de fonctionnement en cas de câbles de raccordement non appropriés. Ì Utilisez des composants et des câbles de raccordement EUCHNER. Ì En cas d’utilisation d’autres composants de raccordement, les exigences figurant dans le tableau ci-dessous s’appliquent. En cas de non-respect, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable de la sécurité du fonction- nement. Respecter les exigences suivantes pour les câbles de raccordement : Pour interrupteur de sécurité CET-AP avec connecteur 2 x M12 Paramètre Valeur Unité Section min. conducteurs 0,34 mm² R max. W/km C max. nF/km L max. 0,65 mH/km Type de câble recommandé LIYY 8x ou 5x 0,34 mm²...
- Page 21 Selon la version OUT D Sortie d'état de porte (uniquement CET3-AP et CET4-AP) S 2.3 LED 1 LED 2 LED 1 rouge ou LED 2 verte, attribution libre , 24 V DC 2) S 2.4 Tension de service électroaimant d’interverrouillage, 24 V DC Version avec entrée d’apprentissage : raccorder à 24 V DC pour l’apprentissage d’un nouvel actionneur, raccorder à 0 V en fonctionnement normal. S 2.5 Version avec boucle de retour : raccorder à 24 V DC en cas de non-utilisation de la boucle Version sans boucle de retour ni entrée d’apprentissage : cette connexion doit être raccordée à 0 V. 1) Uniquement pour le câble de raccordement standard EUCHNER 2) Peut varier selon la version. Voir la fiche technique. Affectation des broches interrupteur de sécurité CET-AP pour le raccordement à des systèmes de périphériques décentralisés (2x M12, 5 broches, broche 5 non utilisée) Repérage des bornes B Couleur Connecteur Broche Désignation Fonction du conducteur (vue côté connecteur) câble S 1.1 Tension de service, 24 V DC 2 x M12 S 1.2 Sortie de sécurité voie 1 S1.5...
- Page 22 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Raccordement du CET-AP (général) Reliez l'appareil comme indiqué sur la figure 3. La sortie OUT et, si présente, la sortie d'état de porte OUT D peuvent servir de sorties de signalisation sur automate. L'entrée RST permet de réinitialiser les interrupteurs. Une tension de 24 V est alors appliquée pendant au moins 3 secondes sur l'entrée RST. Si votre application n'utilise pas l'entrée RST, celle-ci doit alors être raccordée à 0 V. Avertissement ! En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement. Ì Pour garantir la sécurité, les deux sorties de sécurité (OA et OB) doivent toujours être analysées. L'utilisation d'une seule sortie de sécurité entraîne la perte de catégorie selon EN ISO 13849-1. Important ! Le sous-système CET-AP correspond à PL e selon EN 13849-1. Pour intégrer ce sous-système dans une structure de catégorie 3 ou 4, il est indispensable de pouvoir surveiller la charge en aval (la boucle de retour doit être surveillée). Ces exemples ne représentent qu'une des parties jouant un rôle dans le raccor- dement du système CET. L'exemple représenté ne renvoie pas à la conception du système dans son ensemble. L’utilisateur est responsable de la sécurité de l’intégration dans le système global. DC 24 V Connected load Safety outputs M12 plug-connector M12 plug-connector (5-pin) (8-pin) CET-AP Figure 3 : Exemple de raccordement pour version avec entrée d'apprentissage et connecteur 2 x M12...
- Page 23 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Raccordement du CET-AP à un système de péri- phériques décentralisé (par ex. série ET200 de Siemens) Respectez les consignes de la section Appareils pour le raccordement direct à des modules de terrain IP65 à la page 19 avant de raccorder l'appareil. decentralized periphery e.g. ET 200pro X1: M12 plug-connector X2: M12 plug-connector (5-pin) (5-pin) CET3-AP-...-SI-... / CET4-AP-...-SI-... Figure 4 : Exemple de raccordement version pour systèmes de périphériques décentralisés (ici : ET200pro)
- Page 24 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Mise en service Indicateurs LED Couleur État Signification Allu- Fonctionnement normal mage STATE Vert Apprentissage ou Power Up Cligno- (pour d'autres fonctions de signalisation, voir le tement tableau des états du système) Allu- - Défaut électronique interne Rouge mage - Défaut sur entrées/sorties LED 1 Rouge État électroaimant LED 2 Vert État position de porte Peut varier selon la version. Voir la fiche technique. Fonction d'apprentissage pour l'actionneur Avant que le système ne forme une unité fonctionnelle, il est nécessaire d'affecter l'actionneur à l’interrupteur de sécurité grâce à un processus d'apprentissage. Pendant un processus d'apprentissage, les sorties de sécurité et la sortie de signalisation OUT sont désactivées, c'est-à-dire que le système est sécurisé.
- Page 25 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Préparation de l'appareil pour l'apprentissage Ì Raccorder l'interrupteur comme représenté ci-dessous, sans toutefois encore appliquer de tension sur UB. Version avec entrée d'apprentissage : débrancher l'entrée d'apprentissage J de 0 V et la brancher sur +24 V DC pour la procédure d'apprentissage. Im- portant : raccorder l'entrée d'apprentissage à 0 V en fonctionnement normal. Appareils sans entrée d'apprentissage : le raccordement est le même, à l'exception de la borne J. Tenir compte de la différence dans la commande d'interverrouillage CET1/3 et CET2/4. CET1/3 CET1-... et CET3-... : CET2/4 CET2-... et CET4-... : pas de tension sur UCM (interverr. actif) tension sur UCM (interverr. actif) DC 24 V DC 24 V Avec entrée apprentissage : Avec entrée apprentissage : raccorder J sur 24 V raccorder J sur 24 V Apprentissage d'un actionneur 1. Enclencher la tension de service UB. La LED verte clignote rapidement (env. 10 Hz). ¨...
- Page 26 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Contrôle fonctionnel Avertissement ! Risque de blessures mortelles en cas d'erreurs lors de l'installation ou du contrôle fonctionnel. Ì Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone de danger avant de débuter le contrôle fonctionnel. Ì Observez les consignes en vigueur relatives à la prévention des accidents. Contrôle du fonctionnement mécanique L'actionneur doit rentrer facilement dans la cavité de la tête d’actionnement. Pour le contrôle, fermer plusieurs fois le protecteur. Contrôle du fonctionnement électrique Procéder à un contrôle complet de la fonction de sécurité à l'issue de l'installation et après la survenue d'un défaut. Procéder de la manière suivante : 1. Enclencher la tension de service. La machine ne doit pas démarrer automatiquement. ¨ L'interrupteur de sécurité réalise un contrôle automatique. La LED STATE verte ¨ clignote à 10 Hz pendant 8 s. La LED STATE verte clignote ensuite à intervalles réguliers. 2. Fermer tous les protecteurs. Interverrouillage magnétique : activer le sys- tème d’interverrouillage. La machine ne doit pas démarrer automatiquement. Le protecteur ne doit pas ¨ pouvoir s'ouvrir. ...
- Page 27 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Tableau des états du système Indication par LED Sortie Mode de fonction- État nement Contrôle automa- 10 Hz Contrôle automatique après Power up tique (8 s) fermée Fonctionnement normal, porte fermée et verrouillée Fonctionnement normal, porte fermée et verrouillée, sorties de sécurité non 1 x in- fermée activées car : verse Fonctionnement - la boucle de retour n'est pas fermée normal fermée 1 x Fonctionnement normal, porte fermée et non verrouillée ouverte 1 x Fonctionnement normal, porte ouverte Porte ouverte, appareil prêt pour l'apprentissage d'un nouvel actionneur Apprentissage ouverte 3 x (peu après Power up) fermée 1 Hz Apprentissage Mise en service Confirmation après processus d'apprentissage réussi...
- Page 28 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Caractéristiques techniques Remarque ! Si le produit est accompagné d’une fiche technique, les indications de cette dernière prévalent en cas de différences avec les indications figurant dans le mode d’emploi. Caractéristiques techniques interrupteurs de sécurité CET.-AP-C..-AH-... Paramètre Valeur Unité min. typ. max. Généralités Matériau rampe Acier inoxydable Matériau boîtier de l'interrupteur Aluminium moulé sous pression Position de montage Au choix (recommandation : tête d'interrupteur vers le bas) Indice de protection IP 67 (vissé avec le connecteur associé correspondant) Classe de protection Degré de pollution Durée de vie mécanique 1 x 10 manœuvres Température ambiante avec U °C Vitesse d'approche actionneur max. m/min Force de retenue F 6500 Force de retenue F ...
- Page 29 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Temps typiques Temporisation avant l'état prêt : l'appareil réalise un test automatique de 8 s après mise sous tension. Le système n'est opérationnel qu'au bout de cette durée de temporisation. Temps d'activation des sorties de sécurité : le temps de réaction maxi. entre l'instant où le protecteur est verrouillé et l'activation des sorties de sécurité T est de 400 ms. Durée du risque selon EN 60947-5-3 : si un actionneur quitte la zone de détec- tion, les sorties de sécurité OA et OB de l'interrupteur de sécurité correspondant se désactivent au plus tard au bout de 500 ms. Temps différentiel : les sorties de sécurité OA et OB commutent avec un léger décalage temporel. Elles présentent le même état du signal au plus tard au bout d'un temps différentiel de 10 ms. Impulsions de synchronisation sur les sorties de sécurité : l'appareil génère son propre signal de synchronisation sur les câbles de sortie OA/OB. L'automate/ commande évtl. en aval doit pouvoir tolérer ces impulsions de synchronisation d'une longueur de 1 ms maximum. Cela peut normalement être paramétré au niveau des commandes/automates. Si votre commande n'est pas paramétrable, ou si elle exige des impulsions de synchronisation plus courtes, veuillez contactez notre assistance technique.
- Page 30 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Dimensions interrupteurs de sécurité CET.-AP-... Avec déverrouillage interne LED 2 LED 1 Position de base dé- verrouillage interne STATE Déverrouillage par pression Déverrouillage de secours 43,6 66,7 CET.-AP...CRA... 51,7 90,1 CET.-AP...CDA... ∅ 6,5 pour vis M6 DIN 1207 / ISO 4762 S2 (mâle) S1 (femelle) Avec connecteurs coudés Poussoir 10,5 26,5 Version avec connecteur 2 x M12...
- Page 31 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Avec déverrouillage de secours à clé Avec molette de déverrouillage de secours Avec système de déverrouillage par câble 16,7 Avec dispositif de consignation...
- Page 32 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Caractéristiques techniques actionneur CET-A-BWK-50X Paramètre Valeur Unité min. typ. max. Matériau du boîtier Acier inoxydable Course max. Masse 0,25 Température ambiante - 20 + 55 °C Indice de protection selon IP 67 EN IEC 60529 Durée de vie mécanique 1 x 10 manœuvres Force de retenue max. 6500 Position de montage Face active face à la tête de lecture Alimentation Inductive par l'interrupteur Durée de contact 1) La durée de contact correspond à la période pendant laquelle l'actionneur doit se trouver à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de détection. Dimensions actionneur CET-A-BWK-50X Face ...
- Page 33 Code article / Article CET3 111346 CET3-AP-CRA-AH-50X-SI-111346 114223 CET3-AP-CRA-AH-50X-SI-C2333-114223 114626 CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2357-114626 105 mm 114073 CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-114073 75 mm 114516 CET3-AP-CRA-AH-50F-SI-C2333-114516 75 mm CET4 112082 CET4-AP-CRA-AH-50X-SI-112082 * Pour le raccordement de l'appareil, tenez compte des spécifications figurant dans l'exemple d'application correspondant sur le site www.euchner.com dans la partie Téléchargements » Applications » CET. Câbles pour le raccordement à des systèmes de périphériques décentralisés Désignation Remarque Code article / Article Connecteur femelle M12, 5 broches sur connecteur 100180 Câble de raccordement M12 mâle M12, longueur 5 m PVC, 5 conducteurs, connecteurs aux deux Connecteur femelle M12, 5 broches sur connecteur extrémités 100181 mâle M12, longueur 10 m (pour raccordement à des systèmes de périphériques Connecteur femelle M12, 5 broches sur connecteur décentralisés) 100182 mâle M12, longueur 20 m Accessoires Désignation...
- Page 34 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Contrôle et entretien Avertissement ! Risque de défaillance de la fonction de sécurité en cas d'endommagement de l'appareil. Dans pareille situation, il faut remplacer tout l'appareil. Seules peuvent être échangées les pièces qui sont disponibles en tant qu’ac- cessoires ou pièces de rechange auprès d’EUCHNER. Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient toutefois de vérifier régulièrement les points suivants : Ì fonction de commutation (voir le chapitre Contrôle fonctionnel) Ì toutes les fonctions supplémentaires (par ex. déverrouillage interne, dispositif de consignation, etc.) Ì fixation et raccordements des appareils Ì état de propreté Aucun entretien n'est nécessaire. Toute réparation doit être effectuée par le fabri- cant de l’appareil. Remarque ! L’année de construction figure dans le coin inférieur droit de la plaque signalétique. Vous trouverez également sur l'appareil le numéro de version actuel au format (V X.X.X).
- Page 35 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Service clientèle Pour toute réparation adressez-vous à : EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Téléphone du service clientèle : +49 711 7597-500 E-mail : info@euchner.fr Site Internet : www.euchner.com...
- Page 36 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... Déclaration de conformité...
- Page 37 Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-...
- Page 38 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen info@euchner.fr www.euchner.com Edition : 113858-03-03/13 Intitulé : Mode d'emploi interrupteurs de sécurité CET.-AP-...-AH-... (trad. mode d’emploi d’origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 03/2013 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. Indications de copyright externe : SIMATIC ET 200pro est une désignation commerciale de SIEMENS AG More than safety.